| I B OLIVEIRA NETO PARRIAO EMPREENDIMENTOS LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Apart-hotéis | 2026 |
| I & C ARQUITETURA E ENGENHARIA LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Serviços de arquitetura | 2011 |
| I. C. DE FARIAS LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, sem entretenimento | 1994 |
| I.C. LEOCADIO FILTROS LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Comércio varejista especializado de eletrodomésticos e equipamentos de áudio e vídeo | 2013 |
| I C MIRANDA LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Atividades de atendimento hospitalar, exceto pronto-socorro e unidades para atendimento a urgências | 2025 |
| I C N TREINAMENTOS E CONSULTORIAS LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2015 |
| I DE S MONTEIRO LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Comércio varejista de suvenires, bijuterias e artesanatos | 2022 |
| I DISTRIBUIDORA DE GRAOS LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Comércio atacadista de cereais e leguminosas beneficiados | 1998 |
| I F FRAGA LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2015 |
| I F PARTATA LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Atividades de atenção ambulatorial não especificadas anteriormente | 2026 |
| I F RAMOS LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Atividades de atenção ambulatorial não especificadas anteriormente | 2026 |
| I&G REPRESENTACOES COMERCIAL LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Representantes comerciais e agentes do comércio de medicamentos, cosméticos e produtos de perfumaria | 2015 |
| I. G. TRANSMISSAO E DISTRIBUICAO DE ENERGIA S/A EM RECUPERACAO JUDICIAL | PLANO DIRETOR SUL | Construção de estações e redes de distribuição de energia elétrica | 2021 |
| I.GE.CO DO BRASIL S.R.L | ZONA RURAL | Construção de obras de arte especiais | 2009 |
| I. H. RIBEIRO & CIA LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Atividades de produção de fotografias, exceto aérea e submarina | 2014 |
| I. I. J COMERCIO DE PECAS E ACESSORIOS PARA VEICULOS AUTOMOTORES LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 1992 |
| I IGREJA PRESBITERIANA RENOVADA DE PALMAS-TO | PLANO DIRETOR SUL | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2011 |
| I J R CONSULTORIA LTDA | RESIDENCIAL VARANDAS DO TOCANTINS | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2024 |
| I & L CHOCOLATERIA LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Comércio varejista de doces, balas, bombons e semelhantes | 2023 |
| I. L. G. FERREIRA LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2025 |
| I LOVE JALAPAO LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Agências de viagens | 2021 |
| I M C COMERCIO E CONSTRUCAO DE EDIFICIOS LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2016 |
| I M DOS SANTOS CUNHA LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2022 |
| I N G HOLDING LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Holdings de instituições não-financeiras | 2023 |
| I P GOMES LTDA | JARDIM AURENY I | Reparação e manutenção de equipamentos eletroeletrônicos de uso pessoal e doméstico | 2000 |
| I P LEAO LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Comércio varejista de bicicletas e triciclos; peças e acessórios | 2022 |
| I R DOS SANTOS PRODUCAO MUSICAL LTDA | JARDIM AURENY III | Produção musical | 2015 |
| I.S.D. COMERCIO LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2021 |
| I S MILHOMEM REPRESENTACAO LTDA | JARDIM AURENY I | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2024 |
| I T SOBRINHO FILHO LTDA | SETOR SANTA FÉ (TAQUARALTO) | Lojas de variedades, exceto lojas de departamentos ou magazines | 2025 |
| I3 SISTEMAS LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Desenvolvimento e licenciamento de programas de computador customizáveis | 2010 |
| I9 AGRO SOLUCOES ASSESSORIA AGROPECUARIA LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Serviços de agronomia e de consultoria às atividades agrícolas e pecuárias | 2005 |
| I9 ASSESSORIA E GESTAO EMPRESARIAL LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2007 |
| I9 JALAPAO AGENCIA DE VIAGENS E TURISMO LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Agências de viagens | 2022 |
| IACCINO & FERNANDES LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Comércio atacadista de produtos alimentícios em geral | 2000 |
| IAGENTES IMOBILIARIA LTDA | LOTEAMENTO CARIBE | Desenvolvimento de programas de computador sob encomenda | 2025 |
| IAGHI SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | PLANO DIRETOR NORTE | Serviços advocatícios | 2022 |
| IAGO AUGUSTO MARINHO - SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | PLANO DIRETOR NORTE | Serviços advocatícios | 2022 |
| IAL CORRETORA DE SEGUROS LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 2013 |
| IAMP - INSTITUTO DE ANESTESIA E MEDICINA PERIOPERATORIA LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Atividades de atendimento hospitalar, exceto pronto-socorro e unidades para atendimento a urgências | 2020 |
| IANES ENGENHARIA E CONSTRUCOES LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Serviços de engenharia | 2025 |
| IANKA COMERCIO E MODA LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Comércio varejista de calçados | 2025 |
| IARA LEITE ESTETICA LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Atividades de estética e outros serviços de cuidados com a beleza | 2018 |
| IASSUDA REPRESENTACAO DE PRODUTOS MEDICOS LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Comércio atacadista de instrumentos e materiais para uso médico, cirúrgico, hospitalar e de laboratórios | 2016 |
| IATAN REZENDE MENDONCA PARTICIPACOES LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Holdings de instituições não-financeiras | 2026 |
| IATE CLUBE DE PALMAS LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Outras atividades de recreação e lazer não especificadas anteriormente | 2015 |
| IAVE GRAINS ON FAITH LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Comércio atacadista de soja | 2001 |
| IB ANESTESIA LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Atividades de atenção ambulatorial não especificadas anteriormente | 2024 |
| IBDA MEDICINA LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Atividades de atenção ambulatorial não especificadas anteriormente | 2023 |
| IBGFAZ - INSTITUTO BRASILEIRO DE GESTAO FAZENDARIA LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2026 |
Malha municipal: IBGE