| ALICERCE ENGENHARIA CONSTRUCOES E PROJETOS LTDA | PROGRESSO | Serviços de engenharia | 2025 |
| ALICERCE RIO PBA LTDA | CENTRO | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2018 |
| ALLIUM AGRONEGOCIOS LTDA | ZONA RURAL | Cultivo de alho | 2024 |
| ALOISIO A BORGES CHAVEIRO E COMERCIO LTDA | CENTRO | Reparação e manutenção de equipamentos de comunicação | 2025 |
| ALX EMPREENDIMENTOS LTDA | SAMAMBAIA | Construção de redes de abastecimento de água, coleta de esgoto e construções correlatas, exceto obras de irrigação | 2022 |
| AMIGOS DA VIDA - ASSOCIACAO DE RIO PARANAIBA | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2016 |
| AMOVIN - ASSOCIACAO E MOVIMENTO PELA INCLUSAO EM RIO PARANAIBA | NOVO RIO | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2024 |
| ANDREIA SEKITA PICINATTI E OUTROS | ZONA RURAL | Atividades de apoio à agricultura não especificadas anteriormente | 2011 |
| APAMIG - ASSOCIACAO DE PRESERVACAO AMBIENTAL DE MINAS GERAIS | ZONA RURAL | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2025 |
| AQUINO PRESTACAO DE SERVICOS AGRICOLAS LTDA | JARDIM DAS FLORES | Serviço de preparação de terreno, cultivo e colheita | 2023 |
| ARAUJOS MANUTENCAO E ASSISTENCIA EM TRATORES LTDA | JARDIM DAS FLORES | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2025 |
| ARCA DE NOE - CLINICA VETERINARIA E PET SHOP LTDA | CENTRO | Atividades veterinárias | 2023 |
| ARTPHARMA MANIPULACAO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, com manipulação de fórmulas | 2014 |
| ASAIEP DISTRIBUIDORA DE PECAS E SERVICOS LTDA | NOVO RIO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2013 |
| ASSOCIACAO AMOR EXIGENTE DE RIO PARANAIBA | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2018 |
| ASSOCIACAO ANJOS DA GUARDA | GUARDA DOS FERREIROS | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2017 |
| ASSOCIACAO ATLETICA ACADEMICA UNIFICADA UFV-CRP | ZONA RURAL | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2018 |
| ASSOCIACAO ATLETICA BANCO DO BRASIL | OLHOS D'AGUA | Clubes sociais, esportivos e similares | 1983 |
| ASSOCIACAO BENEFICENTE DOS MORADORES UNIDOS DE GUARDAS DOS FERREIROS - RIO PARANAIBA | GUARDA DOS FERREIROS | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2022 |
| ASSOCIACAO COMITIVA TROPEIROS DE MINAS | PRADO | Atividades de organizações associativas ligadas à cultura e à arte | 2026 |
| ASSOCIACAO COMITIVA TROPEIROS DO CERRADO | CENTRO | Atividades de organizações associativas ligadas à cultura e à arte | 2025 |
| ASSOCIACAO COMUNITARIA ALTO DO ABAETE | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1997 |
| ASSOCIACAO DE COLETORES DE MATERIAIS RECICLAVEIS DE RIO PARANAIBA - ACOMARP | NOVO RIO | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2014 |
| ASSOCIACAO DE PAIS E AMIGOS DOS EXCEPCIONAIS | OLHOS D,AGUA | Serviços de assistência social sem alojamento | 1993 |
| ASSOCIACAO DE PEQUENOS PRODUTORES DA LAGOA DOS MARES | ZONA RURAL | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1997 |
| ASSOCIACAO DOS DEFENSORES E AMIGOS DO MEIO AMBIENTE DE RIO PARANAIBA - ADAMA | PRADO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2013 |
| ASSOCIACAO DOS DISTRIBUIDORES DE INSUMOS AGRICOLAS DO CERRADO - ADICER | AGROINDUSTRIAL | Atividades de organizações associativas patronais e empresariais | 2002 |
| ASSOCIACAO DOS ESTUDANTES DE ADMINISTRACAO- INTEGRA CONSULTORIA | ZONA RURAL | Atividades de apoio à educação, exceto caixas escolares | 2019 |
| ASSOCIACAO DOS ESTUDANTES DE CIENCIAS CONTABEIS DA UNIVERSIDADE FEDERAL DE VICOSA, CAMPUS RIO PARANAIBA (CRP) | ZONA RURAL | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2014 |
| ASSOCIACAO DOS MORADORES DA VILA DOS PROFESSORES DO CAMPUS RIO PARANAIBA | ZONA RURAL | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2009 |
| ASSOCIACAO DOS PECUARISTAS DO ALTO PARANAIBA | PADAP | Serviços de organização de feiras, congressos, exposições e festas | 1994 |
| ASSOCIACAO DOS PEQUENOS PRODUTORES DE LAGO AZUL - APPLA | ZONA RURAL | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1998 |
| ASSOCIACAO ESPORTIVA VOLEI RIO | CENTRO | Ensino de esportes | 2026 |
| ASSOCIACAO JUNIOR DE ENGENHARIA DE PRODUCAO DA UFV - CAMPUS DE RIO PARANAIBA | ZONA RURAL | Atividades de apoio à educação, exceto caixas escolares | 2013 |
| ASSOCIACAO JUNIOR DE QUIMICA E CIENCIA E TECNOLOGIA DE ALIMENTOS DA UNIVERSIDADE FEDERAL DE VICOSA - CAMPUS RIO PARANAIBA | ZONA RURAL | Atividades de apoio à educação, exceto caixas escolares | 2013 |
| ASSOCIACAO MUSICAL E ARTISTICA O SOM DO CERRADO | ZONA RURAL | Atividades de organizações associativas ligadas à cultura e à arte | 2019 |
| ASSOCIACAO MUSICAL SANTA CECILIA | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1988 |
| ASSOCIACAO SOCIAL PRESBITERIANA DE RIO PARANAIBA - ASP-RIO | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2019 |
| ATLAS REGULARIZACAO LTDA | SAO CRISTOVAO | Construção de edifícios | 2026 |
| AURORA VIGILANCIA LTDA | CENTRO | Atividades de vigilância e segurança privada | 2026 |
| AUTO CENTER FOGUINHO LTDA | ZONA RURAL | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2020 |
| AUTO POSTO EPA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2000 |
| AVANTE - RIO PARANAIBA/MG - MUNICIPAL | SAMAMBAIA | Atividades de organizações políticas | 2011 |
| BAIA EXTRACAO MINERAL LTDA | ZONA RURAL | Extração de areia, cascalho ou pedregulho e beneficiamento associado | 2009 |
| BANCO DO BRASIL SA | CENTRO | Bancos múltiplos, com carteira comercial | 1982 |
| BAPTISTA AGRONEGOCIOS LTDA | ZONA RURAL | Cultivo de café | 2019 |
| BAPTISTA ARMAZENS GERAIS LTDA | ZONA RURAL | Armazéns gerais - emissão de warrant | 2021 |
| BAPTISTA ARMAZENS GERAIS LTDA | ZONA RURAL | Armazéns gerais - emissão de warrant | 2021 |
| BATEIA AGRONEGOCIOS LTDA | ZONA RURAL | Cultivo de alho | 2013 |
| BBS ESCOLA DE IDIOMAS LTDA | FRANCISCO MOREIRA | Ensino de idiomas | 2011 |
Malha municipal: IBGE