| PARTIDO SOCIAL DEMOCRATICO - PRUDENTE DE MORAIS - MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2011 |
| PARTIDO SOCIALISTA BRASILEIRO - PRUDENTE DE MORAIS - MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2012 |
| PARTIDO TRABALHISTA BRASILEIRO - COMISSAO PROVISORIA MUNICIPAL DE PRUDENTE DE MORAIS | MARACANA | Atividades de organizações políticas | 2011 |
| PARTIDO VERDE - PRUDENTE DE MORAIS - MG - MUNICIPAL | MARACANA | Atividades de organizações políticas | 2007 |
| PATRIOTA DE PRUDENTE DE MORAIS - MG - MUNICIPAL | SAO JOAO II | Atividades de organizações políticas | 2020 |
| PEDRA BONITA COMERCIO E MOAGEM DE COMBUSTIVEIS SOLIDOS LTDA | SAPE DE BAIXO | Comércio atacadista de combustíveis de origem vegetal, exceto álcool carburante | 2017 |
| PESQUE E PAGUE DU TADEU LTDA | DONA TUTA II | Restaurantes e similares | 2026 |
| PISCICULTURA DO TADEU LTDA | DONA TUTA II | Criação de peixes em água doce | 2026 |
| PODEMOS PRUDENTE DE MORAIS - MG - MUNICIPAL | CAMPO SANTANA | Atividades de organizações políticas | 2020 |
| PONTO VET CLINICA VETERINARIA LTDA | CENTRO | Atividades veterinárias | 2022 |
| POSTO DE COMBUSTIVEIS AQUI PRUDENTE LTDA | CENTRO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2023 |
| POSTO SIGA PETRO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2017 |
| PRIME SOLUCOES CRIATIVAS LTDA | MARACANA | Impressão de material para uso publicitário | 1999 |
| PRO SAUDE LIFESTYLE LTDA | EMILIA | Atividades de condicionamento físico | 2014 |
| PRO TERRENOS NEGOCIOS IMOBILIARIOS LTDA | MARACANA | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2026 |
| PROGRESSISTAS - PRUDENTE DE MORAIS - MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2000 |
| PROJIX INDUSTRIA E SERVICO LTDA | MANTIQUEIRA | Serviços de engenharia | 2019 |
| PRONTARY ENGENHARIA LTDA | SAO JOAO I | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2019 |
| PRUDENTE DE MORAIS CAMARA MUNICIPAL | CENTRO | Administração pública em geral | 1987 |
| PRUDENTE DE MORAIS SUPERMERCADOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - supermercados | 2010 |
| PRUDENTE LOCACAO DE MAQUINAS LTDA | CAMPO LIMPO | Aluguel de máquinas e equipamentos agrícolas sem operador | 1995 |
| PRUDENTE LUBRIFICANTES REPRESENTACOES LTDA | CENTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de peças e acessórios novos e usados para veículos automotores | 2009 |
| PSM INDUSTRIAL E SERVICOS LTDA | MARACANA | Manutenção e reparação de máquinas e equipamentos para uso geral não especificados anteriormente | 2025 |
| PSM INDUSTRIAL LTDA | MARACANA | Fabricação de estruturas metálicas | 1997 |
| QUALY COMERCIO DE CARVAO LTDA | ZONA RURAL | Comércio atacadista especializado em outros produtos intermediários não especificados anteriormente | 2008 |
| QUANTO BRILHO DO BRASIL LTDA | MARACANA | Comércio atacadista de produtos de higiene, limpeza e conservação domiciliar | 2026 |
| R.FRAGA INDUSTRIA E COMERCIO LTDA | CENTRO | Serviços de usinagem, tornearia e solda | 2018 |
| R.P.S RECICLAGEM PROCESSAMENTO E SERVICOS LTDA | MARACANA | Recuperação de materiais metálicos, exceto alumínio | 1997 |
| R PRESTACAO DE SERVICOS LTDA | CENTRO | Aluguel de máquinas e equipamentos para construção sem operador, exceto andaimes | 2022 |
| R2 DADOS LTDA | CENTRO | Provedores de acesso às redes de comunicações | 2021 |
| RAMOS SALES CONSTRUCOES LTDA | CENTRO | Construção de edifícios | 2018 |
| RBS SOLUCOES TECNOLOGICAS LTDA | SAO JOAO II | Suporte técnico, manutenção e outros serviços em tecnologia da informação | 2019 |
| RECICLOTECH INDUSTRIA E COMERCIO DE MATERIAIS FERROSOS LTDA | ZONA RURAL | Recuperação de materiais metálicos, exceto alumínio | 2017 |
| RECITEC GESTAO AMBIENTAL LTDA | ZONA RURAL | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2014 |
| REDE CAMPEAO DE ABASTECIMENTO LTDA | SAO JOAO II | Comércio varejista de hortifrutigranjeiros | 2021 |
| REDE INFOVIAS DE COMUNICACAO LTDA | CAMPO BELO | Comércio varejista de material elétrico | 2018 |
| REFLORESTAMENTO R I LTDA | FAZENDA LAPA PRETA | Atividades de apoio à pecuária não especificadas anteriormente | 1970 |
| REPUBLICANOS PRUDENTE DE MORAIS - MG - MUNICIPAL | MARACANA | Atividades de organizações políticas | 2011 |
| RESIDENCIAL MONET | JARDIM DAS ALAMEDAS | Condomínios prediais | 2015 |
| RESIDENCIAL PORTINARI | JARDIM DAS ALAMEDAS | Condomínios prediais | 2014 |
| RESTAURANTE D'GUST MINEIRO LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2023 |
| RESTAURANTE TREND MINAS LTDA | QUINTAS DA FAZENDINHA | Restaurantes e similares | 2022 |
| RFS MODULAR LTDA | MARACANA | Aluguel de máquinas e equipamentos para construção sem operador, exceto andaimes | 2025 |
| RGF EMPREENDIMENTOS MINERAIS LTDA | ZONA RURAL | Comércio atacadista de resíduos e sucatas metálicos | 2022 |
| RLM PRESTADORA DE SERVICOS LTDA | MARACANA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2004 |
| RMF CONSTRUCOES EM ACO MONTAGEM E MANUTENCOES INDUSTRIAL LTDA | MATIQUEIRA | Fabricação de estruturas metálicas | 2020 |
| RMF ENGENHARIA FABRICACAO E MONTAGENS INDUSTRIAIS LTDA | MANTIQUEIRA | Fabricação de estruturas metálicas | 2025 |
| RMF MANUTENCAO E CALDEIRARIA LTDA | MANTIQUEIRA | Manutenção e reparação de máquinas, aparelhos e materiais elétricos não especificados anteriormente | 2011 |
| ROMIN TRANSPORTES LTDA | SAO JOAO I | Transporte rodoviário de produtos perigosos | 2024 |
| RONALD MARCUS FERREIRA MICHETTI LTDA | CENTRO | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2024 |