| ROMA COMERCIO E REPRESENTACOES LTDA | UBATUBA | Representantes comerciais e agentes do comércio de madeira, material de construção e ferragens | 2015 |
| ROMA SISTEMAS DE TECNOLOGIA ASSOCIADOS LTDA | ROCIO PEQUENO | Comércio atacadista de mercadorias em geral, sem predominância de alimentos ou de insumos agropecuários | 2026 |
| ROMEU COOPER CALCADOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de calçados | 2021 |
| ROMULO PESCADOS E FRUTOS DO MAR LTDA | ENSEADA | Peixaria | 1993 |
| ROSA ANA LEITE DOS PASSOS LTDA | IPEROBA | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2011 |
| ROSA MAR COMERCIO DO VESTUARIO LTDA | ENSEADA | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2019 |
| ROSA MARIA BAGATOLI LTDA | IPEROBA | Cantinas - serviços de alimentação privativos | 2023 |
| ROSARIO SOLUCOES INTEGRADAS LTDA | PAULAS | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2022 |
| ROSEMERY CONTE IMOVEIS LTDA | UBATUBA | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2026 |
| ROSH IMPORTACAO E EXPORTACAO LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de fios e fibras beneficiados | 2010 |
| ROTA CERTA HOLDING LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2025 |
| ROTA CERTA LOCACOES LTDA | CENTRO | Aluguel de imóveis próprios | 2025 |
| ROTA CERTA SISTEMAS LTDA | CENTRO | Suporte técnico, manutenção e outros serviços em tecnologia da informação | 2020 |
| ROTA DOS PRINCIPES FESTAS E EVENTOS LTDA | UBATUBA | Serviços ambulantes de alimentação | 2025 |
| ROTA PARKING - SERVICO E LOGISTICA LTDA | CENTRO | Estacionamento de veículos | 2021 |
| ROTARY CLUB DE SAO FRANCISCO DO SUL | AGUA BRANCA | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2000 |
| ROUTE 280 CONVENIENCIAS LTDA | ACARAI | Comércio varejista de mercadorias em lojas de conveniência | 2024 |
| ROVA COMERCIO E SERVICOS LTDA | PAULAS | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, com entretenimento | 2024 |
| RP COMERCIO E REPRESENTACAO EM TELECOMUNICACOES LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos de telefonia e comunicação | 2022 |
| RP ESTRUTURAS METALICAS E PRE MOLDADOS LTDA | MIRANDA | Montagem de estruturas metálicas | 2022 |
| RPA SERVICOS ADMINISTRATIVOS LTDA | RETA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2026 |
| RRMG SUPERVISAO DE EMBARQUES E DESCARGAS LTDA | CENTRO | Testes e análises técnicas | 2012 |
| RUBINHO MATERIAL DE CONSTRUCAO LTDA | ROCIO GRANDE | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2018 |
| RUI AUTO PECAS LTDA | UBATUBA | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2024 |
| RUMA ADMINISTRACAO E COMERCIO DE IMOVEIS LTDA | UBATUBA | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 1975 |
| RUMA PROMOTORA DE VENDAS LTDA | UBATUBA | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 1984 |
| RUMO MALHA SUL S.A | CENTRO | Transporte ferroviário de carga | 2002 |
| RUSH PUB BAR LTDA | ENSEADA | Restaurantes e similares | 2022 |
| RV AUTOMACAO LTDA | ROCIO GRANDE | Instalação de máquinas e equipamentos industriais | 2018 |
| RV LOCACOES DE MUNCK E TRANSPORTE LTDA | RETA | Serviços de operação e fornecimento de equipamentos para transporte e elevação de cargas e pessoas para uso em obras | 2018 |
| RV MEYER CAFETERIA E DOCETERIA LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2008 |
| RVD ADMINISTRADORA DE BENS LTDA | ENSEADA | Compra e venda de imóveis próprios | 2025 |
| RZP PAVIMENTACOES LTDA | PRAIA DO ERVINO | Obras de urbanização - ruas, praças e calçadas | 2026 |
| S. ALMEIDA EVENTOS LTDA | PRAIA DO ERVINO | Serviços de organização de feiras, congressos, exposições e festas | 2026 |
| S & B SERVICOS MEDICOS LTDA | ROCIO PEQUENO | Atividades de atenção ambulatorial não especificadas anteriormente | 2025 |
| S&C APOIO EM HOTELARIA LTDA | ENSEADA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2008 |
| S.E.R. PIZZARIA E RESTAURANTE LTDA | UBATUBA | Restaurantes e similares | 2002 |
| S & F GESTAO EMPRESARIAL LTDA | CAPRI | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2016 |
| S.F. MANUTENCAO E SOLDAS INDUSTRIAIS LTDA | UBATUBA | Montagem de estruturas metálicas | 2019 |
| S.G REFRIGERACAO LTDA | ROCIO PEQUENO | Reparação e manutenção de equipamentos eletroeletrônicos de uso pessoal e doméstico | 2002 |
| S.M ASSESSORIA EM SEGURANCA E MEDICINA DO TRABALHO LTDA | CENTRO | Outras atividades profissionais, científicas e técnicas não especificadas anteriormente | 2002 |
| S & M DISTRIBUICAO E COMERCIO DE UTILIDADES LTDA | ROCIO GRANDE | Comércio varejista de outros artigos de uso pessoal e doméstico não especificados anteriormente | 2020 |
| S.R.M. TRANSPORTES LTDA | UBATUBA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2020 |
| S.R.X SOLUCOES TECNOLOGICAS LTDA | ROCIO PEQUENO | Suporte técnico, manutenção e outros serviços em tecnologia da informação | 2022 |
| S&S AUTO PECAS RECUPERADAS LTDA | BALNEARIO ALBATROZ | Comércio por atacado de peças e acessórios novos para veículos automotores | 1994 |
| SA CASA DO SUSHI SAO FRANCISCO DO SUL LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2022 |
| SAAM TOWAGE BRASIL S.A | CENTRO | Navegação de apoio portuário | 2023 |
| SABIACO INDUSTRIA E COMERCIO DE ACO E FERRO LTDA | ROCIO GRANDE | Comércio atacadista de produtos siderúrgicos e metalúrgicos, exceto para construção | 2023 |
| SABIACO INDUSTRIA E METALURGICA LTDA | ROCIO GRANDE | Comércio atacadista de produtos siderúrgicos e metalúrgicos, exceto para construção | 2023 |
| SABRINA MOREIRA LTDA | ROCIO GRANDE | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2020 |
Malha municipal: IBGE