| RENOVA COMERCIO BRUMADINHO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2021 |
| RENOVA EMPREENDIMENTOS E SERVICOS LTDA | JOTA | Fabricação de estruturas metálicas | 2011 |
| REPRESENTACAO BRASILREP LTDA | RECANTO DA ALDEIA | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2015 |
| REPRESENTACAO PETROLEO LAMOUNIER LTDA | CASA BRANCA | Representantes comerciais e agentes do comércio de combustíveis, minerais, produtos siderúrgicos e químicos | 2023 |
| REPRESENTACOES AGROINDUSTRIAIS ROMA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos alimentícios em geral ou especializado em produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2014 |
| REPUBLICANOS BRUMADINHO MG MUNICIPAL | BELA VISTA | Atividades de organizações políticas | 2007 |
| RESENDE MARQUES HOLDING LTDA | CENTRO | Compra e venda de imóveis próprios | 2025 |
| RESIDENCIAL FRANCISCO EUSTAQUIO ALVES | BELA VISTA | Condomínios prediais | 2024 |
| RESIDENCIAL PLANALTO | PLANALTO | Condomínios prediais | 2016 |
| RESIDENCIAL REALEZA LTDA | DISTRITO DE PIEDADE DO PARAOPEBA | Loteamento de imóveis próprios | 2023 |
| RESIDENCIAL SILVA PRADO | SILVA PRADO | Condomínios prediais | 2016 |
| RESIDENCIAL VITORIA ABGAIL | CARMO | Condomínios prediais | 2019 |
| RESTAURANTE AO PE DO JATOBA LTDA | CASA BRANCA | Restaurantes e similares | 1998 |
| RESTAURANTE BRUMANUS LTDA | SALGADO FILHO | Restaurantes e similares | 2025 |
| RESTAURANTE CANTINA DA ROSE LTDA | PARQUE DA CACHOEIRA | Restaurantes e similares | 2021 |
| RESTAURANTE DA VILLA LTDA | MELO FRANCO | Restaurantes e similares | 2022 |
| RESTAURANTE DONA LIA LTDA | GRAJAU | Restaurantes e similares | 2024 |
| RESTAURANTE E PIZZARIA MADEIRA VELHA LTDA | CASA BRANCA | Restaurantes e similares | 2015 |
| RESTAURANTE E POUSADA NOSSA FAZENDINHA LTDA | SEDE | Restaurantes e similares | 1996 |
| RESTAURANTE IZABELLA - COMERCIO TRANSPORTE E TURISMO LTDA | POVOADO CORREGO FERREIRA (PIEDADE DO PARAOPEBA) | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, intermunicipal, interestadual e internacional | 2019 |
| RESTAURANTE MISTERIO LTDA | LOURDES | Restaurantes e similares | 2024 |
| RESTAURANTE PE DO JATOBA LTDA | CASA BRANCA | Restaurantes e similares | 2025 |
| RESTAURANTE SABOR & ARTE GOURMET LTDA | GRAJAU | Restaurantes e similares | 2021 |
| RETIRO ALERTA - ASSOCIACAO DOS PROPRIETARIOS E MORADORES DO CONDOMINIO RETIRO DO CHALE | POVOADO PALHANO (PIEDADE DO PARAOPEBA) | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2025 |
| RETIRO DO CORPO LTDA | RETIRO DAS PEDRAS | Atividades de condicionamento físico | 2005 |
| RETIRO RURAL EMPREENDIMENTOS LTDA | RECANTO DA SERRA | Comércio varejista de laticínios e frios | 2011 |
| REYCA PRESTADORA DE SERVICOS AUTOMOTIVOS LTDA | ARANHA | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2004 |
| REZENDE ALMEIDA & FURIATI PARTICIPACOES LTDA | PIEDADE DO PARAOPEBA | Holdings de instituições não-financeiras | 2022 |
| RF CONSULTORIA E EVENTOS LTDA | RETIRO DAS PEDRAS | Serviços de organização de feiras, congressos, exposições e festas | 2021 |
| RG MARKETING DIGITAL LTDA | CONCEICAO DE ITAGUA | Marketing direto | 2015 |
| RGN CONTABILIDADE CONSULTORIA LTDA | CENTRO | Atividades de contabilidade | 2010 |
| RHUBIA PAIVA PSICOLOGIA & NEUROPSICOLOGIA LTDA | LOURDES | Atividades de psicologia e psicanálise | 2024 |
| RIBAS ENGENHARIA CONSULTIVA SOCIEDADE SIMPLES LTDA | SALGADO FILHO | Serviços de engenharia | 2025 |
| RIBEIRO, ANTUNES & GUIMARAES SOCIEDADE DE ADVOGADOS | SAO CONRADO | Serviços advocatícios | 2025 |
| RIBEIRO MIRANDA OPTICAL LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de óptica | 2018 |
| RICARDO CONSORCIOS E PRESTACAO DE SERVICOS LTDA | PARQUE PORANGABA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2020 |
| RIGGIO E ASSOCIADOS GESTAO FINANCEIRA E EMPRESARIAL LTDA | RETIRO DO CHALE | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2022 |
| RIMA CONSULTORIA E ASSESSORIA LTDA | JOTA | Outras atividades profissionais, científicas e técnicas não especificadas anteriormente | 2021 |
| RIO NEGRO TRANSPORTES LTDA | HENRIQUES | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, com itinerário fixo, municipal | 2011 |
| RIPL TRANSPORTES LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2020 |
| RIZOMA ARQUITETURA E ASSESSORIA LTDA | INHOTIM | Serviços de arquitetura | 2012 |
| RK DERMATOLOGIA LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial com recursos para realização de procedimentos cirúrgicos | 2022 |
| RL AMARAL TRANSPORTES LTDA | PLANALTO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2022 |
| RM MOTORSPORT LTDA | SANTO ANTONIO | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2025 |
| RN SERVICOS ADMINISTRATIVOS LTDA | SANTO ANTONIO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2024 |
| ROBERTERRA COMERCIO LTDA | GRAJAU | Comércio varejista de gás liqüefeito de petróleo (GLP) | 1990 |
| ROBISON APARECIDO QUINTAO SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2018 |
| ROCHA MINERACAO LTDA | POVOADO TEJUCO | Aluguel de outras máquinas e equipamentos comerciais e industriais não especificados anteriormente, sem operador | 2017 |
| ROCHEDO RESTAURANTE LTDA | RETIRO DO CHALE (PIEDADE DO PARAOPEBA) | Restaurantes e similares | 2021 |
| ROCKDOG COMERCIO AGROVETERINARIO LTDA | RECANTO DO VALE I | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2024 |
Malha municipal: IBGE