| RGM REPRESENTACOES LTDA | JD AMERICA | Representantes comerciais e agentes do comércio de medicamentos, cosméticos e produtos de perfumaria | 2022 |
| RHS INFORMATICA LTDA | VILA FORMOSA | Suporte técnico, manutenção e outros serviços em tecnologia da informação | 1991 |
| RIBAS ADMINISTRADORA DE BENS LTDA | JARDIM AMERICA | Aluguel de imóveis próprios | 2025 |
| RICARDIESEL LTDA | VL NOVA | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2017 |
| RICARDO SUSIN SCHELBAUER CLINICA DE ODONTOLOGIA DIGITAL LTDA | CENTRO I BAIXADA | Atividade odontológica | 2020 |
| RIMAQ REPRESENTACOES LTDA | CENTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de máquinas, equipamentos, embarcações e aeronaves | 2013 |
| RIO BRANCO PEIXES E PETISCOS LTDA | AREA RURAL DE MAFRA | Restaurantes e similares | 2018 |
| RIO CANOAS MADEIRAS LTDA | FAXINAL MAFRA | Fabricação de madeira laminada e de chapas de madeira compensada, prensada e aglomerada | 2017 |
| RIO MAFRA COMERCIO DE CALCADOS LTDA | CENTRO II ALTO DE MAFRA | Comércio varejista de calçados | 2008 |
| RIO MAFRA IDIOMAS LTDA | VILA FERROVIARIA | Ensino de idiomas | 2018 |
| RIO MAFRA INDUSTRIA E COMERCIO DE CALHAS LTDA | RESTINGA | Produção de artefatos estampados de metal | 2019 |
| RIO MAFRA POKER CLUB LTDA | VL NOVA | Produção e promoção de eventos esportivos | 2025 |
| RIOCRED FOMENTO MERCANTIL LTDA | CENTRO I BAIXADA | Sociedades de fomento mercantil - factoring | 2003 |
| RIOLAB LABORATORIO DE ANALISES CLINICAS LTDA | CENTRO II ALTO DE MAFRA | Laboratórios clínicos | 2008 |
| RIOMAFRA ADMINISTRADORA DE IMOVEIS LTDA | CENTRO II ALTO DE MAFRA | Gestão e administração da propriedade imobiliária | 2009 |
| RIOMAFRA COMERCIO DE ARMARINHOS LTDA | CENTRO | Comercio varejista de artigos de armarinho | 2003 |
| RIOMAFRA PADEL LTDA | CENTRO I BAIXADA | Outras atividades esportivas não especificadas anteriormente | 2020 |
| RIOMAFRA POCOS ARTESIANOS LTDA | VILA NOVA | Perfuração e construção de poços de água | 2022 |
| RIOMAFRA SERVICOS LTDA | VL NOVA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2026 |
| RIOMAFRA TELAS LTDA | RESTINGA | Comércio varejista de ferragens e ferramentas | 2020 |
| RIOMAR CALCADOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de calçados | 1968 |
| RISTER JUNIOR ENGENHARIA LTDA | JARDIM AMÉRICA | Serviços de engenharia | 2023 |
| RITA DE CASSIA GOMES DOS SANTOS SCHAFHAUSER & CIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2009 |
| RIZZI & CIA LTDA | FAXINAL | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 2022 |
| RIZZI- SERVICOS DE SAUDE SOCIEDADE SIMPLES LTDA | JARDIM AMERICA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2017 |
| RJ HIRT ADMINISTRADORA DE BENS LTDA | CENTRO I - BAIXADA | Atividades de apoio à pecuária não especificadas anteriormente | 2017 |
| RL GOFFI SERVICOS DE ENFERMAGEM LTDA | JARDIM AMERICA | Atividades de enfermagem | 2023 |
| RLK CONSTRUTORA E INCORPORADORA SPE LTDA | VL FORMOSA | Construção de edifícios | 2022 |
| RLK CONSTRUTORA E INCORPORADORA SPE LTDA | JARDIM DO MOINHO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2024 |
| RM PROJECTS E SOLUCOES LTDA | CENTRO II ALTO DE MAFRA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2021 |
| RMAIS COMUNICACAO E MIDIA LTDA | CENTRO II ALTO DE MAFRA | Portais, provedores de conteúdo e outros serviços de informação na internet | 2026 |
| RN TRADE LTDA | CENTRO I BAIXADA | Promoção de vendas | 2025 |
| ROBERTO CARLOS STANGE LTDA | FAXINAL | Comércio varejista de outros artigos de uso pessoal e doméstico não especificados anteriormente | 2013 |
| ROBERTO MARIO SALLAI LTDA | CENTRO II ALTO DE MAFRA | Comércio varejista de medicamentos veterinários | 1985 |
| ROBSON GREGORIO LTDA | VL NOVA | Comércio a varejo de peças e acessórios usados para veículos automotores | 2018 |
| ROBUSTO AGRORURAL LTDA | VL NOVA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2001 |
| ROCARAUTOPARTS.COM LTDA | CENTRO I BAIXADA | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2021 |
| ROCCO & FONSECA MEXICAN FOOD LTDA | JD MOINHO | Restaurantes e similares | 2024 |
| ROCCO & FONSECA ODONTOLOGIA LTDA | CENTRO I BAIXADA | Atividade odontológica | 2019 |
| ROCHER PADARIA E CONFEITARIA LTDA | CENTRO II ALTO DE MAFRA | Padaria e confeitaria com predominância de revenda | 2022 |
| ROCK NEGOCIOS LTDA | VL FORMOSA | Promoção de vendas | 2024 |
| RODAVIDA TRANSPORTES LTDA | FAXINAL | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 1999 |
| RODINEI EGER & CIA LTDA | VILA FERROVIARIA | Comércio varejista de móveis | 2004 |
| RODO RAFA TRANSPORTES LTDA | AVENCAL DO MEIO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2026 |
| RODOMAFRA TRANSPORTES DE CARGAS RODOVIARIAS LTDA | AUTODROMO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 1999 |
| RODOPLAN IMPLEMENTOS RODOVIARIOS LTDA | FAXINAL | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2021 |
| RODRIGO CORREA PROTESES DENTARIAS LTDA | VILA BUENOS AIRES | Serviços de prótese dentária | 2026 |
| RODRIGO LUCAN SCHEFFEL CORRETOR DE IMOVEIS LTDA | CENTRO I BAIXADA | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2026 |
| RODRIGO NUERNBERG LTDA | CENTRO II ALTO DE MAFRA | Outras atividades de ensino não especificadas anteriormente | 2019 |
| RODRIGUES TRANSPORTES RODOVIARIOS LTDA | AREA RURAL DE MAFRA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2025 |