| RODRIGUES PISCINAS LTDA | SIDERURGIA | Comércio varejista de materiais de construção não especificados anteriormente | 2019 |
| RODRIGUES SANTOS E CIA LTDA | CENTRO | atividades de design não especificadas anteriormente | 2020 |
| ROGERIO OTAVIANO DOS SANTOS LTDA | PRIMEIRO DE MAIO | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, com entretenimento | 2022 |
| ROGERIO RABELO E CIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 1987 |
| ROMAN INDUSTRIA E COMERCIO LTDA | BANDEIRANTES | Comércio atacadista de Máquinas e equipamentos para uso industrial; partes e peças | 2026 |
| ROMANHOLI E MARINHO DISTRIBUIDORA E COMERCIO DE COSMETICOS LTDA | MINAS TALCO | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 1998 |
| ROMESTUR LOCACOES LTDA | ESTIVA | Locação de automóveis sem condutor | 2012 |
| ROMESTUR - SERVICO DE TRANSPORTE E TURISMO LTDA | ESTIVA | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, intermunicipal, interestadual e internacional | 2009 |
| ROMONEY GESTAO FINANCEIRA LTDA | PIONEIROS | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2017 |
| ROPE TEC ALPINISMO INDUSTRIAL E PREDIAL LTDA | PIONEIROS | Manutenção e reparação de outras máquinas e equipamentos para usos industriais não especificados anteriormente | 2015 |
| ROPE TEC SERVICOS E ALPINISMO INDUSTRIAL LTDA | SIDERURGIA | Manutenção e reparação de outras máquinas e equipamentos para usos industriais não especificados anteriormente | 2023 |
| ROSA CONFECCOES LTDA | SIDERURGIA | Confecção, sob medida, de peças do vestuário, exceto roupas íntimas | 1994 |
| ROSA DE OURO FERMENTADOS E DESTILADOS LTDA | SIDERURGIA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2022 |
| ROTOR COMBUSTIVEIS E LUBRIFICANTES LTDA | SOLEDADE | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2010 |
| ROUPA DE BAIXO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2009 |
| RR COMERCIO E UTILIDADES LTDA | SIDERURGIA | Comércio varejista de suvenires, bijuterias e artesanatos | 2007 |
| RR TRANSPORTES, LOCACOES E SERVICOS LTDA | PRIMEIRO DE MAIO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2011 |
| RRM RESFRIAR LTDA | BANDEIRANTES | Manutenção e reparação de máquinas e aparelhos de refrigeração e ventilação para uso industrial e comercial | 2016 |
| RS SERVICOS E HOSPEDAGEM LTDA | ROTOR | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2022 |
| RTMG PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2024 |
| RTS LOCACAO DE MAQUINAS E EQUIPAMENTOS LTDA | BANDEIRANTES | Aluguel de máquinas e equipamentos para construção sem operador, exceto andaimes | 2024 |
| RUPES ESPORTES E EVENTOS LTDA | PIONEIROS | Produção e promoção de eventos esportivos | 2026 |
| RVT COLCHOARIA LTDA | PIONEIROS | Comércio varejista de artigos de colchoaria | 2023 |
| S A FOCUS PLACAS & ADESIVOS LTDA | PIONEIROS | Impressão de material para outros usos | 2026 |
| S.O.S. CLINICA VETERINARIA LTDA | PIONEIROS | Atividades veterinárias | 2012 |
| S.R.V. SERVICOS MEDICOS LTDA | INCONFIDENTES | Atividades de atendimento hospitalar, exceto pronto-socorro e unidades para atendimento a urgências | 2017 |
| SA - ARTES MIMO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2026 |
| SA FORTES LTDA | SIDERURGIA | Atividades de atendimento hospitalar, exceto pronto-socorro e unidades para atendimento a urgências | 2009 |
| SABOR REAL ALIMENTOS LTDA | PIONEIROS | Fabricação de alimentos e pratos prontos | 2008 |
| SACOLAO E MERCEARIA SOUZA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2009 |
| SACOLAO PREMIUM LTDA | MINAS TALCO | Comércio varejista de hortifrutigranjeiros | 2014 |
| SACOLAO PREMIUM LTDA | CENTRO | Comércio varejista de hortifrutigranjeiros | 2018 |
| SAF - SERVICOS DE AUDIOLOGIA E FONOAUDIOLOGIA LTDA | METALURGICO | Atividades de fonoaudiologia | 2001 |
| SALDANHA SERVICOS MEDICOS & DIAGNOSTICOS SOCIEDADE SIMPLES LTDA | SIDERURGIA | Atividades de atendimento hospitalar, exceto pronto-socorro e unidades para atendimento a urgências | 2011 |
| SALGUEIRO & VIEIRA MATERIAIS DE CONSTRUCAO LTDA | SIDERURGIA | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2015 |
| SALUC SERVICOS LTDA | PIONEIROS | Comércio atacadista de produtos de higiene, limpeza e conservação domiciliar | 2020 |
| SALUS FARMA FARMACIA LIMITADA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, com manipulação de fórmulas | 2004 |
| SALUTE SERVICOS MEDICOS SOCIEDADE SIMPLES LTDA | JARDIM MONTE BELO | Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências | 2017 |
| SAMANTA LOPES - PSICOLOGIA LTDA | MINAS TALCO | Atividades de psicologia e psicanálise | 2025 |
| SAMUEL VITOR PEREIRA LANA LTDA | LUZIA AUGUSTA DA SILVA | Filmagem de festas e eventos | 2019 |
| SANAVEG SANEAMENTO VEGETAL E CONSERVACAO LTDA | CENTRO | Atividades paisagísticas | 2026 |
| SANDRO ROCHA PAMPONET E CIA LTDA | PIONEIROS | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2006 |
| SANTA CASA FUNERARIA DE OURO BRANCO LTDA | CENTRO | Serviços de funerárias | 2014 |
| SANTIAGO & SANTIAGO DROGARIA E PERFUMARIA LTDA | BELVEDERE | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2006 |
| SANTOS & CLOVES SOLUCOES ERGONOMICAS LTDA | CENTRO | Outras atividades profissionais, científicas e técnicas não especificadas anteriormente | 2026 |
| SANTOS CONSULTORIA E OPERACOES LOGISTICAS LTDA | LUZIA AUGUSTA DA SILVA | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2026 |
| SANTOS E GOMES CONSTRUTORA LTDA | ZONA RURAL | Construção de edifícios | 2019 |
| SANTOS GESTAO CONTABIL LTDA | INCONFIDENTES | Atividades de contabilidade | 2026 |
| SANTOS LOCACOES E SERVICOS LTDA | CENTRO | Aluguel de máquinas e equipamentos para construção sem operador, exceto andaimes | 2009 |
| SANTOS & SILVA EMPREENDIMENTOS LTDA | SIDERURGIA | Construção de edifícios | 2022 |