| RABS EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | JARDIM ITACOLOMI | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2024 |
| RAC MARKETING DIRETO LTDA | ZONA RURAL | Comércio atacadista de Máquinas e equipamentos para uso industrial; partes e peças | 2005 |
| RADIO ACAIACA LIMITADA | BAUXITA | Atividades de rádio | 1966 |
| RADIO CULTURA ITABIRITO LTDA | CENTRO | Atividades de rádio | 1974 |
| RADIO LIBERDADE FM LTDA | PILAR | Atividades de rádio | 1997 |
| RADIOLOGIA IZA LINO LTDA | NOVO HORIZONTE | Atividade odontológica | 2026 |
| RADIORAL CLINICA RADIOLOGICA LTDA | ROSARIO | Serviços de diagnóstico por imagem com uso de radiação ionizante, exceto tomografia | 2014 |
| RAF - SERVICOS DE PLANEJAMENTO ADMINISTRATIVO E ORGANIZACIONAL LTDA | ALDEBARAN (CACHOEIRA DO CAMPO) | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2006 |
| RAFAEL COIMBRA DE OLIVEIRA & CIA LTDA | CENTRO / CACHOEIRA DO CAMPO | Comércio varejista de móveis | 1978 |
| RAFAEL JUNIO GODINHO LTDA | SAO FRANCISCO (CACHOEIRA DO CAMPO) | Reparação e manutenção de computadores e de equipamentos periféricos | 2011 |
| RAFAEL SANTOS PIRES LTDA | MORRO DO CRUZEIRO | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, sem entretenimento | 2019 |
| RAIOFACE - INSTITUTO DE RADIO-IMAGEM ORO-FACIAL LTDA | CENTRO | Serviços de diagnóstico por imagem com uso de radiação ionizante, exceto tomografia | 2004 |
| RAISA CRISTINA MOREIRA ROSA LTDA | ROSARIO | Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências | 2022 |
| RAIZES DA ALEGRIA LTDA | ZONA RUAL | Hotéis | 2026 |
| RAJ RESTAURANTE LTDA | LAVRAS NOVAS | Restaurantes e similares | 2018 |
| RAMOS TECNOLOGIA LTDA | BAUXITA | Desenvolvimento de programas de computador sob encomenda | 2025 |
| RANCHO MINEIRO RESTAURANTE LTDA | CACHOEIRA DO CAMPO | Restaurantes e similares | 2022 |
| RANGEL INDUSTRIA E COMERCIO DE MARMORES E GRANITOS LTDA | CACHOEIRA DO CAMPO | Aparelhamento de placas e execução de trabalhos em mármore, granito, ardósia e outras pedras | 1990 |
| RANNY EDUCACIONAL OP LTDA | BAUXITA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2019 |
| RAPHAEL CARMINATE SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | AMARANTINA | Serviços advocatícios | 2022 |
| RARITY ADMINISTRACAO DE HOTELARIA LTDA | CENTRO (CACHOEIRA DO CAMPO) | Hotéis | 2024 |
| RARITY CHALES LTDA | CACHOEIRA DO CAMPO | Hotéis | 2023 |
| RARITY CHALES LTDA SCP I | RECANTO DOS PASSAROS (CACHOEIRA DO CAMPO) | Aluguel de imóveis próprios | 2023 |
| RARITY CHALES LTDA SCP II | RECANTO DOS PASSAROS (CACHOEIRA DO CAMPO) | Aluguel de imóveis próprios | 2025 |
| RARITY PLATAFORMA DE INVESTIMENTO PARTICIPATIVO LTDA | CENTRO (CACHOEIRA DO CAMPO) | Outras atividades auxiliares dos serviços financeiros não especificadas anteriormente | 2026 |
| RARO CRISTAIS DO BRASIL LTDA | SANTO ANTONIO DO SALTO | Comércio atacadista de jóias, relógios e bijuterias, inclusive pedras preciosas e semipreciosas lapidadas | 2021 |
| RAYGNER TRANSPORT LOGISTIC LTDA | ANTONIO PEREIRA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2020 |
| RAYSSA AMARAL PRODUCOES LTDA | AGUA LIMPA | Serviços de organização de feiras, congressos, exposições e festas | 2023 |
| RB BAR E PIZZARIA LTDA | CENTRO (CACHOEIRA DO CAMPO) | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, sem entretenimento | 2015 |
| RBC EDITORACAO ELETRONICA LTDA | VILA DOS ENGENHEIROS | Suporte técnico, manutenção e outros serviços em tecnologia da informação | 1996 |
| RC CONTABILIDADE E ASSESSORIA EMPRESARIAL LTDA | TAQUARAL | Atividades de contabilidade | 2019 |
| RC ENGENHARIA E INFRAESTRUTURA LTDA | ANTONIO PEREIRA | Outras obras de engenharia civil não especificadas anteriormente | 2026 |
| RC SERVICOS MEDICOS LTDA | ROSARIO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2012 |
| RCELETROSOUND LTDA | SAO JOSE (CACHOEIRA DO CAMPO) | Serviços de instalação, manutenção e reparação de acessórios para veículos automotores | 2014 |
| RCM INDUSTRIA E EXPORTACAO DE PEDRAS ORNAMENTAIS LTDA | VILA ALEGRE (CACHOEIRA DO CAMPO) | Aparelhamento de placas e execução de trabalhos em mármore, granito, ardósia e outras pedras | 2009 |
| RCP SERVICOS ADMINISTRATIVOS LTDA | CACHOEIRA DO CAMPO | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2021 |
| RDL EMPREENDIMENTOS E PARTICIPACOES LTDA | BAUXITA | Holdings de instituições não-financeiras | 2023 |
| RDPX ENGENHARIA LTDA | AGUA LIMPA | Serviços de engenharia | 2025 |
| REABILIT FISIOTERAPIA E PILATES LTDA | CABECAS | Atividades de fisioterapia | 2024 |
| REABILITAR INCONFIDENTES LTDA | LAGOA | Atividades de fisioterapia | 2026 |
| REAL CACAU CHOCOLATES E CAFES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de doces, balas, bombons e semelhantes | 2025 |
| REAL IMOVEIS LTDA | CENTRO | Aluguel de imóveis próprios | 2001 |
| REAL MAKE LTDA | CENTRO (CACHOEIRA DO CAMPO) | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2026 |
| REAL MOVE ESTRADA REAL LTDA | SERRA DO SIQUEIRA (CACHOEIRA DO CAMPO) | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2025 |
| REAL TUR TURISMO LTDA | CENTRO | Agências de viagens | 2009 |
| REALENGO CONSULTORIA EM MINERACAO LTDA | NOSSA SENHORA DE LOURDES | Serviços de engenharia | 2021 |
| RECANTO DAS NOIVAS LTDA | SAO CRISTOVAO | Aluguel de objetos do vestuário, jóias e acessórios | 2011 |
| RECANTO DO OURO SERVICOS LTDA | SAO CRISTOVAO | Lavanderias | 2026 |
| RECANTO DO PAO & COMERCIO LTDA | VILA SAMARCO | Padaria e confeitaria com predominância de revenda | 2022 |
| RECICLAGEM VILA RICA | VILA SAO JOSE | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2025 |