| QUARTEL DA INFORMATICA LTDA | CASCALHO | Comércio varejista especializado de equipamentos e suprimentos de informática | 2013 |
| QUEIJOS FINOS INDUSTRIA, COMERCIO, IMPORTACAO, EXPORTACAO E SERVICOS LTDA | AREA RURAL DE LAVRAS | Fabricação de laticínios | 2026 |
| QUEIROZ MONTEIRO CLINICA MEDICA LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2024 |
| QUINTAL RURAL EDUCATIVO 2 LTDA | RETIRO | Educação infantil - pré-escola | 2024 |
| QUINTAL RURAL EDUCATIVO LTDA | AREA RURAL DE LAVRAS | Outras atividades de recreação e lazer não especificadas anteriormente | 2022 |
| QUINTO GRAU TREINAMENTOS E APRENDIZAGEM LTDA | NOVA LAVRAS | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2014 |
| QUITANDA DAS GERAIS LTDA | VILA SAO FRANCISCO | Padaria e confeitaria com predominância de revenda | 2019 |
| QUITANDA DONA IRACEMA LTDA | SANTA EFIGENIA | Fabricação de produtos de padaria e confeitaria com predominância de produção própria | 2007 |
| QUITANDA VO ZICA LTDA | CONJUNTO HABITACIONAL JULIO SIDNEY PINTO | Fabricação de produtos de padaria e confeitaria com predominância de produção própria | 2026 |
| R&A ALIMENTOS LTDA | LAVRAS SHOPPING | Restaurantes e similares | 2026 |
| R & A CASARAO PECAS DIESEL LTDA | RESIDENCIAL TIPUANA | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2023 |
| R.A.E TRANSPORTES LTDA | COLINAS DA SERRA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2024 |
| R A VILAS BOAS PAULINO TECNOLOGIA LTDA | PARQUE BOCAINA | Suporte técnico, manutenção e outros serviços em tecnologia da informação | 2026 |
| R B SERVICOS DIGITAIS LTDA | OLARIA | Comércio varejista de livros | 2026 |
| R CASTRO NEGOCIOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2024 |
| R&D AUTO MECANICA E PECAS LTDA | SERRA AZUL | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2022 |
| R.D EMPREENDIMENTOS E INCORPORACOES S.A | CIDADE DA SERRA | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2000 |
| R DINALI SOLUCOES VETERINARIAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2024 |
| R E M CONFECCOES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2012 |
| R F CONFECCOES E UTILIDADES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de outros artigos de uso pessoal e doméstico não especificados anteriormente | 2024 |
| R N TINTAS E FERRAMENTAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção não especificados anteriormente | 2016 |
| R N TINTAS E FERRAMENTAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção não especificados anteriormente | 2021 |
| R&R COMERCIO E CULTIVO DE PLANTAS LTDA | MONTE LIBANO II | Comércio varejista de plantas e flores naturais | 2011 |
| R & Z SERVICOS ADMINISTRATIVOS LTDA | MONTE LIBANO II | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2023 |
| R2 SEGURANCA ELETRONICA E MONITORAMENTO LTDA | RETIRO | Atividades de monitoramento de sistemas de segurança eletrônico | 2018 |
| R3 CONSTRUTORA LTDA | JARDIM DAS MAGNOLIAS | Outras obras de engenharia civil não especificadas anteriormente | 2023 |
| R3 LOGISTICA LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2019 |
| R9 AMBIENTAL LTDA | CENTRO | Serviços de agronomia e de consultoria às atividades agrícolas e pecuárias | 1996 |
| R9 LOGISTICA E TRANSPORTE LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2022 |
| RAAF EMPORIO E CARNES ESPECIAIS LTDA | PRESIDENTE KENNEDY | Comércio varejista de carnes - açougues | 2023 |
| RACHEL VALERIO DE MENDONCA LTDA | CENTRO | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2025 |
| RACOES ITALIA LTDA | JARDIM ITALIA | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2024 |
| RADIADORES VITORIA LTDA | SERRA AZUL | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2010 |
| RADIER CONSTRUTORA LTDA | CENTRO | Construção de edifícios | 2010 |
| RADIO CULTURA DE LAVRAS LTDA | CENTRO | Atividades de rádio | 1968 |
| RADIO RIO GRANDE LTDA | CENTRO | Atividades de rádio | 1981 |
| RAFAEL AUGUSTO ALVES SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2026 |
| RAFAEL DA CUNHA MANGIA LTDA | VALE DO SOL | Atividades de profissionais da nutrição | 2023 |
| RAFAEL TAVARES SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2024 |
| RAIA DROGASIL S/A | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2003 |
| RAIA DROGASIL S/A | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2020 |
| RAIA LIVRE NATACAO LIMITADA | PADRE DEHON | Outras atividades de recreação e lazer não especificadas anteriormente | 1993 |
| RAIZ AGROPECUARIA LTDA | PARQUE BOCAINA | Cultivo de outras plantas de lavoura temporária não especificadas anteriormente | 2011 |
| RAIZ PARTICIPACOES LTDA | PARQUE BOCAINA | Holdings de instituições não-financeiras | 2009 |
| RAIZES S.A | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2025 |
| RAJE GAS COMERCIO DE GAS LTDA | ARTHUR BERNARDES | Comércio varejista de gás liqüefeito de petróleo (GLP) | 2015 |
| RAMMJ PARTICIPACOES LTDA | RETIRO | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2023 |
| RAMOS COMERCIO LTDA | JARDIM GLORIA | Marketing direto | 2026 |
| RAPHAEL CASTRO EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2017 |
| RAPHAEL LANNA, ARQUITETURA E PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Serviços de arquitetura | 1991 |
Malha municipal: IBGE