| PETRA MG INDUSTRIA E COMERCIO DE AGREGADOS LTDA | PARK SUL | Extração e britamento de pedras e outros materiais para construção e beneficiamento associado | 1998 |
| PETRA PARTICIPACOES S.A | PARK SUL | Holdings de instituições não-financeiras | 2005 |
| PICCININI MEDICINA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2018 |
| PIMENTA & GABRIEL PAISAGISMO LTDA | MONTE ALEGRE | Obras de terraplenagem | 2021 |
| PINHEIRO SERVICOS MEDICOS SOCIEDADE UNIPESSOAL LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2018 |
| PLANGEO- PLANEJAMENTO E GEOTECNOLOGIA LTDA | PARK SUL | Serviços de cartografia, topografia e geodésia | 1997 |
| PMC REPRESENTACOES E EMPREENDIMENTOS LTDA | CONDOMINIO EMPRESARIAL PARK SUL | Comércio atacadista de bebidas com atividade de fracionamento e acondicionamento associada | 2024 |
| POLIMIX CONCRETO LTDA | EMPRESA PARK SUL | Serviços especializados para construção não especificados anteriormente | 2019 |
| PONTO COM NO LTDA | NOSSA SENHORA DA PENHA | Facção de peças do vestuário, exceto roupas íntimas | 2014 |
| PONTO DO GRANEL LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2026 |
| POSTO ELLO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 1982 |
| POSTO ELLO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 1982 |
| POSTO ROUTE 040 LTDA | ZONA RURAL | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2021 |
| PRIMU'S CONSTRUTORA E INCORPORADORA LTDA | CENTRO | Construção de edifícios | 2024 |
| PRO-AMBIENTAL TECNOLOGIA LTDA | INDUSTRIAL | Coleta de resíduos perigosos | 2008 |
| PROJETO SEMENTE DO FUTURO | SOLEDADE | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2005 |
| PROJETUS TECNOLOGIA DA INFORMACAO LTDA | EMPRESARIAL PARKSUL | Suporte técnico, manutenção e outros serviços em tecnologia da informação | 2004 |
| PROSPER INCORPORACAO E EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS SPE LTDA | MATIAS BARBOSA | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2021 |
| PSIU CLASS LTDA | SANTA TEREZINHA | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2024 |
| QUALINSET CONTROLE DE PRAGAS LTDA | PITANGUEIRAS | Imunização e controle de pragas urbanas | 2016 |
| QUEIROZ NEGOCIOS IMOBILIARIOS LTDA | VALE DO SOL | Compra e venda de imóveis próprios | 1992 |
| QUIRAL PHARMA DO BRASIL REPRESENTACAO S/A | EMPRESARIAL PARK SUL | Representantes comerciais e agentes do comércio de medicamentos, cosméticos e produtos de perfumaria | 2014 |
| R & D EQUIPAMENTOS LTDA | PARK SUL | Obras de terraplenagem | 2012 |
| R&D MINERACAO E CONSTRUCAO LTDA | CIDADE ALTA | Obras de terraplenagem | 1986 |
| R&D URBANISMO LTDA | CIDADE ALTA | Obras de terraplenagem | 2012 |
| R2X LANCAMENTOS LTDA | Centro | Outras atividades de ensino não especificadas anteriormente | 2019 |
| RAFAEL TRANSPORTE TURISMO LTDA | MONTE ALEGRE | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, intermunicipal, interestadual e internacional | 2019 |
| RAFAELLA RODRIGUES PSICOLOGIA CLINICA LTDA | SANTA TEREZINHA | Atividades de psicologia e psicanálise | 2025 |
| RAFSYS LTDA | CENTRO | Suporte técnico, manutenção e outros serviços em tecnologia da informação | 2026 |
| RAVE ZOOTECNICA LTDA | NOSSA SENHORA DA PENHA | Outros representantes comerciais e agentes do comércio especializado em produtos não especificados anteriormente | 2016 |
| RC MAQUINAS E SERVICOS DE TERRAPLENAGEM LTDA | SALVATERRA | Obras de terraplenagem | 1974 |
| RCAR VEICULOS LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2022 |
| RCT CONTABILIDADE LTDA | CENTRO | Atividades de contabilidade | 2015 |
| RDG SERVICOS LTDA | CENTRO | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2022 |
| REAVIVA ALVES & RODRIGUES PRESTADORA SERVICOS MEDICOS LTDA | BR 040 | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2024 |
| REDE MULT INTERMEDIACAO DE NEGOCIOS LTDA | PARQUE DOS SABIAS | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2020 |
| REDE SUSTENTABILIDADE - MATIAS BARBOSA - MG - MUNICIPAL | MARIA CELIA | Atividades de organizações políticas | 2024 |
| REDENTOR TRIPAS LTDA | MONTE ALEGRE | Comércio atacadista de produtos alimentícios em geral | 2022 |
| REFLORA LTDA | EMPRESARIAL PARK SUL | Atividades de apoio à produção florestal | 2010 |
| REIS CAFETERIA LTDA | EMPRESARIAL PARK SUL | Comércio varejista de produtos alimentícios em geral ou especializado em produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2025 |
| REPCASE LTDA | CENTRO | Promoção de vendas | 2014 |
| RESERVA DA MATA SPE LTDA | JOAZAL | Loteamento de imóveis próprios | 2021 |
| RESGAT CONSULTORIA, ENSINO E PROPAGANDA LTDA | CENTRO | Atividades de apoio à educação, exceto caixas escolares | 2023 |
| RESGATAPP LTDA | CENTRO | Outras atividades auxiliares dos serviços financeiros não especificadas anteriormente | 2024 |
| RESIDENCIAL VILLAGIO REAL EMPREENDIMENTO IMOBILIARIO SPE LTDA | CIDADE ALTA | Loteamento de imóveis próprios | 2016 |
| RESTAURANTE E LANCHONETE DUBAO LTDA | . | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2009 |
| RESTAURANTE RAS LTDA | ZONA RURAL | Restaurantes e similares | 2019 |
| RGF IMOVEIS LTDA | MONTE ALEGRE | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2022 |
| RIELLI INDUSTRIA E COMERCIO DE MOVEIS LTDA | PITANGUEIRAS | Fabricação de móveis com predominância de madeira | 2022 |
| RJ ENGENHARIA LTDA | PARK SUL | Outras obras de engenharia civil não especificadas anteriormente | 1976 |
Malha municipal: IBGE