| IBELAB - INSTITUTO MEDICO DE EXAMES LABORATORIAIS LTDA | CENTRO | Laboratórios clínicos | 2012 |
| ICALFRAN INDUSTRIA EXTRATIVA DE MINERIOS LTDA | TEIXEIRA | Extração de outros minerais não-metálicos não especificados anteriormente | 2014 |
| ICARAI PALACE HOTEL LTDA | BORTOLAN | Hotéis | 1985 |
| ICARUS SOLUCOES COMPUTACIONAIS E SISTEMAS LTDA | CENTRO | Desenvolvimento de programas de computador sob encomenda | 2026 |
| ICATU AGROPECUARIA LTDA | ZONA RIURAL | Cultivo de café | 1991 |
| ICONIC TI E TELEFONIA LTDA | JARDIM DAS HORTENSIAS | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2016 |
| ICV SERVICOS MEDICOS LTDA | JARDIM CASCATINHA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2026 |
| ID DO BRASIL LOGISTICA LTDA | BORTOLAN | Organização logística do transporte de carga | 2007 |
| ID DO BRASIL LOGISTICA LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL | Organização logística do transporte de carga | 2024 |
| IDC - INSTITUTO DA DOR CRONICA LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2026 |
| IDEAL CONSTRUTORA E INCORPORADORA FGR LTDA | VILA TOGNI | Construção de edifícios | 2022 |
| IDEAL EMBALAGENS E PRODUTOS DE LIMPEZA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 2020 |
| IDEAL FARMA COMERCIO DE MEDICAMENTOS LTDA | JARDIM SAO BENTO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2020 |
| IDEAL MOVELARIA LTDA | JARDIM IPE | Fabricação de móveis de outros materiais, exceto madeira e metal | 2017 |
| IDEIA MADEIRA LTDA | CHACARA DAS ROSAS | Fabricação de móveis com predominância de madeira | 2020 |
| IDER LUCIANO DA SILVA SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | JARDIM SAO BENTO | Serviços advocatícios | 2026 |
| IDFP INSTITUTO DE DIREITO DE FAMILIA NA PRATICA LTDA | CENTRO | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2023 |
| IDGZ DIGITAL LTDA | JARDIM DAS AZALEIAS | Agências de publicidade | 2026 |
| IDHEAS - INSTITUTO DE DESENVOLVIMENTO HUMANO E ESPECIALIZACAO EM ACUPUNTURA E SAUDE LTDA | CENTRO | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2007 |
| IEESC HOLDING FAMILIAR LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2023 |
| IF CALCULOS E PERICIA JUDICIAL LTDA | JARDIM ITAMARATY II | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2026 |
| IGEE INSTITUTO GLOBAL DE EDUCACAO E ESPORTE | JARDIM KENNEDY | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2026 |
| IGM TECH PORTARIA REMOTA LTDA | CENTRO | Atividades de monitoramento de sistemas de segurança eletrônico | 2025 |
| IGM TECNOLOGIA E MONITORAMENTO LTDA | CENTRO | Atividades de monitoramento de sistemas de segurança eletrônico | 1990 |
| IGNITRON MOTOS LTDA | JARDIM SAO JORGE | Manutenção e reparação de motocicletas e motonetas | 2010 |
| IGR INCORPORADORA LTDA | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2010 |
| IGREJA ASSEMBLEIA DE DEUS RESTAURACAO MISSIONARIA DE POCOS DE CALDAS/MG | JARDIM KENNEDY | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2008 |
| IGREJA ASSEMBLEIA DE DEUS RESTAURACAO MISSIONARIA DE POCOS DE CALDAS/MG | DOM BOSCO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2016 |
| IGREJA ASSEMBLEIA MINISTERIO LIBERTACAO DE POCOS DE CALDAS | JARDIM DOS ESTADOS | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2013 |
| IGREJA BATISTA AGAPE | CHACARA SANTA BARBARA | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2016 |
| IGREJA BATISTA APOSTOLICA AVIVAR | JARDIM QUISISANA | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2010 |
| IGREJA BATISTA APOSTOLICA AVIVAR | JARDIM DAS HORTENSIAS | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2023 |
| IGREJA BATISTA DO KENNEDY | JARDIM KENNEDY | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2012 |
| IGREJA BATISTA MISSIONARIA EM POCOS DE CALDAS | JARDIM SAO BENTO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2023 |
| IGREJA BATISTA VIDA PLENA DE POCOS DE CALDAS | JARDIM BELA VISTA | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1990 |
| IGREJA BATISTA VIDA PLENA DE POCOS DE CALDAS | APARECIDA | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1999 |
| IGREJA CATOLICA APOSTOLICA CARISMATICA | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2012 |
| IGREJA CRISTA NOVA VIDA EM POCOS DE CALDAS - MG | JARDIM IPE | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2017 |
| IGREJA DO EVANGELHO QUADRANGULAR | VILA NOVA | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1971 |
| IGREJA DO EVANGELHO QUADRANGULAR | VL.CRUZ | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1971 |
| IGREJA DO EVANGELHO QUADRANGULAR | SANTA AUGUSTA | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1988 |
| IGREJA DO EVANGELHO QUADRANGULAR | PQ DAS NACOES | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1988 |
| IGREJA DO EVANGELHO QUADRANGULAR | VILA BRASIL DE NOSSA SENHORA APARECIDA | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1991 |
| IGREJA DO EVANGELHO QUADRANGULAR | ESTANCIA SAO JOSE | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1994 |
| IGREJA DO EVANGELHO QUADRANGULAR | JARDIM QUISISANA | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1994 |
| IGREJA DO EVANGELHO QUADRANGULAR | PARQUE PINHEIROS | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1996 |
| IGREJA DO EVANGELHO QUADRANGULAR | VILA CAIO JUNQUEIRA | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2012 |
| IGREJA DO EVANGELHO QUADRANGULAR | JARDIM COUNTRY CLUB | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2016 |
| IGREJA DO EVANGELHO QUADRANGULAR | JARDIM KENNEDY | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2017 |
| IGREJA DO EVANGELHO QUADRANGULAR | JD. PARAISO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1997 |