| REFENTAL INDUSTRIA E COMERCIO LTDA | DONA JULIETA | Fabricação de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2001 |
| REFRIGEL PECAS E CONSERTOS DE ELETRODOMESTICOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de outros artigos de uso pessoal e doméstico não especificados anteriormente | 1988 |
| REFRIGERACAO PAZ LTDA | SERRA AZUL | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 2010 |
| REFRIVOLTS ELETRICA E REFRIGERACAO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de material elétrico | 2025 |
| REGISTRAR LTDA | CENTRO | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2020 |
| REGISTRO CIVIL DAS PESSOAS NATURAIS DE LAVRAS | CENTRO | Cartórios | 2009 |
| REHAGRO - RECURSOS HUMANOS NO AGRONEGOCIO S.A | PADRE DEHON | Serviços de agronomia e de consultoria às atividades agrícolas e pecuárias | 2016 |
| REI DO PASTEL LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2018 |
| REII HOLDING DE PARTICIPACOES LTDA | CONDOMINIO JARDIM DAS PALMEIRAS | Holdings de instituições não-financeiras | 2025 |
| REINC REINALDO INDUSTRIA E COMERCIO LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL DEPUTADO SYLVIO MENICUCCI | Fabricação de esquadrias de madeira e de peças de madeira para instalações industriais e comerciais | 1984 |
| REIS CONSULTORIA AGRO LTDA | AREA RURAL DE LAVRAS | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2023 |
| REIS E CUNHA SOCIEDADE DE ADVOGADOS | CENTRO | Serviços advocatícios | 2024 |
| RELANZ LTDA | LAVRINHAS | Web design | 2021 |
| RELOJOARIA TORRES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de joalheria | 1982 |
| REMAX MOTO PECAS LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de motocicletas e motonetas novas | 2007 |
| RENAL CENTER LAVRAS LTDA | VILA SAO SEBASTIAO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2022 |
| RENAN LIMA SAUDE LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2025 |
| RENAN VIA BELLA COSMETICOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2023 |
| RENASCER CLINICAS INTEGRADAS LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2006 |
| RENATA APARECIDA PEREIRA RIBEIRO & CIA LTDA | VILA ROSALINA | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2005 |
| RENATA DE ABREU CARDOSO OLIVEIRA & CIA LTDA | FATIMA | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2015 |
| RENATA ZACARONI &CIA LTDA | BELO MONTE | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2018 |
| RENATO F RIBEIRO LTDA | VILA SAO SEBASTIAO | Atividade médica ambulatorial com recursos para realização de procedimentos cirúrgicos | 2020 |
| RENATO FONSECA DE PADUA GONCALVES E CIA LTDA | LAVRAS SHOPPING | Atividade médica ambulatorial com recursos para realização de procedimentos cirúrgicos | 2014 |
| RENATO MANOEL TAVARES E CIA LTDA | SANTA EFIGENIA | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2003 |
| RENATO RAMALHO SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2014 |
| RENE BRAGA SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2020 |
| RENORT ESTACIONAMENTOS LTDA | CENTRO | Estacionamento de veículos | 2013 |
| RENOVA TRUCK LOCACOES LTDA | JARDIM FLORESTA | Carga e descarga | 2018 |
| RENOVA TRUCK LTDA | AREA RURAL DE LAVRAS | Carga e descarga | 2021 |
| REPRESENTACOES COMERCIAIS YASMIN LTDA | COSTA PINTO | Outros representantes comerciais e agentes do comércio especializado em produtos não especificados anteriormente | 2004 |
| REPRESENTATIVA R&F REPRESENTACOES COMERCIAIS LTDA | CENTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 1999 |
| REPUBLICANOS - LAVRAS - MG - MUNICIPAL | CONDOMINIO STONE VILLAGE | Atividades de organizações políticas | 2007 |
| RESERVA BEER HOUSE LTDA | PRESIDENTE KENNEDY | Restaurantes e similares | 2019 |
| RESERVA BEER HOUSE LTDA | PRESIDENTE KENNEDY | Restaurantes e similares | 2026 |
| RESERVA DO LAGO EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS SPE LTDA | PROVINCIA DE LUCCA | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2025 |
| RESERVA DO VALE EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS SPE LTDA | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2025 |
| RESERVA FOOD HOUSE LTDA | PRESIDENTE KENNEDY | Restaurantes e similares | 2023 |
| RESGATE-MG NORTE ATENDIMENTO PRE-HOSPITALAR LTDA | JARDIM SAO PAULO | UTI móvel | 2010 |
| RESGATE-MG SUL ATENDIMENTO PRE-HOSPITALAR LTDA | JARDIM KLINTIANA | UTI móvel | 2010 |
| RESIDENCIAL BELO HORIZONTE | BELO HORIZONTE | Condomínios prediais | 2026 |
| RESIDENCIAL CHAMONIX | MONTE LIBANO II | Condomínios prediais | 2023 |
| RESIDENCIAL CIDADE UNIVERSITARIA INCORPORACAO DE EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2014 |
| RESIDENCIAL DA VINCI | CENTRO | Condomínios prediais | 2021 |
| RESIDENCIAL ESMENIA | CENTRO | Condomínios prediais | 2017 |
| RESIDENCIAL FABIANA II | JARDIM FABIANA | Condomínios prediais | 2023 |
| RESIDENCIAL GENI JARDIM FARIA | CENTRO | Condomínios prediais | 2023 |
| RESIDENCIAL HADDAD | CENTRO | Condomínios prediais | 2019 |
| RESIDENCIAL JOAO CUSTODIO SPE LTDA | PRESIDENTE KENNEDY | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2023 |
| RESIDENCIAL LUZIA HELENA CARVALHO | NOSSA SENHORA APARECIDA | Condomínios prediais | 2024 |