| RESTAURANTE TREM BAO SO LTDA | ENSEADA | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2024 |
| RESTAURANTE TREM BAO UBATUBA LTDA | UBATUBA | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2026 |
| RESTAURANTE VIDEIRA LTDA | PRAIA DO ERVINO | Restaurantes e similares | 2024 |
| RESTAURANTE ZINHO BATISTA CHOCHA E CELIA LTDA | VILA DA GLORIA | Restaurantes e similares | 2022 |
| RESULT SOLUCOES EMPRESARIAIS LTDA | PRAIA GRANDE | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2000 |
| REVIVA COMUNIDADE CRISTA | IPEROBA | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2023 |
| RF IMOBILIARIA LTDA | PRAIA GRANDE | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2020 |
| RFG SERVICOS DE MANUTENCAO E ELETRICA LTDA | PRAIA GRANDE | Instalação e manutenção elétrica | 2024 |
| RG ASSESSORIA DE COBRANCAS LTDA | ROCIO PEQUENO | Atividades de cobranças e informações cadastrais | 2020 |
| RGR EQUIPAMENTOS E ACESSORIOS PARA ANDAIMES LTDA | UBATUBA | Comércio atacadista de Máquinas e equipamentos para uso industrial; partes e peças | 2024 |
| RH MANUTENCAO LTDA | ACARAI | Serviços de usinagem, tornearia e solda | 2019 |
| RH SERVICOS E MANUTENCAO LTDA | TAPERA | Serviços de usinagem, tornearia e solda | 2024 |
| RHINOCEROS SISTEMAS CONSULTORIA E ASSESSORIA LTDA | ENSEADA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2025 |
| RIBAS GROUP HOLDING LTDA | RETA | Holdings de instituições não-financeiras | 2026 |
| RIBEIRO COMERCIO DE TINTAS LTDA | PRAIA DO ERVINO | Comércio varejista de tintas e materiais para pintura | 2026 |
| RIC DISTRIBUIDORA LTDA | PAULAS | Comércio atacadista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios | 2023 |
| RICARDO LORENZEN PARTICIPACOES LTDA | ENSEADA | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2026 |
| RICARDO REBELO LTDA | UBATUBA | Desenvolvimento de programas de computador sob encomenda | 2026 |
| RICO DESINSETIZADORA TECNICA LTDA | ACARAI | Imunização e controle de pragas urbanas | 2003 |
| RIMAPECAS IMPORT LTDA | UBATUBA | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2024 |
| RISO COMERCIO DE ALIMENTOS LTDA | ENSEADA | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, com entretenimento | 2022 |
| RLB EVENTOS LTDA | UBATUBA | Serviços de organização de feiras, congressos, exposições e festas | 2025 |
| RM IMPORT & EXPORTACAO DE COMBUSTIVEL - SPE LTDA | PAULAS | Representantes comerciais e agentes do comércio de combustíveis, minerais, produtos siderúrgicos e químicos | 2022 |
| RM PROJETOS E SERVICOS LTDA | UBATUBA | Serviços de engenharia | 2023 |
| RMJC SERVICOS MEDICOS LTDA | UBATUBA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2025 |
| RMN MATERIAL DE CONSTRUCAO LTDA | ROCIO PEQUENO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 1991 |
| RMS SERVICOS ADMINISTRATIVOS LTDA | RETA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2019 |
| RMVP SERVICOS ADMINISTRATIVOS LTDA | RETA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2022 |
| RN CORRETORA DE SEGUROS LTDA | ACARAI | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 2020 |
| RN DIGITAL CERTIFICACAO DIGITAL LTDA | CENTRO | Portais, provedores de conteúdo e outros serviços de informação na internet | 2019 |
| ROBERTO DE QUEIROZ G. STRONGOLI PRODUCAO, PUBLICIDADE E TREINAMENTO LTDA | RETA | Estúdios cinematográficos | 2022 |
| ROBERTO WURZ TRANSPORTES LTDA | ROCIO GRANDE | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 1997 |
| ROBSON TRANSPORTE LTDA | UBATUBA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2025 |
| ROCHA E STRELO INCORPORADORA DE IMOVEIS LTDA | RETA | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2022 |
| ROCHA IMOVEIS SFS LTDA | UBATUBA | Gestão e administração da propriedade imobiliária | 2024 |
| ROCHA TERMINAIS PORTUARIOS E LOGISTICA S.A | IPEROBA | Armazéns gerais - emissão de warrant | 1996 |
| ROCHA TERMINAIS PORTUARIOS E LOGISTICA S.A | IPEROBA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 1999 |
| ROCHAMAR AGENCIA MARITIMA S.A | CENTRO | Atividades de agenciamento marítimo | 2009 |
| RODAS FREE ACESSORIOS LTDA | CENTRO | Comércio por atacado de pneumáticos e câmaras-de-ar | 2023 |
| RODO PIZZA LTDA | SAO FRANCISCO DO SUL | Comércio varejista de produtos alimentícios em geral ou especializado em produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2018 |
| RODO PIZZA NEW LIFE LTDA | IPEROBA | Restaurantes e similares | 2026 |
| RODOFROTA ARMAZENS E TRANSPORTE RODOVIARIO DE CARGA LTDA | AGUA BRANCA | Armazéns gerais - emissão de warrant | 2016 |
| RODOGUINCHO LOG LTDA | MIRANDA | Serviços de reboque de veículos | 2010 |
| RODORIBEIRO TRANSPORTES LTDA | ROCIO PEQUENO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2026 |
| RODRIGO CONCEPT HOME LTDA | UBATUBA | Comércio varejista de móveis | 2020 |
| RODRIGO GOMES ESTRATEGIA E NEGOCIOS LTDA | PRAIA GRANDE | Representantes comerciais e agentes do comércio de instrumentos e materiais odonto-médico-hospitalares | 2025 |
| RODRIGO STEIL HOLDING & PARTICIPACOES LTDA | UBATUBA | Holdings de instituições não-financeiras | 2024 |
| RODRIGUES & NOVAES SAUDE INTEGRADA LTDA | ROCIO GRANDE | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2026 |
| ROESCH & FELIX SERVICOS MEDICOS LTDA | ITAGUACU | Atividades de atenção ambulatorial não especificadas anteriormente | 2012 |
| ROLAMENTOS & PARTS PECAS INDUSTRIAIS LTDA | ERVINO | Comércio atacadista de Máquinas e equipamentos para uso industrial; partes e peças | 2024 |