| RESTAURANTE E PIZZARIA DONA MARIETA LTDA | SANTO ANTONIO | Restaurantes e similares | 2014 |
| RESTAURANTE EGNALDO LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 1977 |
| RESTAURANTE EGNALDO LTDA | CENTRO | Produção de espetáculos circenses, de marionetes e similares | 1987 |
| RESTAURANTE FABIANE ARAUJO LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2018 |
| RESTAURANTE LA EM CASA LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2001 |
| RESTAURANTE LIMA LTDA | CICERO PASSOS | Restaurantes e similares | 1988 |
| RESTAURANTE O PARAIBAO LTDA | CIDADE JARDIM | Restaurantes e similares | 2011 |
| RESTAURANTE RIBEIRO & SA LTDA | CIDADE JARDIM | Restaurantes e similares | 2010 |
| RESTAURANTE SABORES DE PIRAPORA LTDA | SANTO ANTONIO | Restaurantes e similares | 2006 |
| REYNALDO ALVES PEREIRA LTDA | SAO JOAO BATISTA | Hotéis | 2022 |
| REZENDE CONSULTORIA ADMINISTRATIVA LTDA | NOSSA SENHORA DE FATIMA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2023 |
| REZENDE E REZENDE CONSTRUTORA LTDA | SAO GERALDO | Construção de edifícios | 2025 |
| RF ALLIANCE GESTAO & NEGOCIOS LTDA | SANTOS DUMONT | Promoção de vendas | 2014 |
| RFL SERVICOS LTDA | APARECIDA | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2024 |
| RG AGRICOLA LTDA | SAO JOAO BATISTA | Serviço de preparação de terreno, cultivo e colheita | 2021 |
| RHAUNYR NAPOLEAO ALVES SOBRAL LTDA | SANTO ANTONIO | Confecção de peças de vestuário, exceto roupas íntimas e as confeccionadas sob medida | 2018 |
| RIBEIRO RAMOS COMERCIO & HORTIFRUTIGRANJEIROS LTDA | SANTOS DUMONT | Comércio varejista de hortifrutigranjeiros | 2024 |
| RIBEIRO RAMOS COMERCIO & HORTIFRUTIGRANJEIROS LTDA | SANTOS DUMONT | Comércio varejista de hortifrutigranjeiros | 2024 |
| RIMA AGROFLORESTAL LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2023 |
| RIO MAR POSTO E RESTAURANTE LTDA | SAO GERALDO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2021 |
| RIO MAR POSTO E RESTAURANTE LTDA | SAO GERALDO | Restaurantes e similares | 2021 |
| RIO RANCHO AGROPECUARIA LTDA | ZONA RURAL | Criação de bovinos para corte | 2006 |
| RISEN MIDIA E PRESTACAO DE SERVICOS LTDA | NOVA PIRAPORA | Agenciamento de espaços para publicidade, exceto em veículos de comunicação | 2012 |
| RJE COMERCIO TEXTIL LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2019 |
| RL REFLORESTAMENTO E PRESTACAO DE SERVICOS LTDA | SANTOS DUMONT | Produção de carvão vegetal - florestas plantadas | 2023 |
| RM ASSESSORIA LTDA | SANTOS DUMONT | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2025 |
| RM SERVICO DE TRANSPORTES LTDA | CIDADE JARDIM | Serviço de transporte de passageiros - locação de automóveis com motorista | 2020 |
| RNA LABS LTDA | CENTRO | Comércio atacadista especializado em outros produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2024 |
| ROBERTA LOPES MODA FEMININA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2024 |
| ROBERTO MANUTENCAO MECANICA INDUSTRIAL LTDA | CICERO PASSOS | Manutenção e reparação de máquinas e equipamentos para a indústria têxtil, do vestuário, do couro e calçados | 2023 |
| ROBSON CAMPOLINA SILVA LTDA | CIDADE JARDIM | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, intermunicipal, interestadual e internacional | 2020 |
| ROCHA CONTABILIDADE & CONSULTORIA LTDA | SANTO ANTONIO | Atividades de contabilidade | 1985 |
| ROCHA E DIAS LTDA | SANTO ANTONIO | Atividades de profissionais da área de saúde não especificadas anteriormente | 2007 |
| ROCHA SANTOS EMPREENDIMENTOS EM SAUDE LTDA | SANTO ANTONIO | Atividade odontológica | 2024 |
| ROCHA VILELA OFTALMO LTDA | SANTO ANTONIO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2021 |
| RODRIGO NOVI SERVICOS MEDICOS LTDA | BOM JESUS | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2024 |
| RODRIGUES & GOUVEA LTDA | AREA RURAL DE PIRAPORA | Fabricação de conservas de frutas | 2018 |
| ROGERIO CENTRO AUTOMOTIVO COMERCIO & SERVICOS LTDA | SANTOS DUMONT | Serviços de instalação, manutenção e reparação de acessórios para veículos automotores | 2021 |
| ROMULO BATERIAS LTDA | BOM JESUS | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2018 |
| RONAN NARCISO ROCHA LTDA | INDUSTRIAL | Estúdios cinematográficos | 2022 |
| ROQUETE & CARNEIRO COMERCIO DE COMBUSTIVEIS LTDA | SANTOS DUMONT | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2009 |
| ROQUETE & CARNEIRO COMERCIO DE COMBUSTIVEIS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2013 |
| ROQUETE CARNEIRO CONVENIENCIA LTDA | SANTOS DUMONT | Comércio varejista de produtos alimentícios em geral ou especializado em produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2009 |
| ROTA DA REVISAO ALINHAMENTO E BORRACHARIA LTDA | RESIDENCIAL CHACARA MUNIZ | Serviços de alinhamento e balanceamento de veículos automotores | 2023 |
| ROTA FIT LTDA | SANTOS DUMONT | Comércio varejista de produtos alimentícios em geral ou especializado em produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2026 |
| ROTA SORVETERIA LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2023 |
| ROTARY CLUB DE PIRAPORA SANTOS DUMONT | BOM JESUS | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1994 |
| ROTARY CLUB PIRAPORA PRAIA | BOM JESUS | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1986 |
| ROTARY CLUBE DE PIRAPORA | BOM JESUS | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1975 |
| ROYAL MOTO PECAS PIRAPORA LTDA | SANTOS DUMONT | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para motocicletas e motonetas | 2025 |