| PRIMEDICI SERVICOS MEDICOS LTDA | DOM PEDRO I | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2018 |
| PRIMEIRA IGREJA BATISTA DO BAIRRO JARDIM ENCANTADO EM SAO JOSE DA LAPA | JARDIM ENCANTADO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2005 |
| PRISMA COMERCIO TRANSPORTE E LOGISTICA LTDA | ZONA RURAL | Comércio atacadista de resíduos e sucatas metálicos | 2024 |
| PROEMED - INSTRUMENTACOES E CONTROLE LTDA | CHACARAS SAO VICENTE | Fabricação de válvulas, registros e dispositivos semelhantes, peças e acessórios | 1995 |
| PROGRESSISTAS DE SAO JOSE DA LAPA/MG | INACIA DE CARVALHO | Atividades de organizações políticas | 2008 |
| PROMAC INDUSTRIAL - PRODUTOS DE METAIS LTDA | CENTRO | Produção de artefatos estampados de metal | 2005 |
| PS CONSULTORIA AMBIENTAL E SERVICOS AMBIENTAIS LTDA | CENTRO | Outras atividades profissionais, científicas e técnicas não especificadas anteriormente | 2024 |
| PSB - PARTIDO SOCIALISTA BRASILEIRO | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2012 |
| PSJ TRANSPORTES E LOCACAO LTDA | DOM PEDRO I | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2025 |
| PUXADIM QUIOSQUE LTDA | ZONA RURAL | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, sem entretenimento | 2026 |
| QUEIROZ - GESTAO EMPRESARIAL LTDA | CENTRO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2024 |
| QUIOSQUE 5 PIZZA BAR LTDA | ZONA RURAL | Restaurantes e similares | 2023 |
| QUIOSQUE E LANCHONETE POINT DA GULA LTDA | ZONA RURAL | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2024 |
| R A - INDUSTRIA E COMERCIO DE MATERIAIS PLASTICOS E BORRACHA LTDA | INACIA DE CARVALHO | Fabricação de artefatos de material plástico para usos industriais | 2013 |
| R A RESTAURANTE LTDA | ZONA RURAL | Restaurantes e similares | 2021 |
| R&D REPRESENTACOES LTDA | CENTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2025 |
| R & V TRANSPORTES LTDA | INACIA DE CARVALHO | Serviço de transporte de passageiros - locação de automóveis com motorista | 2014 |
| R18 SERVICOS DE ENGENHARIA LTDA | CENTRO | Serviços de engenharia | 2025 |
| RA & CO ARTIGOS DE PAPELARIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de papelaria | 2025 |
| RACAO & COMPANHIA LTDA | DOM PEDRO I | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 1996 |
| RAUL & CLEIDSON PORCOES LTDA | ZONA RURAL | Restaurantes e similares | 2023 |
| RAVI CONSTRUCOES LTDA | CACHOEIRA | Obras de alvenaria | 2025 |
| RC DISTRIBUIDORA DE GAS LTDA | MARAVILHA | Comércio varejista de gás liqüefeito de petróleo (GLP) | 2006 |
| RD MOVEIS LTDA | CHACARAS CACHOEIRA | Comércio varejista de móveis | 2024 |
| RDK CONSTRUTORA LTDA | CENTRO | Construção de edifícios | 2020 |
| REALIZAR CONSTRUTORA LTDA | CACHOEIRA | Construção de edifícios | 2024 |
| REBOQUES UNIAO INDUSTRIA E COMERCIO LTDA | CHACARAS REUNIDAS SAO VICENTE | Fabricação de outras peças e acessórios para veículos automotores não especificadas anteriormente | 1996 |
| REDE 1000 LTDA | CHACARAS REUNIDAS SAO VICENTE | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 1999 |
| REDE SUSTENTABILIDADE - SAO JOSE DA LAPA - MG - MUNICIPAL | JARDIM ENCANTADO | Atividades de organizações políticas | 2016 |
| REFORMINAS COMERCIO E SERVICOS LTDA | NOVA GRANJA | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2024 |
| REI DAS BEBIDAS COMERCIAL LTDA | PARQUE JARDIM ENCANTADO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2026 |
| REIS COSMETICOS E ACESSORIOS LTDA | DOM PEDRO I | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2024 |
| REMIRSON & FLAVIO RACOES LTDA | DOM PEDRO I | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 1997 |
| RENATO S DE OLIVEIRA LTDA | CENTRO | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2025 |
| RENTAMAQ LOCACAO DE MAQUINAS E EQUIPAMENTOS LTDA | CHACARAS SAO VICENTE | Aluguel de máquinas e equipamentos para construção sem operador, exceto andaimes | 1998 |
| RENVOX EMPREENDIMENTOS LTDA | BELO VALE | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2020 |
| REPMOV BRASIL PUBLICIDADE E TECNOLOGIA DIGITAL LTDA | CENTRO | Suporte técnico, manutenção e outros serviços em tecnologia da informação | 2019 |
| REPRESENTACOES SOUZA DE ALIMENTOS LTDA | DOM PEDRO | Comércio atacadista de produtos alimentícios em geral | 2009 |
| RESIDENCIAL BANDEIRANTES | PARQUE JARDIM ENCANTADO | Condomínios prediais | 2013 |
| RESIDENCIAL BARCELONA | DOM PEDRO I | Condomínios prediais | 2019 |
| RESIDENCIAL DOM PEDRO | DOM PEDRO I | Condomínios prediais | 2023 |
| RESIDENCIAL GRAN VICTORIA | CHACARAS REUNIDAS SAO VICENTE | Condomínios prediais | 2014 |
| RESIDENCIAL JARDIM ENCANTADO | PARQUE JARDIM ENCANTADO | Condomínios prediais | 2022 |
| RESIDENCIAL NOVO ORIENTE | CHACARAS REUNIDAS SAO VICENTE | Condomínios prediais | 2015 |
| RESIDENCIAL PIEMONTE | DOM PEDRO I | Condomínios prediais | 2016 |
| RESOLUTUS INDUSTRIA & SOLUCOES LTDA | INACIA DE CARVALHO | Fabricação de artefatos de cerâmica e barro cozido para uso na construção, exceto azulejos e pisos | 2026 |
| RESTAURANTE CANTO DO SABIA LTDA | CACHOEIRA | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, com entretenimento | 2026 |
| RESTAURANTE CURRAL DE MINAS LTDA | INACIA DE CARVALHO | Restaurantes e similares | 2024 |
| RESTAURANTE FAZENDINHA SAO JOSE LTDA | QUINTA DOS IPES | Restaurantes e similares | 2026 |
| RESTAURANTE PANELA VELHA DA TIA CIDA LTDA | DOM PEDRO I | Restaurantes e similares | 2025 |
Malha municipal: IBGE