| RP COMERCIO DE VINHOS LTDA | COLONIA MURICI | Cultivo de uva | 2014 |
| RP COMERCIO E REPRESENTACAO EM TELECOMUNICACOES LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos de telefonia e comunicação | 2020 |
| RP COMERCIO E REPRESENTACAO EM TELECOMUNICACOES LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos de telefonia e comunicação | 2021 |
| RP CONTABIL LTDA | CENTRO | Atividades de contabilidade | 2021 |
| RP CONTABILIDADE E GESTAO EMPRESARIAL LTDA | CENTRO | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2020 |
| RP & G MONTAGENS DE CHICOTES ELETRICOS LTDA | PARQUE DA FONTE | Fabricação de componentes eletrônicos | 2005 |
| RP GASTRONOMIA PEDROSO LTDA | CRUZEIRO | Restaurantes e similares | 2025 |
| RP NEGOCIOS E MARCAS LTDA | CENTRO | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2023 |
| RP PUBLICIDADE & MARKETING LTDA | PEDRO MORO | Agências de publicidade | 2022 |
| RP SERVICOS DE INFORMACOES CADASTRAIS LTDA | CENTRO | Atividades de cobranças e informações cadastrais | 2019 |
| RP TECNOLOGIAS LTDA | CENTRO | Desenvolvimento de programas de computador sob encomenda | 2015 |
| RPA USINAGEM LTDA | SAO MARCOS | Fabricação de máquinas e equipamentos para as indústrias de alimentos, bebidas e fumo, peças e acessórios | 2006 |
| RPD CONSULTORIA LTDA | AFONSO PENA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2021 |
| RPF SERVICOS LTDA | RIO PEQUENO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2023 |
| RPI RASTREAMENTO VEICULAR LTDA | AFONSO PENA | Serviços de instalação, manutenção e reparação de acessórios para veículos automotores | 2020 |
| RPIMENTEL TRANSPORTES DE CARGAS E COMERCIO DE VEICULOS LTDA | CAMPO LARGO DA ROSEIRA | Transporte rodoviário de mudanças | 2023 |
| RPJ TRANSPORTES E LOGISTICA LTDA | ARUJA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2004 |
| RPJ TRANSPORTES E LOGISTICA LTDA | AFONSO PENA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2007 |
| RPL REPRESENTACOES LTDA | ITÁLIA | Representantes comerciais e agentes do comércio de produtos alimentícios, bebidas e fumo | 2024 |
| RPM FABRICACAO DE FERRAMENTAS E PRESTACAO DE SERVICOS LTDA | INA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2021 |
| RPO AUTO SOCORRO LTDA | CIDADE JARDIM | Serviços de reboque de veículos | 2026 |
| RPO COMERCIO DE EQUIPAMENTOS ELETRONICOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos de telefonia e comunicação | 2022 |
| RPR INFORMATICA LTDA | CENTRO | Desenvolvimento de programas de computador sob encomenda | 1993 |
| RPS FLOOR POLISHING - INDUSTRIA E COMERCIO DE MAQUINAS POLITRIZES LTDA | PARQUE DA FONTE | Fabricação de outras máquinas e equipamentos de uso geral não especificados anteriormente, peças e acessórios | 2019 |
| RPS PROMOCOES DE VENDAS LTDA | CRUZEIRO | Promoção de vendas | 2019 |
| RR ADMINISTRADORA DE BENS LTDA | SÃO PEDRO | Gestão e administração da propriedade imobiliária | 2024 |
| RR COMERCIO E SERVICOS AUTOMOTIVO LTDA | PARQUE DA FONTE | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2020 |
| RR INDUSTRIA FERRO E ACO LTDA | CACHOEIRA | Fabricação de outros produtos de metal não especificados anteriormente | 2011 |
| RR MANGUEIRAS E CONEXOES LTDA | IPE | Fabricação de equipamentos hidráulicos e pneumáticos, peças e acessórios, exceto válvulas | 2025 |
| RR PACETTI PARTICIPACOES LTDA | COSTEIRA | Holdings de instituições não-financeiras | 2024 |
| RRD INCORPORADORA DE IMOVEIS LTDA | TRES MARIAS | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2014 |
| RREL TRANSPORTES LTDA | SAO PEDRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2014 |
| RRF SERVICOS DE REPARO E MANUTENCAO DE AUTOPECAS LTDA | CENTRO | Serviços de instalação, manutenção e reparação de acessórios para veículos automotores | 2017 |
| RRF USINAGEM LTDA | CIDADE JARDIM | Serviços de usinagem, tornearia e solda | 2012 |
| RRJ TRANSPORTES LTDA | ITALIA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2021 |
| RRS DESENVOLVIMENTO DE PROGRAMAS LTDA | ARISTOCRATA | Desenvolvimento de programas de computador sob encomenda | 2023 |
| RRV GESTAO E ASSESSORIA LTDA | BRAGA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2022 |
| RS CARGA E DESCARGA LOGISTICA LTDA | RIO PEQUENO | Carga e descarga | 2025 |
| RS CONSTRUTORA E INCORPORADORA DE IMOVEIS LTDA | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2022 |
| RS OLIVEIRA ASSSESSORIA LTDA | CIDADE JARDIM | Promoção de vendas | 2023 |
| RS OTICAS GREEN VALLE LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de óptica | 2022 |
| RS PEIXOTO REPRESENTACOES LTDA | OURO FINO | Representantes comerciais e agentes do comércio de madeira, material de construção e ferragens | 2013 |
| RS PRODUCAO TREINAMENTO E CONSULTORIA INOVA SIMPLES (I.S.) | AREA RURAL DE SAO JOSE DOS PINHAIS | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2023 |
| RS SOLUCOES INDUSTRIAIS LTDA | SANTO ANTÔNIO | Instalação de máquinas e equipamentos industriais | 2023 |
| RS TRUCK BATERIAS LTDA | SAO MARCOS | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2018 |
| RS WORK CONSTRUTORA, INCORPORADORA E COMERCIO DE VEICULOS LTDA | CACHOEIRA | Construção de edifícios | 2007 |
| RSAC SOLUCOES EM TI LTDA | SAO DOMINGOS | Suporte técnico, manutenção e outros serviços em tecnologia da informação | 2006 |
| RSC EXPERT TRADING GESTAO E NEGOCIOS LTDA | ARISTOCRATA | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2010 |
| RSD INDUSTRIA E REPRESENTACAO DE ARTEFATOS LTDA | CACHOEIRA | Serviço de corte e dobra de metais | 2018 |
| RSFF TECNOLOGIA LTDA | SILVEIRA DA MOTTA | Consultoria em tecnologia da informação | 2020 |
Malha municipal: IBGE