| RCD CONSULTORIA E NEGOCIOS LTDA | ESTRADA DA SAUDADE | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2023 |
| RCEX CONSULTORIA LTDA | ITAIPAVA | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2025 |
| RCF EMPREENDIMENTOS E PARTICIPACOES LTDA | ALTO DA SERRA | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2019 |
| RCF GESTAO DE ACESSOS E SERVICOS LTDA | CORREAS | Serviços combinados para apoio a edifícios, exceto condomínios prediais | 2023 |
| RCG VEICULOS LTDA | ITAIPAVA | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2025 |
| RCM COMERCIO E ALIMENTACAO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de doces, balas, bombons e semelhantes | 2024 |
| RCM COMERCIO E CONFECCAO LTDA | ITAMARATI | Confecção de peças de vestuário, exceto roupas íntimas e as confeccionadas sob medida | 2009 |
| RCM SERVICOS DE LAVAGEM LTDA | RETIRO | Lavanderias | 2003 |
| RCN MOVEIS ARQ LTDA | DUARTE SILVEIRA | Comércio varejista de móveis | 2021 |
| RCR REPRESENTACAO LTDA | CASCATINHA | Representantes comerciais e agentes do comércio de máquinas, equipamentos, embarcações e aeronaves | 2025 |
| RCS CAFETERIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de doces, balas, bombons e semelhantes | 2024 |
| RCS ITAIPAVA MERCEARIA LTDA | ITAIPAVA | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2024 |
| RCWR COMERCIO DE ROUPAS LTDA | CASCATINHA | Confecção de peças de vestuário, exceto roupas íntimas e as confeccionadas sob medida | 2019 |
| RD ASSESSORIA DOCUMENTAL LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2021 |
| RD CONSULTORIA FINANCEIRA LTDA | QUITANDINHA | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2026 |
| RD GLOBAL SOLUTIONS LTDA | QUITANDINHA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2025 |
| RD SERVICOS PARA EDUCACAO LTDA | CENTRO | Atividades de apoio à educação, exceto caixas escolares | 2019 |
| RD SORVETES ITAMARATI LTDA | ITAMARATI | Comércio varejista de produtos alimentícios em geral ou especializado em produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2025 |
| RD SORVETES NOGUEIRA LTDA | NOGUEIRA | Comércio varejista de produtos alimentícios em geral ou especializado em produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2025 |
| RDC INCORPORADORA LTDA | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2005 |
| RDLC MODAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 1999 |
| RDLF TECNOLOGIA LTDA | CENTRO | Consultoria em tecnologia da informação | 2025 |
| RDR PRINT INDUSTRIA GRAFICA LTDA | BINGEN | Fabricação de produtos de papel, cartolina, papel cartão e papelão ondulado para uso comercial e de escritório, exceto formulário contínuo | 2006 |
| RDR TECNOLOGIA LTDA | QUITANDINHA | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2023 |
| RE ARKITETANDO LTDA | ITAIPAVA | Serviços de arquitetura | 2021 |
| REABILIS TERAPIA OCUPACIONAL LTDA | CENTRO | Atividades de terapia ocupacional | 2022 |
| REABILITA SERVICOS DE SAUDE LTDA | CASTRIOTO | Atividades de fonoaudiologia | 2023 |
| REABILITAR FISIOTERAPEUTAS ASSOCIADOS LTDA | CENTRO | Atividades de fisioterapia | 2010 |
| REABILITARE ODONTOLOGIA LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2011 |
| REABILITE FISIC MED LTDA | NOGUEIRA | Atividades de fisioterapia | 2015 |
| REACAO BRASIL COMERCIO E CONFECCOES LTDA | ALTO DA SERRA | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 1999 |
| REACAO BRASIL COMERCIO E CONFECCOES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2003 |
| REAL CARBON CONSULTORIA ECONOMICA LTDA | RETIRO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2010 |
| REAL DOMINIO ASSESSORIA CONTABIL LTDA | CENTRO | Atividades de contabilidade | 2010 |
| REAL DOMINIO ESCRITORIO, HUB DE NEGOCIOS E APOIO ADMINISTRATIVO LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2025 |
| REAL DOMINIO SERVICOS INTEGRADOS E APOIO ADMINISTRATIVO LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2025 |
| REAL EMPREITEIRA SOLUCOES EM INFRAESTRUTURA LTDA | CORREAS | Instalações hidráulicas, sanitárias e de gás | 2023 |
| REAL IMOVEIS E ALUGUEIS LTDA | CENTRO | Compra e venda de imóveis próprios | 1996 |
| REAL SOCIEDADE PORTUGUESA DE BENEFC EM PETROPOLIS | VALPARAIZO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1970 |
| REALE COMERCIO E SERVICOS DE DISTRIBUICAO LTDA | ALTO DA SERRA | Comércio atacadista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios | 2022 |
| REALEZA DE PETROPOLIS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de colchoaria | 2019 |
| REALIDADE DA MODA COMERCIO DE ROUPAS LTDA | ALTO DA SERRA | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 1997 |
| REALIZA ITAIPAVA IMOVEIS LTDA | CORREAS | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2022 |
| REALIZE ESPORTE LTDA | ITAIPAVA | Agenciamento de profissionais para atividades esportivas, culturais e artísticas | 2025 |
| REALVITA COMERCIO DE COSMETICOS E PERFUMARIA LTDA | MORIN | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 1993 |
| REAR DISTRIBUIDORA DE MATERIAIS DE CONSTRUCAO LTDA | ITAIPAVA | Serrarias com desdobramento de madeira em bruto | 1972 |
| REB & LUD REPRESENTACOES COMERCIAIS LTDA | ITAMARATI | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2008 |
| REBECA MOURA PROJETOS E DESIGN LTDA | CENTRO | Serviços de arquitetura | 2026 |
| REBIRTH EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | ITAIPAVA | Holdings de instituições não-financeiras | 2026 |
| REBOLA BOLA CONFECCOES LTDA | ALTO DA SERRA | Confecção de peças de vestuário, exceto roupas íntimas e as confeccionadas sob medida | 1995 |
Malha municipal: IBGE