| RAPIDO GAS DISTRIBUIDOR E COMERCIO DE GAS LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL DEPUTADO SYLVIO MENICUCCI | Comércio varejista de gás liqüefeito de petróleo (GLP) | 2005 |
| RAQUEL REIS PEREIRA RIBEIRO LTDA | NOSSA SENHORA DO LIBANO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2020 |
| RASTREAR TOPOGRAFIA & CONSULTORIA LTDA | CENTRO | Serviços de cartografia, topografia e geodésia | 2024 |
| RASU'S CONFECCOES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 1999 |
| RAUL BIBIANO DE SOUSA LTDA | JARDIM DAS MAGNOLIAS II | Serviços de alinhamento e balanceamento de veículos automotores | 2025 |
| RAUL CANESTRI EDUCACAO E TREINAMENTOS LTDA | JARDIM AMERICA | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2026 |
| RAYANNE CHRISTINA SILVA LTDA | VILA SAO FRANCISCO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2021 |
| RB ARQUITETURA PAISAGISMO E AVALIACOES ESPECIALIZADAS LTDA | RESIDENCIAL PARQUE LESTE | Serviços de arquitetura | 2026 |
| RB PAISAGISMO E ECOSSISTEMAS LTDA | AREA RURAL DE LAVRAS | Atividades paisagísticas | 2022 |
| RB SERVICOS E PRODUTOS AGROPECUARIOS LTDA | CENTRO | Promoção de vendas | 2023 |
| RBA QUALITY SERVICES LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL DEPUTADO SYLVIO MENICUCCI | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2016 |
| RBC REDE BRASILEIRA DE COMUNICACAO S/A | CENTRO | Programadoras | 2002 |
| RBE CALCADOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de calçados | 1991 |
| RC GRANITOS VERDE BRASIL LTDA | JARDIM GLORIA | Comércio atacadista de mármores e granitos | 2016 |
| RC INSTALACOES E MANUTENCOES LTDA | VILA JOAQUIM SALES | Instalação e manutenção elétrica | 2016 |
| RC TORNO USINAGEM E FRESA LTDA | DONA JULIETA | Serviços de usinagem, tornearia e solda | 2004 |
| RCA ENGENHARIA E DESIGN LTDA | OLARIA | Serviços de engenharia | 2021 |
| RCA NEGOCIOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2026 |
| RCG RADIADORES LTDA | AEROPORTO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2014 |
| RCG RADIADORES LTDA | GATO PRETO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2025 |
| RCL PROMOCOES ARTISTICAS LTDA | CENTRO | Atividades de gravação de som e de edição de música | 2003 |
| RCM LOGISTICA E TRANSPORTE LTDA | CONJUNTO HABITACIONAL JOAO DA CRUZ BOTREL | Serviços de entrega rápida | 2020 |
| RCS COMERCIO DE ROUPAS E CALCADOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2025 |
| RDA HOLDING CAMPERTONI TURIM LTDA | JARDIM CAMPESTRE III | Compra e venda de imóveis próprios | 2018 |
| RDANES CONSULTORIA EMPRESARIAL LTDA | CONDOMINIO RESIDENCIAL LAVRAS PARQUE I | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2014 |
| RDM SYSTEMS LTDA | SERRA AZUL | Desenvolvimento de programas de computador sob encomenda | 2026 |
| RDR INDUSTRIA METALURGICA LTDA | SANTA CRUZ | Fabricação de outras peças e acessórios para veículos automotores não especificadas anteriormente | 1991 |
| RDTG HOLDING E PARTICIPACOES LTDA | OLARIA | Holdings de instituições não-financeiras | 2026 |
| RE9 SECURITIZADORA S.A | CENTRO | Securitização de créditos | 2021 |
| REAB GROUP PATRIMONIAL LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2026 |
| REABILITE SOLUCOES EM SAUDE LTDA | CENTRO | Atividades de fisioterapia | 2024 |
| REABILITO LTDA | JARDIM BELA VISTA | Atividades de terapia ocupacional | 2025 |
| REAL CRED FINANCEIRA LTDA | RETIRO | Atividades de cobranças e informações cadastrais | 2024 |
| REAL DISTRIBUICAO V & C LTDA | CENTRO EMPRESARIAL DE LAVRAS | Comércio atacadista de produtos alimentícios em geral | 2003 |
| REAL FARMA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2026 |
| REAL PADARIA & LANCHONETE LTDA | SEDE | Padaria e confeitaria com predominância de revenda | 1997 |
| REAL TINTAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de tintas e materiais para pintura | 1994 |
| REAL TINTAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de tintas e materiais para pintura | 2022 |
| REALCE MAQUINAS E MOVEIS P ESCRITORIO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de móveis | 1995 |
| REALFAST SOLUCOES EM LOGISTICA LTDA | VILA CRUZEIRO DO SUL | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2007 |
| REALIZE SERVICOS E INFORMATICA LTDA | CENTRO | Atividades de cobranças e informações cadastrais | 2006 |
| REBOCO-JET LTDA | JARDIM FLORESTA | Outras obras de acabamento da construção | 2025 |
| RECANTO BOM JESUS DE LAVRAS LTDA | AREA RURAL DE LAVRAS | Atividades de assistência psicossocial e à saúde a portadores de distúrbios psíquicos, deficiência mental e dependência química e grupos similares não | 2019 |
| RECANTO DA ROCA COMERCIO DE PRODUTOS AGRICOLAS LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2011 |
| RED LAND HOLDING DE PARTICIPACOES LTDA | CONDOMINIO STONE VILLAGE | Holdings de instituições não-financeiras | 2024 |
| REDE SANTANA COMBUSTIVEIS LAVRAS LTDA | CONJUNTO HABITACIONAL AGUA LIMPA | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2021 |
| REDE SUSTENTABILIDADE - LAVRAS - MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2016 |
| REDENTORA EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2015 |
| REDES INTELIGENTES LTDA | CENTRO | Ensino fundamental | 2012 |
| REFABRI REFRIGERACAO MANUTENCAO E COMERCIO LTDA | RESIDENCIAL MUNDO NOVO | Comércio varejista de material elétrico | 2019 |
Malha municipal: IBGE