| APAE DE ESPERA FELIZ | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1990 |
| ARAUJO E MARINHO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de papelaria | 1993 |
| ARCA AMIGOS REUNIDOS COMPARTILHAM AMIZADE | CENTRO | Clubes sociais, esportivos e similares | 1992 |
| ARENA BEACH ESPERA FELIZ LTDA | ROQUE | Gestão de instalações de esportes | 2025 |
| ARENA TROPICAL LTDA | SANTA INES | Casas de festas e eventos | 2025 |
| ARTES & MADEIRA LTDA | NOVO HORIZONTE | Comércio varejista de madeira e artefatos | 2025 |
| ARX ENGENHARIA E PROJETO LTDA | JOAO DO ROQUE | Serviços de engenharia | 2026 |
| ASSEMBLEIA DE DEUS DO AVIVAMENTO DE ESPERA FELIZ | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2014 |
| ASSESSORIA OLIVEIRA E TUCHTLER LTDA | CENTRO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2019 |
| ASSOC DOS AGRICULTORES E AGRICULTORAS FAMILIARES DO ASSENTAMENTO PADRE JESUS-CONTERRA | ZONA RURAL | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2009 |
| ASSOC.DOS MORAD. RUR.E URB.DO DIST.DE S. JOSE P. MENINA | S.JOSE PEDRA MENINA | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1996 |
| ASSOCIACAO ASSENTAMENTO BOA VISTA | ZONA RURAL | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2014 |
| ASSOCIACAO BENEFICENTE DE ESPERA FELIZ ESPERANCAR | CENTRO | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2023 |
| ASSOCIACAO COM IND E AGROPECUARIA DE ESPERA FELIZ | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1996 |
| ASSOCIACAO COMUNITARIA ESTUDANTIL DE ESPERA FELIZ - ACEEFE | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2000 |
| ASSOCIACAO CORAL DOS ANJOS DE ESPERA FELIZ - ACAEF | CENTRO | Atividades de organizações associativas ligadas à cultura e à arte | 2026 |
| ASSOCIACAO CULTURAL COMUNITARIA ARTESANAL E AGROINDUSTRIAL RURAL DO CORREGO MONTE VERDE - ACCAARCMV | ZONA RURAL | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2012 |
| ASSOCIACAO CULTURAL COMUNITARIA DE ESPERA FELIZ- MINAS GE-RAIS | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1997 |
| ASSOCIACAO CULTURAL E DE ASSISTENCIA SOCIAL DE ESPERA FELIZ - ACASF | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2021 |
| ASSOCIACAO DA MELHOR IDADE | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1999 |
| ASSOCIACAO DE AGRICULTORES FAMILIARES DO CORREGO VENTANIA | ZONA RURAL | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2014 |
| ASSOCIACAO DE ARTE E CULTURA DE ESPERA FELIZ E ADJACENCIAS AACEFA | SANTA CECILIA | Educação infantil - creche | 2002 |
| ASSOCIACAO DE ASSISTENCIA SOCIAL DOS SERVIDORES PUBLICOS DO MUNICIPIO DE ESPERA FELIZ | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2004 |
| ASSOCIACAO DE MORADORES DO BAIRRO DO WALTAIR E ADJACENCIA | DO WALTAIR | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2002 |
| ASSOCIACAO DE MORADORES DO BAIRRO SANTA CECILIA E ADJACENCIAS | SANTA CECILIA | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2011 |
| ASSOCIACAO DE MORADORES DO VALE DO SOL E ADJACENCIAS | VALE DO SOL | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2006 |
| ASSOCIACAO DE MOTOCICLISTAS FALCOES DA MONTANHA | PARQUE DE EXPOSICOES | Atividades de organizações associativas ligadas à cultura e à arte | 2008 |
| ASSOCIACAO DE MULHERES DO CORREGO DO TABOAO E ADJACENCIAS | ZONA RURAL | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2010 |
| ASSOCIACAO DE MULHERES RURAIS DE ESPERA FELIZ | COMUNIDADE PARAISO | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 1989 |
| ASSOCIACAO DE PAIS E AMIGOS DO AUTISTA DE ESPERA FELIZ MG | CENTRO | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2022 |
| ASSOCIACAO DE PESSOAS DEFICIENTES DE ESPERA FELIZ | CENTRO | Serviços de assistência social sem alojamento | 1999 |
| ASSOCIACAO DE TAXISTAS DE ESPERA FELIZ - ASTEF | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2013 |
| ASSOCIACAO DOS CRIADORES DE PASSAROS DE ESPERA FELIZ | JOAO DO ROQUE | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2017 |
| ASSOCIACAO DOS FAMILIARES AMIGOS E USUARIOS DA SAUDE MENTAL DE ESPERA FELIZ | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2006 |
| ASSOCIACAO DOS PRODUTORES E ARTESAOS RURAIS DO CORREGO VARGEM ALEGRE - ESPERA FELIZ - MG | ZONA RURAL | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2017 |
| ASSOCIACAO DOS PRODUTORES RURAIS DO PARAISO | SAO JOSE DA P MENINA | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2004 |
| ASSOCIACAO DOS PROPRIETARIOS DO EDIFICIO GRANLAR | CENTRO | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2023 |
| ASSOCIACAO E.FELIZ | JOAO DO ROQUE | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2022 |
| ASSOCIACAO ELO DAS MONTANHAS DE CICLISMO | CENTRO | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2016 |
| ASSOCIACAO ESPERAFELICENCE DE TEATRO CIA FELIZ | CENTRO | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2019 |
| ASSOCIACAO ESTADUAL DA AGRICULTURA FAMILIAR | CENTRO | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 1995 |
| ASSOCIACAO FANFARRA E.E. ALTIVO LEOPOLDINO DE SOUZA | CENTRO | Outras atividades de ensino não especificadas anteriormente | 2024 |
| ASSOCIACAO FILANTROPICA CASA DE ACOLHIMENTO PORTAL DO SOL CAPSOL | ZONA RURAL | Atividades de assistência social prestadas em residências coletivas e particulares não especificadas anteriormente | 2013 |
| ASSOCIACAO INTERMUNICIPAL NATURALISTA DOS TERAPEUTAS POPULAR DE ESPERA FELIZ, CAIANA, CAPARAO, E ALTO CAPARAO-MG-TERAVIDA | CENTRO | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2015 |
| ASSOCIACAO LELECO PARA CRIANCAS E ADOLECENTES | CENTRO | Atividades de assistência social prestadas em residências coletivas e particulares não especificadas anteriormente | 2005 |
| ASSOCIACAO PRO MELHORAMENTO DE SAO DOMINGOS | ZONA RURAL | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2020 |
| ASSOCIACAO PROJETO FORMANDO CAMPEOES | CENTRO | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2019 |
| ASSOCIACAO PROJETO VENCER ESPERA FELIZ | CENTRO | Atividades de organizações associativas ligadas à cultura e à arte | 2024 |
| ASSOCIACAO RECREATIVA E CULTURAL BRINCANDO E CRIANDO | JOAO DO ROQUE | Outras atividades de recreação e lazer não especificadas anteriormente | 2014 |
| ASSOCIACAO REVIVER II - CENTRO DE REABILITACAO | ZONA RURAL | Albergues assistenciais | 2003 |