| FUTURO FARELOS TRANSPORTE E COMERCIO LTDA | JARDIM ELDORADO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2015 |
| FVA CIRURGIA VASCULAR LTDA | CENTRO | Atividades de atenção ambulatorial não especificadas anteriormente | 2024 |
| FXM46 CAPACETES VESTUARIOS E ACESSORIOS ESPORTIVOS LTDA | LAVRINHAS | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para motocicletas e motonetas | 2022 |
| G&B SOLUCOES ESPORTIVAS LTDA | COLINAS DA SERRA | Produção e promoção de eventos esportivos | 2025 |
| G C P GREEN CARBON PROCESSING ENERGY LTDA | UNIVERSIDADE FEDERAL DE LAVRAS | Outras atividades profissionais, científicas e técnicas não especificadas anteriormente | 2026 |
| G&C SERVICOS LTDA | RESIDENCIAL ALPHAVILLE | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2019 |
| G COMERCIAL COSTA BERNARDES LTDA | ARTUR BERNARDES | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 2014 |
| G DE NOVAES VEICULOS LTDA | LAVRAS | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários novos | 1971 |
| G DE NOVAES VEICULOS LTDA | CENTRO | Atividade Econônica não informada | 1974 |
| G DE NOVAES VEICULOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 1976 |
| G DE NOVAES VEICULOS LTDA | NÃO INFORMADO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 1976 |
| G E A CALCADOS E ACESSORIOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de calçados | 2021 |
| G & E COMERCIO ATACADISTA DE RACAO LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de alimentos para animais | 2006 |
| G E G RACOES LTDA | SAO VICENTE | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2010 |
| G E G RACOES LTDA | JARDIM GLORIA | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2013 |
| G E G RACOES LTDA | VILA PARAISO | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2025 |
| G E G RACOES LTDA | ARTUR BERNARDES | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2026 |
| G E G SILVA LTDA | SAO VICENTE | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 1992 |
| G E G SILVA LTDA | VILA ESTER | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2017 |
| G E G SILVA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2019 |
| G E PRODUTOS ALIMENTICIOS LTDA | JARDIM FLORESTA | Fabricação de produtos de padaria e confeitaria com predominância de produção própria | 1992 |
| G. P GESTAO PROFISSIONAL LTDA | CENTRO | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2014 |
| G.R.M EMBALAGENS LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL DEPUTADO SYLVIO MENICUCCI | Comércio atacadista de chocolates, confeitos, balas, bombons e semelhantes | 2002 |
| G.R.M EMBALAGENS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de doces, balas, bombons e semelhantes | 2005 |
| G S XAVIER E CIA LTDA | SAO VICENTE | Instalação e manutenção elétrica | 2014 |
| G-SEG EXTINTORES EQUIPAMENTOS & PROJETOS LTDA | JARDIM GLORIA | Comércio varejista de materiais hidráulicos | 2025 |
| G SOLUCAO TECNOLOGIA DA INFORMACAO LTDA | CENTRO | Suporte técnico, manutenção e outros serviços em tecnologia da informação | 2024 |
| G.V LOCACAO DE VANS LTDA | MONTE LIBANO | Locação de automóveis sem condutor | 2005 |
| G2 INFORMATICA LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos e suprimentos de informática | 2008 |
| G2 SMART LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos e suprimentos de informática | 2022 |
| G2G PROJETOS E CONSULTORIA LTDA | RETIRO | Serviços de engenharia | 2025 |
| G2HT EMPREENDIMENTOS LTDA | PRESIDENTE KENNEDY | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2020 |
| G3 CONSTRUCOES LTDA | COLINAS DA SERRA III | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2014 |
| G3 PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2014 |
| GA INFOEDITORA E PUBLICIDADE LTDA | CENTRO | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2020 |
| GABO ARQUITETURA LTDA | JARDIM FLORESTA | Serviços de arquitetura | 2020 |
| GABRIEL AVELAR SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | MONTE LIBANO | Serviços advocatícios | 2025 |
| GABRIEL SILVA LINHARES LTDA | CENTRO | Atividades de condicionamento físico | 2025 |
| GABRIEL VILELA SANTANA INOVA SIMPLES (I.S.) | JARDIM CAMPESTRE II | Outros representantes comerciais e agentes do comércio especializado em produtos não especificados anteriormente | 2024 |
| GADATI EVENTOS LTDA | AREA RURAL DE LAVRAS | Casas de festas e eventos | 2019 |
| GAIA SERVICOS E EMPREENDIMENTOS LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2025 |
| GAIO GESTAO E TI LTDA | JARDIM RIO BONITO | Treinamento em informática | 2021 |
| GALERIA EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 1996 |
| GALERIA LANCHONETE E RESTAURANTE LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2018 |
| GALPAO ESTACIONAMENTO LTDA | CENTRO | Estacionamento de veículos | 2020 |
| GALSC NEGOCIOS & PROMOCOES LTDA | MORADA DO SOL III | Promoção de vendas | 2021 |
| GALVAO SOARES EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | JARDIM FABIANA | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2014 |
| GALVAO SOARES EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA SCP | JARDIM FABIANA | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2018 |
| GAMECELL LAVRAS LTDA | AEROPORTO | Reparação e manutenção de equipamentos de comunicação | 2026 |
| GANDULA LOTERIAS LTDA | CENTRO | Casas lotéricas | 1983 |
Malha municipal: IBGE