| RODRIGUES E FERREIRA EDUCACAO LTDA | CENTRO | Cursos preparatórios para concursos | 2016 |
| RODRIGUES & REIS FLORICULTURA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de plantas e flores naturais | 2024 |
| RODRIGUES & SAMPAIO LTDA | CENTRO | Obras de urbanização - ruas, praças e calçadas | 2013 |
| ROTARY CLUB DE ESPERA FELIZ | CENTRO | Clubes sociais, esportivos e similares | 2002 |
| ROUPA NOVA E ACESSORIOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2022 |
| RR A PERFUMARIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2026 |
| RR MULTIMARCAS LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2020 |
| RR NEGOCIOS SOLUCOES LTDA | CENTRO | Promoção de vendas | 2024 |
| RRK COMERCIO DE COSMETICOS LTDA | VALE DO SOL II | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2023 |
| RSA TRANSPORTES LTDA | SANTA INES | Transporte rodoviário de produtos perigosos | 2015 |
| RUBENS AUTO PECAS LTDA | NÃO INFORMADO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 1990 |
| RUBIO E GOMES MATERIAIS DE CONSTRUCAO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 1998 |
| RUBIO E GOMES MATERIAIS DE CONSTRUCAO LTDA | SANTA INEZ | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2014 |
| RUBIO E GOMES MATERIAIS DE CONSTRUCAO LTDA | ZONA RURAL | Depósitos de mercadorias para terceiros, exceto armazéns gerais e guarda-móveis | 2016 |
| RUBIO E GOMES MATERIAIS DE CONSTRUCAO LTDA | ZONA RURAL | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 2024 |
| S T A CAFE E LEITE LTDA | ZONA RURAL | Cultivo de café | 2025 |
| SABOR DA CASA RESTAURANTE E PIZZARIA LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2019 |
| SACARIA BARBOSA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 1988 |
| SAFRA EXPORTADORA DE CAFE LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de café em grão | 2021 |
| SALES COMERCIO ESPERA FELIZ LTDA | CENTRO | Comércio varejista de bebidas | 2026 |
| SALLES E FERREIRA ADUBOS LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de defensivos agrícolas, adubos, fertilizantes e corretivos do solo | 2022 |
| SAMANCO TERRAPLANAGEM LTDA | SANTA INES | Obras de terraplenagem | 2026 |
| SANTA FE LTDA | CENTRO | Comércio varejista de suvenires, bijuterias e artesanatos | 2025 |
| SANTANA PECAS E MOTOS LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para motocicletas e motonetas | 2003 |
| SANTO ANTONIO TRANSPORTES E SERVICOS LTDA | SANTA INES | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2023 |
| SANTO MOLHO PIZZARIA LTDA | SANTA INES | Restaurantes e similares | 2025 |
| SANTOS & MACHADO EF LTDA | CENTRO | Marketing direto | 2025 |
| SANTUBA HAMBURGUERIA LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2024 |
| SAO GONCALO EXTRACAO E COMERCIO DE GRANITOS LTDA | ZONA RURAL | Extração de granito e beneficiamento associado | 2005 |
| SAO JOSE AGRICOLA LTDA | SAO JOSE DA PEDRA MENINA | Comércio atacadista de máquinas, aparelhos e equipamentos para uso agropecuário; partes e peças | 2023 |
| SAUDE MEDICAMENTOS DE ESPERA FELIZ LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 1974 |
| SCHWENCK COMERCIO DE VEICULOS LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários novos | 2025 |
| SCOPEL SERVICOS MEDICOS LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2023 |
| SCUDOL MINERACAO LTDA | ZONA RURAL | Extração de granito e beneficiamento associado | 2001 |
| SECRETARIA MUNICIPAL DE EDUCACAO CULTURA | CENTRO | Regulação das atividades de saúde, educação, serviços culturais e outros serviços sociais | 2018 |
| SEGUNDA IGREJA BATISTA EM ESPERA FELIZ | SANTA CECILIA | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2006 |
| SELECT SERVICOS E REPAROS LTDA | SANTA INES | Manutenção e reparação de máquinas de escrever, calcular e de outros equipamentos não-eletrônicos para escritório | 2008 |
| SERAFIM COMERCIO E UTILIDADES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2025 |
| SERENO HOF LTDA | CENTRO | Atividades de estética e outros serviços de cuidados com a beleza | 2022 |
| SERGIO WANDER JUNIOR CONSULTORIA LTDA | ZONA RURAL | Serviços de agronomia e de consultoria às atividades agrícolas e pecuárias | 2024 |
| SERVICOS DE ENTREGAS LAGARTOS VOADORES DE ESPERA FELIZ LTDA | PRACA DA BANDEIRA | Serviços de entrega rápida | 2006 |
| SERVICOS DE ODONTOLOGIA TDF LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2020 |
| SERVICOS DE TERRAPLANEGEM ESPERA FELIZ LTDA | CENTRO | Obras de terraplenagem | 2023 |
| SERVICOS, MANUTENCAO E REPARO GABRIEL HEITOR LTDA | VALE DO SOL II | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2019 |
| SFC LANCHES COMERCIO DE ALIMENTOS LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2023 |
| SILVA & CIA. EDUCACAO LTDA | VALE DO SOL 2 | Educação infantil - pré-escola | 2025 |
| SILVA E SOUZA TRANSPORTES LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2022 |
| SILVA & FERREIRA COMERCIO VAREJISTA ESPERA FELIZ LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2025 |
| SILVA OLIVEIRA COMERCIO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2014 |
| SILVA QUEIJO EMPANADO LTDA | VALE DO SOL | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2026 |
Malha municipal: IBGE