| PRIMEIRA IGREJA BATISTA EM GUARDA DOS FERREIROS | GUARDA DOS FERREIROS | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2025 |
| PRIMER RIO PARANAIBA CORRETORA DE SEGUROS LTDA | CENTRO | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 2019 |
| PRIMUS ARENA BAR LTDA | PROGRESSO | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, com entretenimento | 2023 |
| PRODUTOS SOALHO LTDA | ZONA RURAL | Comércio atacadista especializado em outros produtos alimentícios não especificados anteriormente | 1981 |
| PROGRESSO ESCAVACOES E TERRAPLANAGENS LTDA | NOVO RIO | Aluguel de máquinas e equipamentos para construção sem operador, exceto andaimes | 2026 |
| PROVEZZO EMBALAGENS LTDA | ZONA RURAL | Fabricação de embalagens de material plástico | 2020 |
| PS ENGENHARIA LTDA | CENTRO | Serviços de engenharia | 2015 |
| PT DE RIO PARANAIBA - MG | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2007 |
| PUB DA ZANIA BAR E RESTAURANTE LTDA | CENTRO | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, com entretenimento | 2023 |
| QUIRINO AGRONEGOCIOS LTDA | ZONA RURAL | Cultivo de alho | 2023 |
| R & D RIO AUTO PECAS LTDA ME | JARDIM PRIMAVERA | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2009 |
| RACOES PEREIRA LTDA | SAO FRANCISCO | Fabricação de alimentos para animais | 2003 |
| RANCHUS BAR LTDA | GUARDA DOS FERREIROS | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, com entretenimento | 2026 |
| RAPIDO DISTRIBUIDORA E SERVICOS LTDA | ZONA RURAL | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para empresas | 2024 |
| RCB GESTORA DE RECEBIVEIS LTDA | JARDIM PRIMAVERA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2023 |
| REDE SUSTENTABILIDADE - RIO PARANAIBA/MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2016 |
| REDE TECNICA MG LTDA | NOVO RIO | Educação profissional de nível técnico | 2026 |
| REGIONAL RENTAL E ARMAZENS GERAIS LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL | Aluguel de máquinas e equipamentos para construção sem operador, exceto andaimes | 2021 |
| REPUBLICANOS - RIO PARANAIBA/MG - MUNICIPAL | ALTO SANTA CRUZ | Atividades de organizações políticas | 2007 |
| RESENDE AGRO LTDA | ZONA RURAL | Cultivo de café | 2025 |
| RESENDE E BABOS EMPREENDIMENTOS E AGRONEGOCIO LTDA | JARDIM PRIMAVERA | Aluguel de imóveis próprios | 2026 |
| RESENDE PALACE HOTEL LTDA | CENTRO | Hotéis | 2010 |
| RESENHAS BAR E RESTAURANTE LTDA | JARDIM DAS FLORES | Restaurantes e similares | 2023 |
| RESIDENCIAL ARARA LTDA | JARDIM DAS FLORES | Aluguel de imóveis próprios | 2026 |
| RESIDENCIAL RIBEIRO I | FRANCISCO MOREIRA | Condomínios prediais | 2024 |
| RESIDENCIAL SAO FRANCISCO III | FRANCISCO MOREIRA | Condomínios prediais | 2026 |
| RESTAURANTE E CONVENIENCIA CERRADAO LTDA | ZONA RURAL | Restaurantes e similares | 2015 |
| RESTAURANTE MANGABEIRAS LTDA | UNIVERSITARIO | Restaurantes e similares | 2026 |
| REVITA ESTETICA ESPECIALIZADA LTDA | CENTRO | Atividades de estética e outros serviços de cuidados com a beleza | 2016 |
| RIBEIRAGRO AGRONEGOCIOS LTDA | ZONA RURAL | Cultivo de alho | 2024 |
| RIBEIRO ARQUITETURA LTDA | CENTRO | Serviços de arquitetura | 2023 |
| RIBEIRO E PEREIRA COMERCIO E SERVICOS LTDA | LOTEAMENTO FRANCISCO MOREIRA | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2026 |
| RICARDO MAGAZINE LTDA | GUARDA DOS FERREIROS | Comércio varejista especializado de eletrodomésticos e equipamentos de áudio e vídeo | 2013 |
| RIO CARNES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de carnes - açougues | 2024 |
| RIO CLIN ODONTOLOGIA E IMAGEM LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2023 |
| RIO FESTAS & EVENTOS LTDA | NOVO RIO | Comércio varejista de bebidas | 2007 |
| RIO FITNESS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2026 |
| RIO MADEIRAS LTDA | GUARDA DOS FERREIROS | Comércio varejista de madeira e artefatos | 2014 |
| RIO MASSAS PRODUTOS ALIMENTICIOS LTDA | CENTRO | Fabricação de produtos de padaria e confeitaria com predominância de produção própria | 1987 |
| RIO PARANAIBA CAMARA MUNICIP | CENTRO | Administração pública em geral | 1991 |
| RIO PARANAIBA CARTORIO 1 OFICIO E NOTAS | CENTRO | Cartórios | 1981 |
| RIO PARANAIBA CARTORIO 2 OFICIO E NOTAS | CENTRO | Cartórios | 1981 |
| RIO PARANAIBA CARTORIO REG IMOVEIS | UNIVERSITARIO | Cartórios | 1981 |
| RIO PARANAIBA CURSOS LIVRES LTDA | NOVO RIO | Outras atividades de ensino não especificadas anteriormente | 2022 |
| RIO PARANAIBA IMOVEIS LTDA | CENTRO | Compra e venda de imóveis próprios | 2025 |
| RIO PECAS E SERVICOS AGRICOLAS LTDA | JARDIM DAS FLORES | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2026 |
| RIO PHARMA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, com manipulação de fórmulas | 2001 |
| RIO VISTORIAS LTDA | JARDIM DAS FLORES | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2023 |
| RIOLAC INDUSTRIA E COMERCIO DE LATICINIOS LTDA | NOVO RIO | Fabricação de laticínios | 2005 |
| RIQUE & ALINE VETERINARIA LTDA | GUARDA DOS FERREIROS | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2025 |