| RESTAURANTE SAL E DOCE LTDA | SOLEDADE | Restaurantes e similares | 2018 |
| RESTAURANTE SERRA PALACE LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2007 |
| RESTAURANTE SO QUENTINHAS LTDA | NOVA SERRANA | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para consumo domiciliar | 2023 |
| RESTAURANTE TIA VILMA LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2025 |
| REVIDREX COMERCIO E RECICLAGEM LTDA | FAZENDA DO CADETE | Recuperação de materiais não especificados anteriormente | 2006 |
| REWAN COLETA DE RESIDUOS LTDA | AREA RURAL | Coleta de resíduos não-perigosos | 2024 |
| REZENDE & VIEIRA TRANSPORTE LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, intermunicipal, interestadual e internacional | 2020 |
| RF SERVICOS DE CONSULTORIA LTDA | SIDERURGIA | Outras atividades de prestação de serviços de informação não especificadas anteriormente | 2025 |
| RG COMERCIO DE MOTOS LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de motocicletas e motonetas usadas | 2022 |
| RG LOCACOES LTDA | SOLEDADE | Locação de outros meios de transporte não especificados anteriormente, sem condutor | 2020 |
| RGM EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | SIDERURGIA | Compra e venda de imóveis próprios | 2017 |
| RGM EMPREENDIMENTOS - SCP RESIDENCIAL MONTE VERDE | PIONEIROS | Loteamento de imóveis próprios | 2017 |
| RIBEIRO E DUTRA DROGARIA E PERFUMARIA LTDA | SAO FRANCISCO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2025 |
| RIBEIRO E TERRA INCORPORADORA LTDA | BANDEIRANTES | Construção de edifícios | 2019 |
| RIBEIRO E TERRA INCORPORADORA LTDA | BANDEIRANTES | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2023 |
| RIBEIRO E TERRA INCORPORADORA LTDA | BANDEIRANTES | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2023 |
| RIBEIRO E TERRA INCORPORADORA LTDA | BANDEIRANTES | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2024 |
| RIBEIRO E TERRA INCORPORADORA LTDA | SERRA VERDE | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2024 |
| RIBEIRO E TERRA INCORPORADORA LTDA | BANDEIRANTES | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2024 |
| RIBEIRO E TERRA INCORPORADORA LTDA | METALURGICOS | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2024 |
| RIBEIRO E TERRA INCORPORADORA LTDA | SERRA VERDE | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2025 |
| RIBEIRO E TERRA INCORPORADORA LTDA | BANDEIRANTES | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2025 |
| RIBEIRO E TERRA INCORPORADORA LTDA | SERRA VERDE | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2025 |
| RIBEIRO E TERRA INCORPORADORA LTDA | SERRA VERDE | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2026 |
| RIBEIRO E TERRA INCORPORADORA LTDA | SERRA VERDE | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2026 |
| RIBEIRO E TERRA INCORPORADORA LTDA | BANDEIRANTES | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2026 |
| RIBEIRO & SILVA EMPREENDIMENTOS IMOBILIAROS LTDA | PIONEIROS | Construção de edifícios | 2025 |
| RIBEIRO & TERRA AGROPECUARIA LTDA | PRIMEIRO DE MAIO | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 2017 |
| RIO SUL SERVICOS DE HOSPEDAGEM LTDA | CENTRO | Pensões (alojamento) | 2024 |
| RIPLAN CONSULTORIA, PLANEJAMENTO E SERVICOS LTDA | PIONEIROS | Suporte técnico, manutenção e outros serviços em tecnologia da informação | 2002 |
| RIT PARTICIPACOES LTDA | PIONEIROS | Holdings de instituições não-financeiras | 2025 |
| RITMO MOBILIDADE LTDA | SIDERURGIA | Fabricação de outros equipamentos e aparelhos elétricos não especificados anteriormente | 2023 |
| RIVO TECNOLOGIA LTDA | PIONEIROS | Desenvolvimento e licenciamento de programas de computador não-customizáveis | 2026 |
| RLJ TRANSPORTES & SERVICOS LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2024 |
| RLP CONSULTORIA LTDA | MINAS TALCO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2023 |
| RM INFORMATICA E CONTROLLER LTDA | PIONEIROS | Atividades de contabilidade | 1996 |
| RMT EMPREENDIMENTOS LTDA | INCONFIDENTES | Holdings de instituições não-financeiras | 2026 |
| ROBERTA BARLETTA GERALDO SERVICOS LTDA | PIONEIROS | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2026 |
| ROBERTA VITORINO DE MATTOS LTDA | PIONEIROS | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2026 |
| ROBERTO LINHARES BRAGA LTDA | PIONEIROS | Construção de edifícios | 2014 |
| ROBERTO'S TRANSPORTES LTDA | PRIMEIRO DE MAIO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2010 |
| ROCHA HORTIFRUTIGRANJEIROS LTDA | SOLEDADE | Comércio varejista de hortifrutigranjeiros | 2025 |
| ROCHAOUROBRANCO COMERCIO DE PECAS E ACESSORIOS PARA VEICULOS LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2022 |
| RODOEVERTON TRANSPORTES LTDA | FAZENDA DO CADETE | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2022 |
| RODRIGO DE PAIVA SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | PIONEIROS | Serviços advocatícios | 2017 |
| RODRIGO MORAIS TEIXEIRA LTDA | INCONFIDENTES | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2025 |
| RODRIGUES E BARTHOLOMEU LTDA | SOLEDADE | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2012 |
| RODRIGUES E BARTHOLOMEU LTDA | SOLEDADE | Comércio varejista de mercadorias em lojas de conveniência | 2017 |
| RODRIGUES E BRAZ SERVICOS ADM LTDA | SIDERURGIA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2011 |
| RODRIGUES MOTOS LTDA | LUZIA AUGUSTA DA SILVA | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para motocicletas e motonetas | 2018 |