| ROBERTO NETWORK TELECOM LTDA | HORIZONTE/MAITA | Provedores de acesso às redes de comunicações | 2017 |
| ROBERTO SILVEIRA MERCEARIA E LANCHONETE LTDA | VILA CARVALHO (VILA INHOMIRIM) | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2017 |
| ROBERTO SILVEIRA SERVICOS LTDA | PIABETA | Promoção de vendas | 2026 |
| ROBLOX RESTAURANTE E PIZZARIA LTDA | FAZENDA SOBRADINHO (VILA INHOMIRIM) | Restaurantes e similares | 2021 |
| ROBSON BRAGA E CARINE OLIVEIRA SOCIEDADE DE ADVOGADOS | FAZENDA SOBRADINHO (VILA INHOMIRIM) | Serviços advocatícios | 2019 |
| ROCHA FERNANDES SERVICOS ADMINISTRATIVOS LTDA | PIABETA (INHOMIRIM) | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2023 |
| ROCHA IT LTDA | CENTRO | Desenvolvimento de programas de computador sob encomenda | 2023 |
| ROCHA MED DISTRIBUIDORA LTDA | BARBUDA | Comércio atacadista de instrumentos e materiais para uso médico, cirúrgico, hospitalar e de laboratórios | 2021 |
| ROD IGOR LTDA | CENTRO | Atividade Econônica não informada | 1986 |
| RODRIGO ALMEIDA MORELLI LTDA | CENTRO | Suporte técnico, manutenção e outros serviços em tecnologia da informação | 2001 |
| RODRIGO BOSCO SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2021 |
| RODRIGO C DE ANDRADE CONSULTORIO MEDICO LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2011 |
| RODRIGO DIAS ROUPAS E ACESSORIOS LTDA | CACHOEIRA GRANDE (RIO DO OURO) | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2019 |
| RODRIGUES IMPORTACOES LTDA | VILA NOVA (SURUI) | Comercio varejista de artigos de cama, mesa e banho | 2026 |
| ROGERIO LR INFORMATICA LTDA | CENTRO/ 1 DISTRITO | Consultoria em tecnologia da informação | 2002 |
| ROGGER FISH LTDA | CENTRO (VILA INHOMIRIM) | Restaurantes e similares | 2019 |
| ROLAND E FILHOS MATERIAS DE CONSTRUCAO LTDA | CAMPINHO (SURUI) | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 1993 |
| ROMANO VERDE ENGENHARIA, PAISAGISMO E URBANISMO LTDA | FIGUEIRA | Atividades paisagísticas | 1995 |
| ROMEU E JULIETA CESTAS BASICAS LTDA | VILA RECREIO (VILA INHOMIRIM) | Comércio varejista de produtos alimentícios em geral ou especializado em produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2024 |
| RONCATI LOCACOES LTDA | VILA CARVALHO (VILA INHOMIRIM) | Locação de automóveis sem condutor | 2022 |
| RONE CELL MAGE LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de eletrodomésticos e equipamentos de áudio e vídeo | 2023 |
| ROSANA JUVENCIO SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | PIABETA (INHOMIRIM) | Serviços advocatícios | 2021 |
| ROSANGELA QUEIROBIM SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2016 |
| ROSARIO E MOREIRA SERVICOS ADMINISTRATIVOS LTDA | PRAIA DO IMPERADOR (GUIA DE PACOBAIBA) | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2019 |
| ROSE ELETROMOVEIS DO BRASIL LTDA | PIABETA | Comércio varejista de móveis | 1999 |
| ROSE SAMARA CENOGRAFIA PRODUCOES E EVENTOS LTDA | PARQUE SAYONARA (VILA INHOMIRIM) | Criação de estandes para feiras e exposições | 2017 |
| ROTA CERTA DO BRASIL TECNOLOGIA LTDA | PIABETA | Desenvolvimento de programas de computador sob encomenda | 2026 |
| ROTA SAUDE CLINICA MEDICA LTDA | CIDADE HORACIO (VILA INHOMIRIM) | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2026 |
| ROTARY CLUB DE MAGE | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1985 |
| ROTARY CLUB PIABETA | PIABETA (INHOMIRIM) | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2022 |
| ROTHA SOLUCAO EM ENGENHARIA LTDA | CENTRO | Fabricação de estruturas metálicas | 2023 |
| ROXNA ENGENHARIA LTDA | PARQUE CACULA (VILA INHOMIRIM) | Serviços de engenharia | 2021 |
| RPA DISTRIBUICAO E REPRESENTACAO LTDA | CENTRO | Promoção de vendas | 2019 |
| RPC ASSESSORIA, CONSULTORIA E CONSTRUCOES LTDA | PIABETA | Obras de alvenaria | 1996 |
| RPK EMPREENDIMENTOS LTDA | IPIRANGA (GUIA DE PACOBAIBA) | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2018 |
| RR ADMINISTRACAO E ASSESSORIA EMPRESARIAL LTDA | PRAIA DA ESPERANCA (GUIA DE PACOBAIBA) | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2015 |
| RS DA COSTA PRESTADOR DE SERVICOS LTDA | FAZENDA SOBRADINHO (VILA INHOMIRIM) | Outras atividades auxiliares dos transportes terrestres não especificadas anteriormente | 2020 |
| RS MOTORS COMERCIO E SERVICOS AUTOMOTIVOS LTDA | CANAL | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2019 |
| RSB COMERCIO DE ARTIGOS PARA CABELEIREIRO LTDA | PIABETA (INHOMIRIM) | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2023 |
| RSC TECH LTDA | MAURIMARCIA (VILA INHOMIRIM) | Desenvolvimento de programas de computador sob encomenda | 2021 |
| RSCONNECTION TELECOM COMERCIO E SERVICOS LTDA | PARQUE CACULA (VILA INHOMIRIM) | Serviços de comunicação multimídia - SCM | 2024 |
| RSG COMERCIO E SERVICOS FUNERARIOS LTDA | IPIRANGA (GUIA DE PACOBAIBA) | Serviços de funerárias | 2015 |
| RSS COMPUTER REPAIR LTDA | CASCATA (SANTO ALEIXO) | Reparação e manutenção de computadores e de equipamentos periféricos | 2024 |
| RT EXPRESS LOG LTDA | PARQUE SANTANA (VILA INHOMIRIM) | Serviços de entrega rápida | 2025 |
| RTB TERRAPLANAGEM, SERVICOS E TRANSPORTES LTDA | PIABETA (INHOMIRIM) | Obras de terraplenagem | 2016 |
| RTR ASSESSORIA FINANCEIRA E EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | PRAIA DA ESPERANCA | Atividades de administração de fundos por contrato ou comissão | 2024 |
| RUACH COMERCIO VAREJISTA LTDA | FLEXEIRAS | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2026 |
| RUSMALL COMERCIAL E INDUSTRIAL LTDA | JARDIM ESMERALDA | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2002 |
| RUSSEL MATERIAL DE CONSTRUCAO E TRANSPORTE ME LTDA | PIABETA | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2010 |
| RUSSELL MONTAGEM DE MOVEIS LTDA | CIDADE HORACIO (VILA INHOMIRIM) | Serviços de montagem de móveis de qualquer material | 2016 |