| GANDULA LOTERIAS LTDA | CENTRO | Casas lotéricas | 2000 |
| GARANFIX LTDA | CENTRO | Correspondentes de instituições financeiras | 2025 |
| GARCIA ANDRADE ATIVIDADE FISICA LTDA | CENTRO | Atividades de condicionamento físico | 2005 |
| GARCIA FISIOTERAPIA INTEGRADA LTDA | JARDIM GLORIA | Atividades de fisioterapia | 2025 |
| GARCIA GOMES ABE-SABER HOLDING DE PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2023 |
| GARCIA GUALBERTO LTDA | NOVO AGUA LIMPA | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2024 |
| GARDENIA EXPRESS LOGISTICA LTDA | OURO PRETO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2005 |
| GARITAO MINEIRA TRANSPORTE LTDA | AREA RURAL DE LAVRAS | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2026 |
| GAROFALO CONSULTORIA E PROJETOS LTDA | CENTENARIO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2026 |
| GASTROHALL BUFFET LTDA | RESIDENCIAL SANT'ANA I | Serviços de alimentação para eventos e recepções - bufê | 2026 |
| GATHARA TREINAMENTOS E CONSULTORIA LTDA | CENTRO | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2020 |
| GAURA DECOR LTDA | CENTRO | Serviços de organização de feiras, congressos, exposições e festas | 2019 |
| GAUSSFLEET S.A | DOS IPES | Portais, provedores de conteúdo e outros serviços de informação na internet | 2022 |
| GB LOG TRANSPORTES LTDA | MORADA DO SOL II | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2022 |
| GB TREINAMENTO E CONSULTORIA DE CONDICONAMENTO FISICO LTDA | LAVRINHAS | Atividades de condicionamento físico | 2024 |
| GBS PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2023 |
| GC SERVICOS CONTABEIS LTDA | JARDIM GLORIA | Atividades de contabilidade | 2017 |
| GCA PARTICIPACOES LTDA | CONDOMINIO FLAMBOYANTS | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2021 |
| GCR PALESTRAS E TREINAMENTOS LTDA | NOSSA SENHORA APARECIDA | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2018 |
| GD SMART LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos e suprimentos de informática | 2025 |
| GDMP CONSULTORIA LTDA | MARTINS | Serviços de agronomia e de consultoria às atividades agrícolas e pecuárias | 2024 |
| GDR CONSULTORIA EM CAFE LTDA | PARQUE DAS PEDRAS PRECIOSAS | Serviços de agronomia e de consultoria às atividades agrícolas e pecuárias | 2026 |
| GELO MOTA LTDA | CHACARA SAO GERALDO | Comércio varejista de produtos alimentícios em geral ou especializado em produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2026 |
| GEM SOLUCOES EM IMPRESSOES LTDA | ALTA VILLA LAVRAS | Comércio varejista especializado de equipamentos e suprimentos de informática | 2021 |
| GEMELO COM E IND LTDA | CENTRO | Padaria e confeitaria com predominância de revenda | 1986 |
| GENIVALDO TRANSPORTES LTDA | ANISIO ALVES DE ABREU | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2008 |
| GENTE DE VERDADE MENTORIA LTDA | OLARIA | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2021 |
| GEOLAVRAS ENGENHARIA GEOTECNICA LTDA | RESIDENCIAL PARQUE LESTE | Serviços de engenharia | 2025 |
| GEOSEMPRE TECNOLOGIAS LTDA | NOSSA SENHORA DO LIBANO | Atividades técnicas relacionadas à engenharia e arquitetura não especificadas anteriormente | 2023 |
| GER TUBULACOES LTDA | CONJUNTO HABITACIONAL AGUA LIMPA | Instalações hidráulicas, sanitárias e de gás | 2024 |
| GERAIS DESIGN E INSIGHTS LTDA | JARDIM RIO BONITO | Promoção de vendas | 2025 |
| GERAIS INOVACOES EM SUSTENTABILIDADE E SERVICOS DE ENGENHARIA LTDA | JARDIM DAS ACACIAS | Serviços de engenharia | 2017 |
| GERAIS INTERNACIONAL PARTICIPACOES LTDA | OLARIA | Holdings de instituições não-financeiras | 2024 |
| GERALDINHO AUTOELETRICA E ELETRONICA LTDA | CECILIA AZEVEDO | Serviços de manutenção e reparação elétrica de veículos automotores | 2025 |
| GERALDO MAGELA VILAS BOAS E CIA LTDA | JARDIM VILA RICA | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2007 |
| GERDAU ACOS LONGOS S.A | ZONA RURAL | Cultivo de eucalipto | 2010 |
| GERDAU ACOS LONGOS S.A | SERRA AZUL | Atividades de apoio à produção florestal | 2014 |
| GERTAT IMOBILIARIA LTDA | JARDIM KLINTIANA | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 1992 |
| GESCON CONSULTORIA ESPECIALIZADA LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2024 |
| GESICA SILVA DERMATOLOGIA VETERINARIA LTDA | PRESIDENTE KENNEDY | Atividades veterinárias | 2025 |
| GESSO LAR LAVRAS LTDA | JARDIM RIO BONITO | Obras de acabamento em gesso e estuque | 2024 |
| GESTAD - CONSULTORIA ADMINISTRATIVA EM GESTAO PUBLICA LTDA | VILA PITANGUI | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2018 |
| GESTAO ADMINISTRATIVA ALIANCA LTDA | VILA PITANGUI | Holdings de instituições não-financeiras | 2026 |
| GESTAO AGRO REIS LTDA | ALTA VILLA LAVRAS | Promoção de vendas | 2025 |
| GESTAO CONTABIL LV LTDA | CENTRO | Atividades de contabilidade | 2022 |
| GESTAO DE BENEFICIOS CUIDAR DE TODOS LAVRAS LTDA | CENTRO | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2025 |
| GESTAO E NEGOCIOS VETERINARIOS AVANCADOS LTDA | CENTRO | Laboratórios clínicos | 2024 |
| GESTAO EGP LTDA | CONJUNTO HABITACIONAL JULIO SIDNEY PINTO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2024 |
| GESTAO LV CONSULTORIA LTDA | CENTRO | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2017 |
| GEVELE INDUSTRIA FRIGORIFICA LTDA | ZONA RURAL | Criação de suínos | 1995 |
Malha municipal: IBGE