| RJA ENGENHARIA LTDA | CENTRO | Serviços de engenharia | 2021 |
| RM TRANSPORTE E AR CONDICIONADO LTDA | SANTA CLARA | Serviços de manutenção e reparação elétrica de veículos automotores | 2022 |
| RM TRIPAS LTDA | MONTE ALEGRE | Comércio atacadista de produtos alimentícios em geral | 1999 |
| RML COMERCIO E REPRESENTACAO LTDA | MARIA CELIA | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2023 |
| ROBSON MEDEIROS SILVA PIZZARIA LTDA | VALE DO SOL | Restaurantes e similares | 2011 |
| ROCCIA GESTAO IMOBILIARIA LTDA | NOSSA SENHORA DA PENHA | Aluguel de imóveis próprios | 2020 |
| RODOVIARIO CAMILO DOS SANTOS FILHO LTDA | EMPRESARIAL PARK SUL | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 1984 |
| RODOVIARIO CAMILO DOS SANTOS FILHO LTDA | EMPRESARIAL PARK SUL | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2017 |
| RODOVIARIO DALCOL LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 1986 |
| RODOVIARIO SUDESTE LTDA | MONTE ALEGRE | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2000 |
| ROTARY CLUB DE MATIAS BARBOSA - GOV. PAULO BRANDAO, MINAS GERAIS | MATIAS BARBOSA | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2003 |
| RPDJ EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Atividades de cobranças e informações cadastrais | 2020 |
| RRM CONSTRUCOES LTDA | CENTRO | Construção de edifícios | 2008 |
| RTI INSTALACOES ELETRICAS LTDA | SANTA CLARA | Instalação e manutenção elétrica | 2018 |
| RUSCH EVENTOS LTDA | PARQUE DOS SABIAS | Produção musical | 2019 |
| RZ VIAGENS LOG LTDA | MARIA CELIA | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, intermunicipal, interestadual e internacional | 2020 |
| S L DE VIVEIROS LTDA | PITANGUEIRAS | Fabricação de embalagens de material plástico | 2017 |
| S. SURF VESTUARIO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2024 |
| SALGADO ESTRELA DE MATIAS LTDA | MONTE ALEGRE | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2023 |
| SAMPO PARTICIPACOES SOCIETARIAS LTDA | CENTRO | Correspondentes de instituições financeiras | 2021 |
| SANCER COMERCIO DE QUEIJOS E FRIOS LTDA | NÃO INFORMADO | Comércio varejista de laticínios e frios | 1993 |
| SANDRA VELAS LITURGICAS LTDA | PITANGUEIRAS | Fabricação de velas, inclusive decorativas | 2025 |
| SANTAFE TERRAPLANAGEM LTDA | MONTE ALEGRE | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2024 |
| SANTOS & GOMES AUTO PECAS LTDA | MONTE ALEGRE | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2018 |
| SARAH DORNAS DE PAIVA SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | SANTA CLARA | Serviços advocatícios | 2021 |
| SATELITE LOCACAO DE IMOVEIS LTDA | VILA DAMIAO | Aluguel de imóveis próprios | 2007 |
| SAUDE ALMEIDA E RIBEIRO LTDA | EMPRESARIAL PARK SUL | Outras atividades de atenção à saúde humana não especificadas anteriormente | 2025 |
| SAVION LTDA | NOSSA SENHORA DA PENHA | Reparação e manutenção de outros objetos e equipamentos pessoais e domésticos não especificados anteriormente | 2025 |
| SBI GESTAO EM TECNOLOGIA LTDA | CENTRO | Suporte técnico, manutenção e outros serviços em tecnologia da informação | 2023 |
| SCHEFFER REPRESENTACOES LTDA | NOSSA SENHORA DA PENHA | Promoção de vendas | 2024 |
| SCP SOLUCOES EM CONSTRUCAO PESADA LTDA | ZONA RURAL | Obras de terraplenagem | 2008 |
| SEFOMED CENTRO DE QUALIDADE EM SEGURANCA, FONOAUDIOLOGIA E MEDICINA DO TRABALHO LTDA | CENTRO | Outras atividades de atenção à saúde humana não especificadas anteriormente | 2008 |
| SERCOM MB INSTALACOES ELETRICAS LTDA | SANTA CLARA | Instalação e manutenção elétrica | 2019 |
| SERPA E CIA LTDA | CENTRO | Limpeza em prédios e em domicílios | 2021 |
| SERRALHERIA BOM JARDIM LTDA | CENTRO | Fabricação de artigos de serralheria, exceto esquadrias | 1979 |
| SERRALHERIA L R NASCIMENTO LTDA | MONTE ALEGRE | Fabricação de artigos de serralheria, exceto esquadrias | 1995 |
| SERRALHERIA L R NASCIMENTO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de vidros | 2007 |
| SERVICO SOCIAL DO COMERCIO - ADMINISTRACAO REGIONAL NO ESTADO DE MINAS GERAIS | CENTRO EMPREARIAL PARK SUL | Serviços de assistência social sem alojamento | 2020 |
| SEX FREE INDUSTRIA E COMERCIO DE ARTEFATOS DE BORRACHA LTDA | N/D | Fabricação de artefatos de borracha não especificados anteriormente | 2007 |
| SHC CONSULTORIA LTDA | AGUA E SOL | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2015 |
| SHUCRAN COMERCIO DE UTILIDADES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2005 |
| SIEMBRA CONSULTORIA EMPRESARIAL LTDA | EMPRESARIAL PARK SUL | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2000 |
| SIGHTGPS IMPORTACAO E REPRESENTACOES LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de aparelhos eletrônicos de uso pessoal e doméstico | 2008 |
| SIGMA GERENCIAMENTO DE PROJETOS LTDA | EMPRESARIAL PARK SUL | Serviços de engenharia | 2016 |
| SILVA FERNANDES COMERCIO DE EQUIPAMENTOS MEDICOS E SERVICOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos médicos e ortopédicos | 2015 |
| SILVA REPRESENTACAO COMERCIAL LTDA | CENTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2013 |
| SILVA'S HAMBURGUERIA LTDA | MONTE ALEGRE | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2023 |
| SINDICATO SERVIDORES PUBL. MUNICIPAIS ADM. DIRETA, IND., FUNDAC., AUTARQUIAS, EMP. PUBL. E ASS. CIVIS DA PREF. MUN. DE MATIAS BARBOSA E REGIAO-M | CENTRO | Atividades de organizações sindicais | 2004 |
| SISUKA COMERCIO LTDA | PAV SUP INDUSTRIAL | Comércio atacadista de resíduos e sucatas não-metálicos, exceto de papel e papelão | 2011 |
| SITIO RECANTO DO VALLE PRODUTOS AGROPECUARIOS LTDA | VALE DO SOL | Comércio atacadista de matérias-primas agrícolas com atividade de fracionamento e acondicionamento associada | 2003 |