| INSTITUTO EDUCACIONAL E CULTURAL MATER EUCHARISTICA | VILA SAO FRANCISCO | Atividades de apoio à educação, exceto caixas escolares | 2025 |
| INSTITUTO ESPIRITUAL TENDA AGUAS DE MARIA LAVRAS | AREA RURAL DE LAVRAS | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2024 |
| INSTITUTO JUDO LAVRAS LTDA | JARDIM CAMPESTRE III | Ensino de esportes | 2020 |
| INSTITUTO LOGOS LTDA | PARQUE BOCAINA | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2023 |
| INSTITUTO LOGOSOFICO - LAVRAS-MG | CENTRO | Atividades de organizações associativas ligadas à cultura e à arte | 2017 |
| INSTITUTO MEDICO PSICOTECNICO IMPS LTDA | CENTRO | Atividades de psicologia e psicanálise | 1975 |
| INSTITUTO NACIONAL DO SEGURO SOCIAL | CENTRO | Seguridade social obrigatória | 1978 |
| INSTITUTO ODONTOLOGICO EDESIO XISTO LTDA | MONTE LIBANO | Atividade odontológica | 2024 |
| INSTITUTO ODONTOLOGICO R & J LTDA | PLANALTO | Atividade odontológica | 2006 |
| INSTITUTO ODONTOLOGICO RIGATO LTDA | RETIRO | Atividade odontológica | 2019 |
| INSTITUTO ODOUS LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2022 |
| INSTITUTO PERCEBENDO SE TREINAMENTO DESENVOLVIMENTO PESSOAL E PROFISSIONAL LTDA | AREA RURAL DE LAVRAS | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2021 |
| INSTITUTO PIERANGELI LTDA | NOSSA SENHORA APARECIDA | Atividade odontológica | 2023 |
| INSTITUTO PLENUS SERVICOS MEDICOS LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial com recursos para realização de procedimentos cirúrgicos | 2025 |
| INSTITUTO PRESBITERIANO GAMMON | CENTRO | Outras atividades de ensino não especificadas anteriormente | 1966 |
| INSTITUTO PRESBITERIANO GAMMON | CENTRO | Outras atividades de ensino não especificadas anteriormente | 1979 |
| INSTITUTO PRESBITERIANO GAMMON | CENTRO | Agências de viagens | 2006 |
| INSTITUTO PRESBITERIANO GAMMON | CIDADE DA SERRA | Outras atividades de ensino não especificadas anteriormente | 2021 |
| INSTITUTO TRANSFORMA BIO | AEROPORTO | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2026 |
| INSTITUTO TRANSPLANTE CAPILAR LAVRAS LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial com recursos para realização de procedimentos cirúrgicos | 2023 |
| INTEGRA ADMINISTRADORA LTDA | AREA RURAL DE LAVRAS | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2026 |
| INTEGRA CONSULTORIA E SERVICOS ESPECIALIZADOS LTDA | ARTUR BERNARDES | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2026 |
| INTEGRA LTDA | RETIRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2025 |
| INTEGRA SERVICOS DE ALIMENTACAO LTDA | JARDIM AMERICA | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para empresas | 2026 |
| INTEGRAR - ENGENHARIA E INTERIORES LTDA | PLANALTO | Serviços de engenharia | 2025 |
| INTELICOFFEE SISTEMAS TECNOLOGICOS LTDA | CAMPUS UNIVERSITARIO | Pesquisa e desenvolvimento experimental em ciências físicas e naturais | 2017 |
| INTERPRETECK LTDA | NOSSA SENHORA DO LIBANO | Promoção de vendas | 2025 |
| INTERVISAO VISTORIAS LAVRAS LTDA | DONA JULIETA | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2023 |
| INV COMERCIO E REPRESENTACAO LTDA | CENTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de instrumentos e materiais odonto-médico-hospitalares | 2022 |
| INVENTAR GMB CONSULTORIA LTDA | NOSSA SENHORA DO LIBANO | Atividades de apoio à produção florestal | 2006 |
| INVERT ALUMINIOS E ACESSORIOS LTDA | RESIDENCIAL TIPUANA | Comércio varejista de ferragens e ferramentas | 2022 |
| IPES PROMOCOES E EVENTOS LTDA | JARDIM BELA VISTA | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para motocicletas e motonetas | 2007 |
| IPRONTO SERVICOS INDUSTRIAIS LTDA | NOSSA SENHORA DE LOURDES II | Carga e descarga | 2014 |
| IR&F EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CONDOMINIO FLAMBOYANTS | Compra e venda de imóveis próprios | 2014 |
| IRENE 79 LTDA | CENTRO | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, sem entretenimento | 2025 |
| IRMAOS BOCAINA LTDA | JARDIM GLORIA | Comércio varejista de carnes - açougues | 2024 |
| IRMAOS GUIMARAES SILVEIRA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção não especificados anteriormente | 2001 |
| IRMAOS MATTAR & CIA S.A | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2012 |
| IRMAOS MATTAR & CIA S.A | DISTRITO INDUSTRIAL DEPUTADO SYLVIO MENICUCCI | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2024 |
| IRRIGALAVRAS LTDA | SANTA CRUZ | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2025 |
| IRRIGOOD IRRIGACAO E CONSULTORIA LTDA | CENTRO | Atividades paisagísticas | 2018 |
| ISABELA BIBIANO DE SOUSA LTDA | AEROPORTO | Serviços de alinhamento e balanceamento de veículos automotores | 2025 |
| ISABELA TXR LTDA | CENTRO | Atividades de atendimento hospitalar, exceto pronto-socorro e unidades para atendimento a urgências | 2025 |
| ISABELLA LEMES SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2026 |
| ISABELLA N L CORREA & CIA LTDA | JARDIM GLORIA | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2009 |
| ISABELLA VIVAS SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2023 |
| ISABELLE ALVES RODRIGUES DUARTE LTDA | CENTRO | Atividades veterinárias | 2026 |
| ISADORA LUIZA BOLSA E SAPATO & CO. LTDA | CENTRO | Comércio varejista de calçados | 2025 |
| ISADORA RODRIGUES DE ALMEIDA LTDA | LAVRAS SHOPPING | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2024 |
| ISOLAYSER LTDA | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 1988 |