| ROTA DA BR 153 MG-GO S.A | JARDIM MARACANA | Holdings de instituições não-financeiras | 2025 |
| ROTA DA BR 262 MG S.A | JARDIM MARACANA | Holdings de instituições não-financeiras | 2024 |
| ROTA DO AGRO COMERCIO DE PRODUTOS AGRICOLAS E VETERINARIOS LTDA | ABADIA | Comércio atacadista de mercadorias em geral, com predominância de insumos agropecuários | 2025 |
| ROTA DO BOI LTDA | JARDIM ELZA AMUI I | Comércio varejista de carnes - açougues | 2022 |
| ROTA DO PX LTDA | JARDIM SANTA CLARA | Comércio varejista especializado de equipamentos de telefonia e comunicação | 2012 |
| ROTA ENVELOPAMENTOS LTDA | RECREIO DOS BANDEIRANTES | Serviços de instalação, manutenção e reparação de acessórios para veículos automotores | 2025 |
| ROTA LAVA-CACAMBAS E HIDROJATEAMENTO LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL III | Serviços de lavagem, lubrificação e polimento de veículos automotores | 2025 |
| ROTA LIVRE TRANSPORTES LTDA | INDUSTRIAL UBERABA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 1995 |
| ROTA NOMADE SEGUROS LTDA | CENTRO | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 2026 |
| ROTA NOVA TRANSPORTES RODOVIARIOS LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL III | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2023 |
| ROTA PRO SEGURANCA E TECNOLOGIA LTDA | FABRICIO | Instalação e manutenção elétrica | 2026 |
| ROTAL AUTO PECAS LTDA | RECREIO DOS BANDERANTES | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2019 |
| ROTARY CLUB DE UBERABA | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1979 |
| ROTARY CLUB DE UBERABA AEROPORTO | FABRICIO | Outras atividades associativas profissionais | 2009 |
| ROTARY CLUB DE UBERABA AGUAS CRISTALINAS | SANTA MARIA | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2021 |
| ROTARY CLUB DE UBERABA -GIRASSOL | SANTA MARIA | Atividades de organizações associativas ligadas à cultura e à arte | 2025 |
| ROTARY CLUB DE UBERABA NORTE | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1987 |
| ROTARY CLUB DE UBERABA - PORTAL DO CERRADO | SANTA MARTA | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2007 |
| ROTARY CLUB DE UBERABA RURAL TRES NASCENTES | SANTA MARIA | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2026 |
| ROTARY CLUB DE UBERABA SETE COLINAS | PARQUE DAS AMERICAS | Outras atividades associativas profissionais | 2024 |
| ROTARY CLUB UBERABA LESTE | RESIDENCIAL MARIO DE ALMEIDA FRANCO | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 1988 |
| ROTARY CLUB UBERABA SUL | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1979 |
| ROTAS DE VIACAO DO TRIANGULO LTDA - EM RECUPERACAO JUDICIAL | PARQUE HILEIA | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, com itinerário fixo, interestadual | 2015 |
| ROTAS DE VIACAO DO TRIANGULO LTDA - EM RECUPERACAO JUDICIAL | SAO BENEDITO | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, com itinerário fixo, interestadual | 2015 |
| ROTAS GEOPARQUE PASSEIOS LTDA | OLINDA | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2025 |
| ROTATORIA DO ESPETO LTDA | ESTADOS UNIDOS | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, com entretenimento | 2024 |
| ROTISSERIA DELICIA.ON LTDA | CIDADE JARDIM | Restaurantes e similares | 2003 |
| ROTTA CENTRO EMPRESARIAL E LOGISTICO LTDA | PARQUE DAS AMERICAS | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2014 |
| ROTTA REPAROS AUTOMOTIVOS LTDA | VILA SAO CRISTOVAO | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2022 |
| ROTTHA PRESTACAO DE SERVICOS E ADMINISTRACAO DE OBRAS LTDA | JARDIM MARACANA | Administração de obras | 2023 |
| ROUPA DE GRIFE LTDA | ANTONIA CANDIDA I | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2011 |
| ROUTE HOTEL UBERABA LTDA | PARQUE HILEIA | Hotéis | 2020 |
| ROVER EMPREENDIMENTOS LTDA | RECANTO DAS TORRES | Holdings de instituições não-financeiras | 2024 |
| ROVER PARTICIPACOES LTDA | SANTA MARIA | Holdings de instituições não-financeiras | 2017 |
| ROYAL COMERCIO DE UTILIDADES DOMESTICAS LTDA | SANTA MARIA | Reparação e manutenção de outros objetos e equipamentos pessoais e domésticos não especificados anteriormente | 2015 |
| ROYAL FIC DISTRIBUIDORA DE DERIVADOS DE PETROLEO SA | DISTRITO INDUSTRIAL III | Comércio atacadista de álcool carburante, biodiesel, gasolina e demais derivados de petróleo, exceto lubrificantes, não realizado por transportador re | 2005 |
| ROYAL VISTORIAS LTDA | SAO BENEDITO | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2022 |
| ROZENDO TRANSPORTES LTDA | JARDIM ESPANHA | Transporte rodoviário de produtos perigosos | 2026 |
| RP CAMA, MESA E BANHO LTDA | SAO BENEDITO | Comercio varejista de artigos de cama, mesa e banho | 2010 |
| RP DAL SECCO SANDUBA LTDA | ESTADOS UNIDOS | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para consumo domiciliar | 2016 |
| RP IMPORT' S COMERCIO DE CELULARES LTDA | SAO BENEDITO | Comércio varejista especializado de equipamentos de telefonia e comunicação | 2026 |
| RP INVESTIMENTOS E PARTICIPACOES LTDA | CONJUNTO UMUARAMA | Compra e venda de imóveis próprios | 2020 |
| RP ODONTOLOGIA LTDA | SAO BENEDITO | Atividade odontológica | 2022 |
| RP TELECOMUNICACOES E REDES DE COMUNICACOES LTDA | PARQUE DAS GAMELEIRAS | Provedores de acesso às redes de comunicações | 2023 |
| RP TRANSPORTE E LOCACAO LTDA | GRANDE HORIZONTE | Serviço de transporte de passageiros - locação de automóveis com motorista | 2026 |
| RP TSALEAH PERSONALIZADOS LTDA | NOSSA SENHORA DA ABADIA | Comércio varejista de suvenires, bijuterias e artesanatos | 2022 |
| RPA COMERCIO DE PRODUTOS VETERINARIO E RACOES LTDA | BOA VISTA | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2025 |
| RPA RACOES PESCA E AGROPECUARIA LTDA | BOA VISTA | Comércio atacadista de alimentos para animais | 2003 |
| RPC DIAGNOSTICOS LTDA | FABRICIO | Serviços de diagnóstico por imagem com uso de radiação ionizante, exceto tomografia | 2007 |
| RPM MATERIAIS DE CONSTRUCAO LTDA | RESIDENCIAL MORADA DU PARK | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2010 |