| POUSADA RANCHO NA SERRA LTDA | ZONA RURAL | Hotéis | 2022 |
| POWERCLIN INDUSTRIA E COMERCIO DE PRODUTOS DE LIMPEZA LTDA | ZONA RURAL | Fabricação de produtos de limpeza e polimento | 2026 |
| PRACAFE AGRO LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de bombas e compressores; partes e peças | 2012 |
| PREMOLDADOS ESPERA FELIZ LTDA | CENTRO | Fabricação de outros artefatos e produtos de concreto, cimento, fibrocimento, gesso e materiais semelhantes | 2012 |
| PRESENTEAR LTDA | SANTA INES | Comércio varejista de brinquedos e artigos recreativos | 2023 |
| PRIME MATERIAL MEDICO HOSPITALAR LTDA | VALE DO SOL | Comércio atacadista de cosméticos e produtos de perfumaria | 2010 |
| PRIME PET CLINICA VETERINARIA LTDA | CENTRO | Atividades veterinárias | 2019 |
| PRIMEIRA IGREJA ASSEMBLEIA DE DEUS MISSAO MINISTERIO DE ESPERA FELIZ-MG | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2011 |
| PRIMETEC TECNOLOGIA ESPERA FELIZ LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos e suprimentos de informática | 2018 |
| PRINT MAIS SOLUCOES GRAFICAS LTDA | CENTRO | Marketing direto | 2020 |
| PROGETTO EMPREENDIMENTOS LTDA | NOVO HORIZONTE | Fabricação de móveis com predominância de madeira | 2023 |
| PROGRESSISTAS - ESPERA FELIZ - MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2011 |
| PROJETAR CONSULTORIA E ASSISTENCIA TECNICA RURAL LTDA | ZONA RURAL | Imunização e controle de pragas urbanas | 2017 |
| PROTEGER CONSULTORIA EM SAUDE E SEGURANCA DO TRABALHO LTDA | JOAO DO ROQUE | Serviços de perícia técnica relacionados à segurança do trabalho | 2025 |
| QUALITY MINERACAO LTDA | ZONA RURAL | Extração de granito e beneficiamento associado | 2005 |
| QUALITY NET COMERCIO E TECNOLOGIA LTDA | CENTRO | Suporte técnico, manutenção e outros serviços em tecnologia da informação | 2002 |
| R G DE SOUZA COMERCIO DE PECAS AUTOMOTIVAS LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2022 |
| R & N CONSULTORIA, TOPOGRAFIA E PROJETOS AGRICOLAS LTDA | CENTRO | Serviços de agronomia e de consultoria às atividades agrícolas e pecuárias | 2010 |
| RAFA PNEUS LTDA | SANTA INES | Comércio a varejo de pneumáticos e câmaras-de-ar | 2003 |
| RAFA SERVICOS E TRANSPORTES LTDA | CENTRO | Obras de terraplenagem | 2011 |
| RAFAEL PAULO NUNES SANTOS & CIA LTDA | CENTRO | Atividades de fisioterapia | 2001 |
| RAFAELA LUQUETTI ARRAES LEITE LTDA | CENTRO | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2021 |
| RAFAELA NUNES LACERDA LTDA | CENTRO | Promoção de vendas | 2024 |
| RAIZES HAMBURGUERIA EF LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2025 |
| RAMOS MAQUINAS AGRICOLAS COMERCIO E SERVICOS LTDA | CENTRO | Manutenção e reparação de máquinas e equipamentos para agricultura e pecuária | 2017 |
| RANCHO MONTIN LTDA | ZONA RURAL | Torrefação e moagem de café | 2026 |
| RAPHAEL DE OLIVEIRA RODRIGUES SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2016 |
| RAPIDGAS COMERCIO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de gás liqüefeito de petróleo (GLP) | 2001 |
| RAUL MOVEIS EF LTDA | SANTA INES | Comércio varejista de móveis | 2020 |
| REDE SUSTENTABILIDADE - ESPERA FELIZ - MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2024 |
| REI DAS BATERIA & COMMERCE LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2025 |
| REIS TERRAPLANAGEM LTDA | ZONA RURAL | Obras de terraplenagem | 2026 |
| RENATO ALVES VENANCIO LTDA | CENTRO | Fabricação de produtos diversos não especificados anteriormente | 2015 |
| REPUBLICANOS - ESPERA FELIZ - MG - MUNICIPAL | AREA DE LAZER | Atividades de organizações políticas | 2016 |
| RESIDENCIAL VALE DO PARAISO LTDA | ZONA RURAL | Loteamento de imóveis próprios | 2020 |
| REZENDE CONSTRUCOES & EMPREENDIMENTOS LTDA | SANTA CECILIA | Administração de obras | 2022 |
| RG2 ENGENHARIA LTDA | CENTRO | Serviços de engenharia | 2026 |
| RIBEIRO E ALVES COMERCIO DE CAFES LTDA | ZONA RURAL | Comércio varejista de produtos alimentícios em geral ou especializado em produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2026 |
| RIBEIRO E NERIS DRUGSTORE LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2008 |
| RIBEIRO E ZINI LTDA | CENTRO | Padaria e confeitaria com predominância de revenda | 2009 |
| RIBEIRO & FRANCA EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Construção de edifícios | 2026 |
| RIVA & GUARINI LTDA | SANTA INEZ | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 1995 |
| RIVIERA MAIA CALCADOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2020 |
| RL CORRESPONDENCIA JURIDICA E ADMNISTRATIVA LTDA | CENTRO | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2024 |
| RL TERRAPLENAGEM LTDA | CENTRO | Aluguel de máquinas e equipamentos para construção sem operador, exceto andaimes | 2026 |
| RM LABORATORIO DE ANALISES CLINICAS LTDA | CENTRO | Laboratórios clínicos | 2020 |
| ROBSON LOPES PONTES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de madeira e artefatos | 2022 |
| ROCHA E ANDRADE MOVEIS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de móveis | 2010 |
| ROCHA E ANDRADE MOVEIS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de móveis | 2012 |
| RODRIGO MOTTA MORAIS LTDA | CENTRO | Atividades de fornecimento de infra-estrutura de apoio e assistência a paciente no domicílio | 2020 |