| QUALISAUDE BRUMADINHO LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial com recursos para realização de exames complementares | 2008 |
| QUALYMOV MOVEIS PLANEJADOS LTDA | POVOADO AGUAS CLARAS | Comércio varejista de móveis | 2024 |
| QUEIROZ COMERCIO E SERVICOS DE LOCACAO LTDA | CASA BRANCA | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2020 |
| QUINTAL ESPACO MULTIEVENTOS LTDA | SALGADO E FILHO | Casas de festas e eventos | 2023 |
| R&F CONSTRUCOES E REFORMAS LTDA | ARANHA | Obras de alvenaria | 2026 |
| R & J LOMBARDI LTDA | AREA RURAL DE BRUMADINHO | Aluguel de imóveis próprios | 1997 |
| R&M CONSTRUCOES E REFORMAS LTDA | COMUNIDADE PAULO PRETO (PIEDADE DO PARAOPEBA) | Construção de edifícios | 2022 |
| R PISCINAS CASA BRANCA LTDA | PARQUE DAS AGUAS DE CASA BRANCA II | Atividades de limpeza não especificadas anteriormente | 2023 |
| R & R TRANSPORTES E LOCACOES LTDA | DOM BOSCO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2017 |
| R & S MAGAZINE E SERVICOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de papelaria | 2018 |
| RACOES & UTILIDADES LTDA | DOM BOSCO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2025 |
| RADSKIN COMERCIO DE EQUIPAMENTOS ESPORTIVOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos esportivos | 2013 |
| RAF TERRAPLENAGEM E ATIVIDADES IMOBILIARIAS LTDA | SANTA CRUZ | Obras de terraplenagem | 1982 |
| RAFAELA PARREIRAS, VIVIANE ANTUNES & RAPHAEL VILAS BOAS SOCIEDADE DE ADVOGADOS | CENTRO | Serviços advocatícios | 2020 |
| RAIA DROGASIL S/A | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2026 |
| RAINHA DAS BEBIDAS LTDA | CONDOMINIO QUINTAS DO RIO MANSO (CONCEICAO DE ITAG | Comércio varejista de bebidas | 2024 |
| RAL ATACADO LTDA | CONDOMINIO AGUAS CLARAS (PIEDADE DO PARAOPEBA) | Comércio por atacado de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2015 |
| RAMADAS E ASSOCIADOS LTDA | RETIRO DAS PEDRAS | Tratamento de dados, provedores de serviços de aplicação e serviços de hospedagem na internet | 2001 |
| RAMM EMPREENDIMENTOS LTDA | RETIRO DO CHALE (PIEDADE DO PARAOPEBA) | Outros alojamentos não especificados anteriormente | 2024 |
| RAMOS DISTRIBUIDORA LTDA | CENTRO | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, com entretenimento | 2025 |
| RAMOS DISTRIBUIDORA LTDA | POVOADO AGUAS CLARAS | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, com entretenimento | 2026 |
| RAMOS DISTRIBUIDORA LTDA | PIEDADE DO PARAOPEBA | Comércio varejista de bebidas | 2026 |
| RAMOS E LEMOS EMPREENDIMENTOS E PARTICIPACOES LTDA | RETIRO DAS PEDRAS | Holdings de instituições não-financeiras | 2026 |
| RANCHO DO PEIXE LTDA | PIEDADE DO PARAOPEBA | Restaurantes e similares | 2000 |
| RANGOS KLEKLE LTDA | JOTA | Serviços ambulantes de alimentação | 2018 |
| RB LOCACOES E SERVICOS LTDA | ESTANCIA DOS PINHEIROS | Aluguel de máquinas e equipamentos para construção sem operador, exceto andaimes | 2020 |
| RBA - LOCACAO E TRANSPORTES RODOVIARIO DE CARGAS LTDA | PLANALTO | Locação de outros meios de transporte não especificados anteriormente, sem condutor | 2011 |
| RC SERVICOS DE JARDINAGEM LTDA | SANTA EFIGENIA | Atividades paisagísticas | 2026 |
| RCS EMPREENDIMENTOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2018 |
| RCS INVESTIMENTOS E PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2016 |
| RDB HOLDING DE PARTICIPACOES LTDA | RETIRO DAS PEDRAS | Holdings de instituições não-financeiras | 2024 |
| RDG TINTAS E MATERIAIS DE CONSTRUCAO LTDA | POVOADO PALHANO (PIEDADE DO PARAOPEBA) | Comércio varejista de tintas e materiais para pintura | 2026 |
| RECANTO DO JACA ESPETERIA LTDA | RETIRO DAS PEDRAS | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, sem entretenimento | 2026 |
| RECANTO DO SABOR BAR E RESTAURANTE LTDA | POVOADO MELO FRANCO (ARANHA) | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, sem entretenimento | 2019 |
| REDE CIDADA | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2012 |
| REDE MAIS DE COMBUSTIVEIS ARANHA LTDA | ARANHA | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2024 |
| REDE MAIS DE COMBUSTIVEIS LTDA | SANTA CRUZ | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2006 |
| REDE MAIS DE COMBUSTIVEIS SALGADO FILHO LTDA | AURORA | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2022 |
| REDE MONTAGENS ELETROMECANICAS S/A | PLANALTO II | Obras de montagem industrial | 2026 |
| REDE SUSTENTABILIDADE COMISSAO PROVISORIA MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2016 |
| REDUTO DAS ARTES FARM HOSTEL LTDA | CASA BRANCA | Outros alojamentos não especificados anteriormente | 2017 |
| REESTRUTURAR CLINICA E SERVICOS LTDA | CORREGO FERREIRA | Atividades de fisioterapia | 2020 |
| REFRIGENOX INDUSTRIA DE REFRIGERACAO E COMERCIO ACO INOXIDAVEIS LTDA | SAO SEBASTIAO | Fabricação de máquinas e aparelhos de refrigeração e ventilação para uso industrial e comercial, peças e acessórios | 2024 |
| REGINA CELE GERALDA DUARTE SILVA LTDA | JOTA | Restaurantes e similares | 2011 |
| REGIS E JANA REPRESENTACOES LTDA | JOSE SALES BARBOSA | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2012 |
| RENAN HENRIQUE CONSTRUCOES LTDA | PARQUE DA CACHOEIRA | Obras de alvenaria | 2026 |
| RENATO ANDRADE BARBOSA SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | JOTA | Serviços advocatícios | 2020 |
| RENDL HOLDING S/A | RETIRO DO CHALE (PIEDADE DO PARAOPEBA) | Holdings de instituições não-financeiras | 2024 |
| RENDL PARTICIPACOES E NEGOCIOS EMPRESARIAIS S/A | RETIRO DO CHALE (PIEDADE DO PARAOPEBA) | Holdings de instituições não-financeiras | 2024 |
| RENE GOURMET LTDA | POVOADO PALHANO (PIEDADE DO PARAOPEBA) | Serviços de alimentação para eventos e recepções - bufê | 2018 |