| RADAR MONITORAMENTO 24 HORAS LTDA | CENTRO | Atividades de monitoramento de sistemas de segurança eletrônico | 2019 |
| RADIO EDUCADORA TAIO LTDA | SAO JOAO | Atividades de gravação de som e de edição de música | 1977 |
| RADIO SUPERNOVA FM LTDA | PADRE EDUARDO | Atividades de rádio | 2009 |
| RAFAELA ROEPKE SILVA LTDA | PADRE EDUARDO | Atividades de estética e outros serviços de cuidados com a beleza | 2021 |
| RAJ ENERGIAS LTDA | PADRE EDUARDO | Comércio varejista de artigos médicos e ortopédicos | 2022 |
| RCK VEICULOS LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários novos | 1997 |
| RCLICK COMERCIO LTDA | PADRE EDUARDO | Comércio varejista especializado de eletrodomésticos e equipamentos de áudio e vídeo | 2025 |
| RD INDUSTRIA MECANICA LTDA | VICTOR KONDER | Serviços de usinagem, tornearia e solda | 2017 |
| RD PROMOCOES LTDA | CENTRO | Promoção de vendas | 2026 |
| RECANTO DO SOSSEGO RESTAURANTE E POUSADA LTDA | INTERIOR | Restaurantes e similares | 2021 |
| RECREACAO ESTRELA GUIA LTDA | CENTRO | Outras atividades de ensino não especificadas anteriormente | 2021 |
| REDE FEMININA DE COMBATE AO CANCER DE TAIO | CENTRO | Centros de apoio a pacientes com câncer e com AIDS | 2023 |
| REDE SERRANA DE RADIODIFUSAO LTDA | CENTRO | Atividades de rádio | 1982 |
| REI DAVI LTDA | CENTRO | Educação infantil - creche | 2023 |
| REILENE FACCAO LTDA | CENTRO | Facção de peças do vestuário, exceto roupas íntimas | 2010 |
| RELOJOARIA E OPTICA DIAMANTE AZUL LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de óptica | 1992 |
| RELOJOARIA NIEDERMAIER LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de relojoaria | 1988 |
| RENATO BRANDT CLINICA MEDICA LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2022 |
| REPRESENTACOES BRANDES LTDA | SEMINARIO | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2003 |
| RESTAURANTE DA ANA LTDA | PADRE EDUARDO | Restaurantes e similares | 2020 |
| RESTAURANTE DA ANA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2022 |
| RESTAURANTE DONA DORA LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2021 |
| RESTAURANTE E CONFEITARIA DA BIA LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2007 |
| RESTAURANTE E PIZZARIA AMIGA LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2005 |
| RF LANCHONETE LTDA | PE EDUARDO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2013 |
| RIAN FELIPE VOGEL LTDA | RIB. SALTO | Extração de madeira em florestas plantadas | 2020 |
| RIC REPRESENTACOES LTDA | VILA MARIANA | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2024 |
| RIOVALE COMERCIO DE MATERIAL OTICO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de óptica | 2018 |
| RISC - REDE DE INTEGRACAO SOCIAL E CULTURAL - CONHECENDO SANTA CATARINA | SEMINARIO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2005 |
| RIZICULTURA PERON LTDA | RIB. SALTO | Cultivo de arroz | 2023 |
| RJLM FACCAO E CONFECCOES LTDA | VICTOR KONDER | Facção de peças do vestuário, exceto roupas íntimas | 2021 |
| RKF ADMINISTRADORA DE BENS S/A | CENTRO | Compra e venda de imóveis próprios | 2011 |
| RL SERVICOS DE ENTREGAS LTDA | SEMINARIO | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2022 |
| RM OFICINA MECANICA LTDA | VICTOR KONDER | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2021 |
| ROCANI TRANSPORTES E SERVICOS LTDA | PE EDUARDO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2018 |
| ROCHA INDUSTRIA COMERCIO E SERVICOS LTDA | PE EDUARDO | Obras de terraplenagem | 2014 |
| RODOEMI PROMOCOES E EVENTOS LTDA | CENTRO | Serviços de organização de feiras, congressos, exposições e festas | 2006 |
| RODRIGO KRUPNICKI REPRESENTACAO LTDA | CENTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2017 |
| RODRIGUES & LIMA TRANSPORTE E TERRAPLANAGEM LTDA | PE EDUARDO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2020 |
| ROEDER CONSULTORIAS E SERVICOS LTDA | CENTRO | Manutenção e reparação de tanques, reservatórios metálicos e caldeiras, exceto para veículos | 2021 |
| ROHDEN VIDROS LTDA | SAO JOAO | Fabricação de artigos de vidro | 2003 |
| RONCHI ARQUITETURA E ENGENHARIA LTDA | CENTRO | Serviços de engenharia | 2025 |
| RONCHI PECAS E ACESSORIOS LTDA | SEMINARIO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2009 |
| RONI MONTAGEM E MANUTENCAO DE CALDEIRAS LTDA | VICTOR KONDER | Manutenção e reparação de tanques, reservatórios metálicos e caldeiras, exceto para veículos | 2009 |
| ROSA CHAPEACAO E PINTURA LTDA | SANTO ANTONIO | Serviços de lanternagem ou funilaria e pintura de veículos automotores | 2014 |
| ROSALVO WILHELM - SEGURANCA DO TRABALHO LTDA | PE EDUARDO | Serviços de perícia técnica relacionados à segurança do trabalho | 2009 |
| ROSANGELA FELDAUS BAZAR LTDA | SEMINARIO | Lojas de variedades, exceto lojas de departamentos ou magazines | 2005 |
| ROSANGELA FELDAUS BAZAR LTDA | CENTRO | Lojas de variedades, exceto lojas de departamentos ou magazines | 2011 |
| ROSANGELA REPRESENTACAO LTDA | SEMINARIO | Representantes comerciais e agentes do comércio de madeira, material de construção e ferragens | 2014 |
| ROTARY CLUB DE TAIO | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1984 |
Malha municipal: IBGE