| ROBSON A. ELLVANGER ARQUITETURA LTDA | CENTRO | Serviços de arquitetura | 2023 |
| ROBSON ALEXANDRO TAVARES ALNOCH LTDA | SAO LUIZ GONZAGA | Testes e análises técnicas | 2021 |
| ROBSON BONOLDI LTDA | PETROPOLIS | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2022 |
| ROBSON FLORES SOLUCOES DIGITAIS LTDA | VILA RODRIGUES | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2017 |
| ROBSON LAGO LTDA | VALINHOS | Fabricação de produtos de panificação industrial | 2005 |
| ROBSON SANTANA & CIA LTDA | LUCAS ARAUJO | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2005 |
| ROBSON VIEIRA TOMAZ LTDA | VERA CRUZ | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2025 |
| ROBUST EMPREENDIMENTOS LTDA | LUCAS ARAUJO | Holdings de instituições não-financeiras | 2026 |
| ROCA RESTAURANTE LTDA | CENTRO | Padaria e confeitaria com predominância de revenda | 2009 |
| ROCHA ARQUITETURA LTDA | CENTRO | Serviços de arquitetura | 2026 |
| ROCHA AUTO SERVICOS LTDA | BOQUEIRAO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2021 |
| ROCHA DE ARAUJO & PARNOFF LTDA | CIDADE NOVA | Obras de alvenaria | 2018 |
| ROCHA E FILHOS SERRALHERIA LTDA | PETROPOLIS | Fabricação de esquadrias de metal | 2009 |
| ROCHA FILHO CONSTRUTORA E INCORPORADORA LTDA | CIDADE NOVA | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2013 |
| ROCHA FILHO CONSTRUTORA E INCORPORADORA LTDA | CIDADE NOVA | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2020 |
| ROCHA FILHO CONSTRUTORA E INCORPORADORA LTDA | CIDADE NOVA | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2022 |
| ROCHA GESTAO ESTRATEGICA LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2024 |
| ROCHA HOLDING E PARTICIPACOES LTDA | SAO LUIZ GONZAGA | Holdings de instituições não-financeiras | 2026 |
| ROCHA PINTURAS LTDA | BOQUEIRAO | Serviços de pintura de edifícios em geral | 2026 |
| ROCHELE CONRAD TREINAMENTO EM COMUNICACAO LTDA | PETROPOLIS | Promoção de vendas | 2024 |
| ROCHELLI WEISSHEIMER SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | PETROPOLIS | Serviços advocatícios | 2017 |
| ROCK SCHOOL ESCOLA DE IDIOMAS LTDA | VILA RODRIGUES | Ensino de idiomas | 2018 |
| ROCKET COMERCIO DE ALIMENTOS LTDA | VILA RODRIGUES | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para consumo domiciliar | 2024 |
| ROCRI LABORATORIO DE ANALISES CLINICAS LTDA | CENTRO | Laboratórios de anatomia patológica e citológica | 2005 |
| RODA SILVA TRANSPORTES LTDA | VILA MATTOS | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2020 |
| RODATERRA COMERCIO VAREJISTA DE PEC MAQ IMPLE ARIC LTDA | BOQUEIRAO | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 1996 |
| RODEMA ADMINISTRACAO PATRIMONIAL LTDA | CENTRO | Aluguel de imóveis próprios | 2019 |
| RODIGHEIRO AGRO REPRESENTACOES LTDA | SAO LUIZ GONZAGA | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2026 |
| RODIGHERO IMOVEIS LTDA | SAO CRISTOVAO | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2017 |
| RODILEI ANTONIO BRUEL SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | VILA RODRIGUES | Serviços advocatícios | 2021 |
| RODIMAQ COMERCIO DE MAQUINAS AGRICOLAS LTDA | SAO CRISTOVAO | Fabricação de máquinas e equipamentos para a agricultura e pecuária, peças e acessórios, exceto para irrigação | 2008 |
| RODIMAR ANTONIO VIEIRA LTDA | VILA VICTOR ISSLER | Promoção de vendas | 2025 |
| RODIO PRESTADORA DE SERVICOS LTDA | CENTRO | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2024 |
| RODOBRAS INDUSTRIA DE LONAS PARA FREIOS E EMBREAGENS LTDA | D. INDL JOAO MENEGAZ | Fabricação de peças e acessórios para o sistema de freios de veículos automotores | 2002 |
| RODOESTE TRANSPORTES DE CARGAS LTDA | SAO JOSE | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2026 |
| RODOFROTA TRANSPORTES RODOVIARIOS E LOGISTICA LTDA | VALINHOS | Agenciamento de cargas, exceto para o transporte marítimo | 2019 |
| RODOGAR TRANSPORTES LTDA | VERA CRUZ | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 1994 |
| RODOLAVE SERVICOS DE LAVAGEM DE VEICULOS LTDA | VERA CRUZ | Serviços de lavagem, lubrificação e polimento de veículos automotores | 2016 |
| RODOMAP LTDA | PETROPOLIS | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2013 |
| RODOMASTER AGRICOLA COMERCIO DE PECAS LTDA | ESPLANADA | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2009 |
| RODOPASSO TRANSPORTES LTDA | BOQUEIRAO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2005 |
| RODOVIAL TRANSPORTES LTDA | VERA CRUZ | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2022 |
| RODRIGO A. SILVEIRA LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2020 |
| RODRIGO A. SILVEIRA LTDA | VILA RODRIGUES | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2024 |
| RODRIGO BARQUETE LTDA | VERA CRUZ | Britamento de pedras, exceto associado à extração | 2014 |
| RODRIGO BECKER PORTELA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos alimentícios em geral ou especializado em produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2019 |
| RODRIGO CAMARGO BORREA LTDA | LOTEAMENTO CESAR SANTOS | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2026 |
| RODRIGO CORREA GUILHON SERVICOS E REPRESENTACOES LTDA | CIDADE NOVA | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2013 |
| RODRIGO DALLA LANA E CIA LTDA | BOQUEIRAO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2004 |
| RODRIGO DE B.BILHAR ARTIGOS ESPORTIVOS LTDA | BOQUEIRAO | Comércio varejista de artigos esportivos | 2007 |