| RODOVIARIO CAMILO DOS SANTOS FILHO LTDA | DUAS PEDRAS | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2019 |
| RODOVIARIO FRIBURGUENSE CARGAS E LOGISTICA LTDA | OLARIA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2025 |
| RODOVIARIO SUICA BRASILEIRA LTDA | PONTE DA SAUDADE | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 1966 |
| RODRIGO ASCOLY SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2017 |
| RODRIGO E EMILIA MERCEARIA LTDA | OLARIA | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - supermercados | 2005 |
| RODRIGO GONCALVES GUIMARAES E ADVOGADOS ASSOCIADOS | CENTRO | Serviços advocatícios | 2004 |
| RODRIGO MORAES DIRECAO HIDRAULICA E ELETRICA LTDA | CONSELHEIRO PAULINO | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2017 |
| RODRIGUES E SILVA COMERCIO E SERVICOS DE MOTORES ELETRICOS LTDA | CORREGO DANTAS | Comércio varejista de material elétrico | 2013 |
| RODRIGUES & PIMENTA DISTRIBUIDORA DE ROUPAS LTDA | OLARIA | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 1999 |
| RODRIGUES VIEIRA REPRESENTACOES LTDA | CONEGO | Representantes comerciais e agentes do comércio de têxteis, vestuário, calçados e artigos de viagem | 2013 |
| ROGERIO W. RESTAURANTE LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2018 |
| ROHEM ARQUITETURA & INTERIORES LTDA | CENTRO | Serviços de arquitetura | 2021 |
| ROHEM LOG LTDA | DUAS PEDRAS | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2016 |
| ROISER INDUSTRIA TEXTIL LTDA | CORREGO DANTAS | Fabricação de outros produtos têxteis não especificados anteriormente | 1986 |
| ROKC FOODS DELIVERY LTDA | CENTRO | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para consumo domiciliar | 2021 |
| ROLA SORTE DE NOVA FRIBURGO COMERCIO LTDA | CENTRO | Casas lotéricas | 1998 |
| ROLIZ & CAPINAM LTDA | MURY | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2020 |
| ROLIZ RIO LTDA | MURY | Representantes comerciais e agentes do comércio de peças e acessórios novos e usados para veículos automotores | 1992 |
| ROMA SOLUCOES E REPRESENTACOES LTDA | CONSELHEIRO PAULINO | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 1998 |
| ROMANCE COMERCIO DE CONFECCOES LTDA | LOTEAMENTO NOSSO SONHO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2023 |
| ROMANTIZE LINGERIE LTDA | CORREGO DANTAS | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2020 |
| ROMARENE SERVICOS E CONSULTORIA LTDA | CENTRO | Serviços de perícia técnica relacionados à segurança do trabalho | 2005 |
| ROMEU WERLY SATYN LTDA | CONSELHEIRO PAULINO | Confecção de roupas íntimas | 2024 |
| ROMULO INSTALACOES ELETRICAS LTDA | DUAS PEDRAS | Instalação e manutenção elétrica | 2017 |
| ROMULO KLEM TECNOLOGIA E CONSULTORIA LTDA | CENTRO | Reprodução de software em qualquer suporte | 2026 |
| RONALDO MAQUINAS NF LTDA | CONSELHEIRO PAULINO | Comércio varejista de ferragens e ferramentas | 2023 |
| ROOFTOP EMPREENDIMENTOS LTDA | BRAUNES | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2023 |
| ROQUE LUIZ DE SOUZA JUNIOR LTDA | OLARIA | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2019 |
| ROQUEANO SOCIAL CLUBE | OLARIA | Clubes sociais, esportivos e similares | 1982 |
| ROSA CHA LINGERIE LTDA | PONTE DA SAUDADE | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2019 |
| ROSA DE CETIM CONFECCOES LTDA | CONEGO | Confecção de roupas íntimas | 1992 |
| ROSA DE MEDEIROS SOCIEDADE UNIPESSOAL LIMITADA | CENTRO | Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências | 2023 |
| ROSA DE MELLO ATACADO E VAREJO LTDA | CAMPO DO COELHO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2023 |
| ROSA DE SARON COMERCIO DE BRINQUEDOS E ARTIGOS DOMESTICOS LTDA | JARDIM OURO PRETO | Comercio varejista de artigos de armarinho | 2009 |
| ROSA DI SARON LINGERIE LTDA | CAMPO DO COELHO | Confecção de roupas íntimas | 2008 |
| ROSA MISTICA COMERCIO E CONFECCAO DE ROUPAS INTIMAS LTDA | BOA ESPERANCA | Confecção de roupas íntimas | 2009 |
| ROSANE ALVES MILHORANCE LTDA | VARGEM GRANDE | Fabricação de sorvetes e outros gelados comestíveis | 2017 |
| ROSATAN CORRETAGEM DE SEGUROS LTDA | CENTRO | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 1983 |
| ROSATIVA LINGERIE LTDA | BELA VISTA | Confecção de roupas íntimas | 2002 |
| ROSE C. S. LTDA | OLARIA | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2025 |
| ROSE DISTRIBUIDORA BAR E MERCEARIA LTDA | DEBOSSAN | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 1994 |
| ROSI MEIRI POUBEL BERBET LTDA | OLARIA | Confecção de roupas íntimas | 2008 |
| ROSQUINHAS BARESI LTDA | CONSELHEIRO PAULINO | Padaria e confeitaria com predominância de revenda | 2023 |
| ROSSET & CIA LTDA | LAGOINHA | Comércio varejista de tecidos | 2017 |
| ROTA DA SERRA LTDA | LUMIAR | Restaurantes e similares | 2026 |
| ROTARY CLUB DE NOVA FRIBURGO | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1969 |
| ROTARY CLUB DE NOVA FRIBURGO CALEDONIA | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1981 |
| ROTARY CLUB DE NOVA FRIBURGO - SUSPIRO | CENTRO | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2008 |
| ROTARY CLUB NOVA FRIBURGO IMPERADOR | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1993 |
| ROTARY CLUB NOVA FRIBURGO - OLARIA | CENTRO | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2013 |