| INCORP URBANISMO LTDA | AREA RURAL DE LAVRAS | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2020 |
| INCORPORADORA BOTELHO SALLES LTDA | VILA BRASILIA | Compra e venda de imóveis próprios | 2024 |
| INCORPORADORA JACARANDA LTDA | JARDIM FABIANA | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2025 |
| INCORPORADORA VLB LAVRAS LTDA | RESIDENCIAL PARQUE LESTE | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2024 |
| INDOLORE SERVICO DE ANESTESIOLOGIA LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2019 |
| INDOOR TVW7ZERO COMUNICACAO E PUBLICIDADE LTDA | CENTRO | Agenciamento de espaços para publicidade, exceto em veículos de comunicação | 2025 |
| INDUSTRIA DE CAL SN LTDA | CENTRO | Extração de outros minerais não-metálicos não especificados anteriormente | 1966 |
| INDUSTRIA DE CAL SN LTDA | AREA RURAL DE LAVRAS | Extração de outros minerais não-metálicos não especificados anteriormente | 1992 |
| INDUSTRIA E COMERCIO DE PLASTICOS AGUA E GAS LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL | Fabricação de embalagens de material plástico | 2015 |
| INDUSTRIA E COMERCIO ESTANHOF LTDA | DONA FLOR | Fabricação de máquinas e equipamentos para as indústrias de alimentos, bebidas e fumo, peças e acessórios | 1987 |
| INFINITE LTDA | PLANALTO | Atividades de pós-produção cinematográfica, de vídeos e de programas de televisão não especificadas anteriormente | 2022 |
| INFINITU'S EMPREENDIMENTOS AMBIENTAIS LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL | Comércio a varejo de peças e acessórios usados para veículos automotores | 2012 |
| INICIATIVA 360 LTDA | IGNACIO VALENTINI | Marketing direto | 2025 |
| INNOBYTE LTDA | CENTRO | Telefonia móvel celular | 2012 |
| INNOVA MATERIAL DE CONSTRUCAO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2015 |
| INOVA BIKE LTDA | CENTRO | Comércio varejista de bicicletas e triciclos; peças e acessórios | 2014 |
| INOVA COMERCIO E IMPORTACAO LTDA | OURO VERDE | Comércio atacadista de máquinas, equipamentos para terraplenagem, mineração e construção; partes e peças | 2025 |
| INOVA CRIARE LTDA | SERRA AZUL | Comércio varejista especializado de equipamentos e suprimentos de informática | 2005 |
| INOVA GESTAO E CONSULTORIA LTDA | BELIZANDA | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2024 |
| INOVA PISOS INDUSTRIAIS LTDA | COLINAS DA SERRA | Aplicação de revestimentos e de resinas em interiores e exteriores | 2026 |
| INOVA PRIME ODONTOLOGIA LTDA | CENTENARIO | Atividade odontológica | 2022 |
| INOVACAO EM MECANIZACAO AGRICOLA CEIFA LTDA | UNIVERSIDADE FEDERAL DE LAVRAS | Fabricação de máquinas e equipamentos para a agricultura e pecuária, peças e acessórios, exceto para irrigação | 2009 |
| INOVAGRO PESQUISA E CONSULTORIA AGRONOMICA LTDA | JARDIM CAMPESTRE III | Serviços de agronomia e de consultoria às atividades agrícolas e pecuárias | 2023 |
| INOVAPAN D'MINAS DISTRIBUIDORA LTDA | JARDIM GLORIA | Comércio varejista de produtos alimentícios em geral ou especializado em produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2018 |
| INOVAR IMOVEIS EMPREENDIMENTO IMOBILIARIO LTDA | CENTRO | Gestão e administração da propriedade imobiliária | 2009 |
| INOVAR SISTEMA DE INTERMEDIACAO LTDA | CENTRO | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2002 |
| INSECTA MANEJO INTEGRADO DE PRAGAS URBANAS LTDA | JARDIM GLORIA | Imunização e controle de pragas urbanas | 1998 |
| INSILO LTDA | JARDIM RIO BONITO | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2018 |
| INSTITUICAO ADV DE EDUC E ASSIST SOCIAL ESTE BRASILEIRA | AREA RURAL DE LAVRAS | Ensino médio | 1993 |
| INSTITUICAO ADV DE EDUC E ASSIST SOCIAL ESTE BRASILEIRA | NOSSA SENHORA DO LIBANO | Educação superior - graduação e pós-graduação | 1993 |
| INSTITUICAO ADV DE EDUC E ASSIST SOCIAL ESTE BRASILEIRA | AREA RURAL DE LAVRAS | Comércio varejista de livros | 2009 |
| INSTITUICAO ADV DE EDUC E ASSIST SOCIAL ESTE BRASILEIRA | AREA RURAL DE LAVRAS | Atividades de cobranças e informações cadastrais | 2021 |
| INSTITUICAO ADV DE EDUC E ASSIST SOCIAL ESTE BRASILEIRA | AREA RURAL DE LAVRAS | Cultivo de milho | 2022 |
| INSTITUICAO ADV DE EDUC E ASSIST SOCIAL ESTE BRASILEIRA | AREA RURAL DE LAVRAS | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2023 |
| INSTITUTO 7 GERACOES | OLARIA | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2017 |
| INSTITUTO ACAUA | VILA JOAQUIM SALES | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2004 |
| INSTITUTO COMPENSAR - PROTECAO E REPARACAO AMBIENTAL | FATIMA | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2022 |
| INSTITUTO CONSCIENCIA ATIVA LTDA | DONA IRENE | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2025 |
| INSTITUTO DA COMUNIDADE MISSIONARIA DE EMAUS NA CIDADE DE LAVRAS/MG | VILA SAO FRANCISCO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2015 |
| INSTITUTO DE ACOLHIMENTO E RECUPERACAO ETERNA MISERICORDIA-IAREM | HORIZONTE | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2006 |
| INSTITUTO DE DESENVOLVIMENTO SOCIOEDUCATIVO, CENTRO DE DESENVOLVIMENTO COMUNITARIO - IDESE - CDC | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1988 |
| INSTITUTO DE GESTAO SOCIAL - IGS | UNIVERSIDADE FEDERAL DE LAVRAS | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2023 |
| INSTITUTO DE ODONTOLOGIA AMERICO LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2010 |
| INSTITUTO DE OLHOS LTDA | CENTRO | Outras atividades de atenção à saúde humana não especificadas anteriormente | 1994 |
| INSTITUTO DE PREVIDENCIA MUNICIPAL DE LAVRAS | CENTRO | Seguridade social obrigatória | 2002 |
| INSTITUTO DE SAUDE MARCONE REIS LUIZ LTDA | CENTENARIO | Atividade odontológica | 2006 |
| INSTITUTO DE SUSTENTABILIDADE, FOMENTO A FLORESTA E A AGROINDUSTRIA | IGNACIO VALENTINI | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2025 |
| INSTITUTO DESPERTAR | CONDOMINIO JARDIM DAS PALMEIRAS | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2025 |
| INSTITUTO DO OLHAR LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial com recursos para realização de procedimentos cirúrgicos | 2025 |
| INSTITUTO EDUCACIONAL DHM LTDA | CENTRO | Educação superior - graduação e pós-graduação | 2019 |
Malha municipal: IBGE