| REIS & CLAUDIANO COMERCIO DE PRODUTOS LTDA | JARDIM IPE | Comércio varejista de bebidas | 2021 |
| REIS & COSTA ADMINISTRACAO LTDA | CENTRO | Aluguel de imóveis próprios | 2009 |
| REIS E FILHAS SOCIEDADE SIMPLES LTDA | CENTRO | Aluguel de imóveis próprios | 1997 |
| REIS E SANTOS SERVICOS MEDICOS LTDA | JARDIM COUNTRY CLUB | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2021 |
| REIS,GOMES E BARTNIK SOCIEDADE DE ADVOGADOS | CENTRO | Serviços advocatícios | 2015 |
| REJOFARI LTDA | CONDOMINIO PITANGUEIRAS | Holdings de instituições não-financeiras | 2025 |
| RELICARIO URBANO - CONSTRUTORA & INCORPORADORA LTDA | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2022 |
| RELIGIAO DE DEUS | JARDIM DOS ESTADOS | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2023 |
| RELIQUEAS E ARTES LTDA | CHACARA SAO FRANCISCO | Atividades de museus e de exploração de lugares e prédios históricos e atrações similares | 2026 |
| RELOJOARIA EXATA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de joalheria | 1995 |
| RELOJOARIA & JOALHERIA A. M. LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de relojoaria | 1996 |
| RELOJOARIA KELLY LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de relojoaria | 2016 |
| RELOJOIAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de joalheria | 1985 |
| REMAR GRILL LTDA | VILA CASCATA DAS ANTAS | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2010 |
| REMEC INDUSTRIA E COMERCIO LTDA | PONTE PRETA | Fabricação de outros equipamentos e aparelhos elétricos não especificados anteriormente | 1987 |
| RENACE LTDA | SERRAS ALTAS GOLF ESTATE | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2025 |
| RENADE COMERCIO DE MAQUINAS E FERRAMENTAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de ferragens e ferramentas | 2011 |
| RENAN CHIACCHIO GARCIA LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2025 |
| RENASCER CONSTRUCOES ELETRICAS LTDA EM RECUPERACAO JUDICIAL | CENTRO | Manutenção de redes de distribuição de energia elétrica | 2023 |
| RENASERG CLINICA SOCIEDADE SIMPLES PURA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2009 |
| RENATA APARECIDA PINHEIRO DOMINGUES LTDA | VILA CRUZ | Atividades de estética e outros serviços de cuidados com a beleza | 2018 |
| RENATA CAMARGO PILATES LTDA | JARDIM QUISISANA | Atividades de fisioterapia | 2017 |
| RENATO DE PAULA SERVICOS MEDICOS LTDA | JARDIM AMARYLLIS | Atividade médica ambulatorial com recursos para realização de exames complementares | 2022 |
| RENATO GONCALVES CIA LTDA | JARDIM DOS ESTADOS | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 1989 |
| RENATO GONCALVES CIA LTDA | JARDIM DOS ESTADOS | Estacionamento de veículos | 2013 |
| RENATO GONCALVES DE LIMA GALVAO IMOVEIS LTDA | JARDIM COUNTRY CLUB | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2023 |
| RENATO HERDY JOAS MAURO LTDA | JARDIM NOVO MUNDO | Agências de publicidade | 2012 |
| RENDA MAIS TRANSPORTES LTDA | BORTOLAN | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2010 |
| RENOV COMERCIO E SERVICOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de calçados | 2003 |
| RENOVA RE LTDA | RESIDENCIAL VEREDAS | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2026 |
| RENOVARYN - FERTILIZANTES ORGANICO MINERAL LTDA | JARDIM PHILADELPHIA | Fabricação de adubos e fertilizantes organo-minerais | 2023 |
| RENOVE PILATES & FISIOTERAPIA LTDA | VILA CRUZ | Atividades de fisioterapia | 2018 |
| RENOVILLE ADMINISTRADORA DE BENS PROPRIOS LTDA | CENTRO | Aluguel de imóveis próprios | 1999 |
| REOBOTE SORVETES E ACAI LTDA | VILA NOVA | Fabricação de sorvetes e outros gelados comestíveis | 2017 |
| REP MINAS TECNOLOGIA EM PONTO, ACESSO E SEGURANCA ELETRONICA LTDA | NOSSA SENHORA APARECIDA | Comércio varejista especializado de eletrodomésticos e equipamentos de áudio e vídeo | 2014 |
| REPAR COMERCIAL LTDA | VILA NOVA | Comércio varejista de ferragens e ferramentas | 1990 |
| REPLAY REABILITAR BRINCANDO LTDA | CENTRO | Atividades de fisioterapia | 2021 |
| REPRESENTACAO COMERCIAL SILVA LTDA | JARDIM COUNTRY CLUB | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2025 |
| REPRESENTACOES DE CAFE SANTO EXPEDITO SOCIEDADE EMPRESARIA LIMITADA | CENTRO | Outros representantes comerciais e agentes do comércio especializado em produtos não especificados anteriormente | 2002 |
| REPUBLICANOS - POCOS DE CALDAS - MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2007 |
| RESC ASSESSORIA CONTABIL LTDA | CENTRO | Atividades de contabilidade | 2009 |
| RESEG EPIS LTDA | PARQUE VIVALDI LEITE RIBEIRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2023 |
| RESERVA 111 | VILA TOGNI | Condomínios prediais | 2021 |
| RESERVA DO BOSQUE INCORPORACAO IMOBILIARIA SPE LTDA | ESTANCIA POCOS DE CALDAS | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2019 |
| RESERVA MINEIRA LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2026 |
| RESIDENCE HOME FOR ESTANCIA POCOS DE CALDAS | ESTANCIA POCOS DE CALDAS | Condomínios prediais | 2024 |
| RESIDENCIAL ABRAO DE ARAUJO | JARDIM BANDEIRANTES | Condomínios prediais | 2024 |
| RESIDENCIAL ACQUA | FUNCIONARIOS | Condomínios prediais | 2020 |
| RESIDENCIAL ACQUA | CENTRO | Condomínios prediais | 2020 |
| RESIDENCIAL AGUAS CLARAS SPE LTDA | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2016 |
Malha municipal: IBGE