| RADAR EMPREENDIMENTOS LTDA | ZONA RURAL | Compra e venda de imóveis próprios | 2005 |
| RADIADORES NOVA ERA LTDA | PLANALTO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2014 |
| RADIO FM D A LTDA | VILA NOVA | Atividades de rádio | 2006 |
| RAFE SERVICOS EMPRESARIAS LTDA | VILA PLANALTO | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2021 |
| RAIMAR FUNILARIA E PINTURAS LTDA | CENTRO | Serviços de lanternagem ou funilaria e pintura de veículos automotores | 2026 |
| RAIZ SUL COMERCIO LTDA | CENTRO | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2026 |
| RAIZEN CAARAPO ACUCAR E ALCOOL LTDA | REGIAO SUBURBANA | Fabricação de açúcar em bruto | 2008 |
| RAIZEN SOBA AGROINDUSTRIAL LTDA | REGIAO SUBURBANA | Fabricação de açúcar em bruto | 2025 |
| RDM TRANSPORTES E LOGISTICA LTDA | ZONA RURAL | Agenciamento de cargas, exceto para o transporte marítimo | 2025 |
| RECHE & RECHE TRANSPORTES RODOVIARIOS LTDA | POLO INDUSTRIAL | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2011 |
| REDE SUL MATOGROSSENSE DE EMISSORAS LTDA | CENTRO | Atividades de rádio | 2010 |
| REFRIGERACAO E TRANSPORTADORA BATISTELLA LTDA | CENTRO | Instalação e manutenção de sistemas centrais de ar condicionado, de ventilação e refrigeração | 2020 |
| REGILANE MARTINS NEVES GRIGOLO LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2019 |
| REI DISTRIBUIDORA DE ALIMENTOS LTDA | VILA PLANALTO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2009 |
| REMASUL COMERCIO DE PRODUTOS AGRICOLAS LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de defensivos agrícolas, adubos, fertilizantes e corretivos do solo | 2006 |
| REPUBLICANOS - CAARAPO - MS - MUNICIPAL | VILA PLANALTO | Atividades de organizações políticas | 2016 |
| RESTAURANTE E LOJA DE CONVENIENCIA PINGO DE OURO LTDA | DISTRITO DE NOVA AMERICA | Restaurantes e similares | 1981 |
| RESTAURANTE POPULAR PRATO CHEIO LTDA | SANTA MARTA | Restaurantes e similares | 2024 |
| RESTAURANTE QUATRO CORACOES LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2019 |
| REVIGORAR-SE LTDA | CENTRO | Atividades de fisioterapia | 2022 |
| RG SOLUCOES ELETRICAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de material elétrico | 2021 |
| RHEMA PALESTRAS LTDA | CENTRO | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2021 |
| RHEMA PAPELARIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de papelaria | 2009 |
| RIBEIRO CONSULTORIA LTDA | SANTA MARTA II | Atividades veterinárias | 2022 |
| RIBEIRO & GRAAUW LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2025 |
| RICARDO B GOUVEA LTDA | JARDIM CAPILE | Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências | 2021 |
| RICARDO DE MEDEIROS & CIA LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2019 |
| RICK COMERCIO E REPRESENTACOES LTDA | JARDIM SANTA MARTA | Representantes comerciais e agentes do comércio de produtos alimentícios, bebidas e fumo | 2022 |
| RIESE AGRONEGOCIOS LTDA | ZONA RURAL | Cultivo de soja | 2026 |
| RITMO LOGISTICA S/A | ZONA RURAL | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2023 |
| RM CONSTRUTORA LTDA | JARDIM CAPILE | Serviços de engenharia | 2021 |
| ROBSON QUINTANA LTDA | CENTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de máquinas, equipamentos, embarcações e aeronaves | 2012 |
| ROCHA & SCHMITZ LTDA | CENTRO | Comércio varejista de outros artigos de uso pessoal e doméstico não especificados anteriormente | 2017 |
| RODE BEM TRUCK CENTER LTDA | NOVA AMERICA | Serviços de borracharia para veículos automotores | 2019 |
| RODOMAIOR TRANSPORTES LTDA | ANEXO AO POSTO SAN FERNANDO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2012 |
| RODOMAX TRANSPORTES LTDA | ZONA RURAL | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2010 |
| RODRIGUES & BATISTA LTDA | CENTRO | Coleta de resíduos não-perigosos | 2008 |
| ROGER DE LEAO CAPOVILLA SERRALHERIA LTDA | SANTO ANTONIO | Fabricação de artigos de serralheria, exceto esquadrias | 2019 |
| ROGERIO DE SOUZA BATISTA E CIA LTDA | JARDIM SANTA MARTA I | Transporte rodoviário de produtos perigosos | 1999 |
| ROMA COMERCIO DE INSUMOS E REPRESENTACAO E ASSESSORIA E CONSULTORIA AGRICOLA LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de defensivos agrícolas, adubos, fertilizantes e corretivos do solo | 2018 |
| RONALDO MANTOVANI LTDA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2021 |
| ROSCHILDT TRANSPORTES LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2020 |
| ROSPERES CORRETORA DE SEGUROS DE VIDA LTDA | JARDIM SANTA MARTA | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 2000 |
| ROTARY CLUBE DE CAARAPO MS | VILA JARY | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2004 |
| ROZENDO E RODRIGUES LTDA | CENTRO | Instalação e manutenção elétrica | 2021 |
| RUARO AGRONEGOCIOS LTDA | ZONA RURAL | Cultivo de soja | 2017 |
| RUARO AGRONEGOCIOS LTDA | ZONA RURAL | Cultivo de soja | 2017 |
| RUFINO & FURLAN LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2005 |
| RUMENGRAO NUTRICAO ANIMAL LTDA | RESIDENCIAL ECO PARK I | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2019 |
| S. DANIELI CRUPINSKI LTDA | CAPITAO VIGARIO | Atividades de monitoramento de sistemas de segurança eletrônico | 2026 |