| QUINTAL PIZZARIA ARTESANAL LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2023 |
| QUINTAL PIZZARIA DELIVERY LTDA | CENTRO | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para consumo domiciliar | 2022 |
| QUIOSQUE TIO NILSON LTDA | SERTAOZINHO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2026 |
| R A PRADO NOGUEIRA LTDA | TABULEIRO | Comércio varejista de calçados | 2023 |
| R.E INDUSTRIAL OLEO LTDA | MEDEIROS | Comércio atacadista de óleos e gorduras | 2022 |
| R.G. EXTRACAO DE MADEIRAS LTDA | ITAJUBA | Extração de madeira em florestas plantadas | 2025 |
| R.M. COMERCIO DE ALUMINIOS E ACESSORIOS PARA CORTINA LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de ferragens e ferramentas | 2002 |
| R. MARTINS TRANSPORTES DE CARGAS LTDA | RIO NOVO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2023 |
| R R MAFRA MOVEIS LTDA | SAO CRISTOVAO | Comércio varejista de móveis | 2022 |
| R&S COMERCIO DE ALIMENTOS LTDA | ITAJUBA | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2026 |
| R12 CALCADOS E ESPORTES LTDA | SAO CRISTOVAO | Comércio varejista de artigos esportivos | 2024 |
| R3 CONSTRUTORA E EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2019 |
| R4 FERRAMENTAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de ferragens e ferramentas | 2013 |
| R7 ATACADISTA LTDA | CENTRO | Comércio por atacado de reboques e semi-reboques novos e usados | 2025 |
| RAC SOLUCOES TECNOLOGICAS LTDA | QUINTA DOS ACORIANOS | Pintura para sinalização em pistas rodoviárias e aeroportos | 2024 |
| RACHEL DA SILVA SANTAR LTDA | CENTRO | Comércio varejista de outros artigos de uso pessoal e doméstico não especificados anteriormente | 2021 |
| RACING MOTO PARTS COMERCIO DE PECAS PARA MOTOS LTDA | SAO CRISTOVAO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para motocicletas e motonetas | 2023 |
| RADICAL STREET COMERCIO E SERVICOS LTDA | ITAJUBA | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 1998 |
| RADIO FM DA BARRA LTDA | CENTRO | Atividades de rádio | 1997 |
| RADIOLOGIA ODONTODIGITAL LTDA | CENTRO | Serviços de diagnóstico por imagem com uso de radiação ionizante, exceto tomografia | 2021 |
| RAFAEL DOS PRAZERES NOGAROLI LTDA | SAO CRISTOVAO | Comércio varejista de calçados | 2001 |
| RAFAEL DOS PRAZERES NOGAROLI LTDA | CENTRO | Comércio varejista de calçados | 2010 |
| RAFAEL DOS PRAZERES NOGAROLI LTDA | CENTRO | Comércio varejista de calçados | 2012 |
| RAFAEL FELIPE PERSIO LTDA | VILA NOVA | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2019 |
| RAFAEL MEDEIROS PRESTES LTDA | ITAJUBA | Comércio varejista especializado de peças e acessórios para aparelhos eletroeletrônicos para uso doméstico, exceto informática e comunicação | 2019 |
| RAIMUNDO ARARIBA GAMA LTDA | ITAJUBA | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2022 |
| RAIZES EMPREENDIMENTOS LTDA | CENTRO | Corretagem no aluguel de imóveis | 2008 |
| RAMOS TORRENS & CIA LTDA | CENTRO | Suporte técnico, manutenção e outros serviços em tecnologia da informação | 2014 |
| RANGHETTI CONFEITARIA LTDA | CENTRO | Fabricação de produtos de padaria e confeitaria com predominância de produção própria | 2023 |
| RAPB ENGENHARIA LTDA | ITAJUBA | Serviços de engenharia | 2016 |
| RAULINO SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2024 |
| RAV IMPORTACAO COMERCIO E LOCACAO LTDA | CENTRO | Comércio por atacado de motocicletas e motonetas | 2018 |
| RAVACHE PROPRIEDADES LTDA | CENTRO | Gestão e administração da propriedade imobiliária | 2020 |
| RAVIZZA CENTRO EDUCACIONAL LTDA | CENTRO | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2019 |
| RBA COMERCIO DE ACABAMENTOS LTDA | SAO CRISTOVAO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2026 |
| RBPOLICARPO LTDA | CENTRO | Promoção de vendas | 2024 |
| RC ENGENHARIA REGULACOES E PERICIAS LTDA | JARDIM ICARAI | Peritos e avaliadores de seguros | 2024 |
| RC MOVEIS PLANEJADOS LTDA | SAO CRISTOVAO | Fabricação de móveis com predominância de madeira | 2026 |
| RC PLANEJADOS LTDA | Sao Cristovao | Fabricação de móveis com predominância de madeira | 2018 |
| RCD BARRA VELHA DISTRIBUIDORA DE MATERIAIS PARA CONSTRUCAO LTDA | ESCALVADO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2022 |
| RD COMERCIO DE BEBIDAS E CONVENIENCIA LTDA | ITAJUBA | Comércio varejista de mercadorias em lojas de conveniência | 2025 |
| RD COMPANY COMERCIO DE ESTOPAS, MAQUINAS E FERRAMENTAS LTDA | SAO CRISTOVAO | Comércio varejista de ferragens e ferramentas | 2025 |
| RD ENGENHARIA LTDA | CENTRO | Serviços de engenharia | 2024 |
| RDE CONFECCOES INDUSTRIA E COMERCIO LTDA | JARDIM ICARAI | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2024 |
| REAL CASAS SOLUCOES SUSTENTAVEIS LTDA | ITAJUBA | Promoção de vendas | 2023 |
| REAL MONTAGENS INDUSTRIAIS LTDA | QUINTA DOS ACORIANOS | Montagem de estruturas metálicas | 2021 |
| REAL MOTORES LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de material elétrico | 2025 |
| REALIZE_MOVEIS PLANEJADOS LTDA | TABULEIRO | Comércio varejista de móveis | 2023 |
| REALIZE NEGOCIOS IMOBILIARIOS LTDA | ITAJUBA | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 1993 |
| REALLIZA CF LTDA | CENTRO | Atividades de cobranças e informações cadastrais | 2018 |
Malha municipal: IBGE