| HOTEL POUSADA BELAS AGUAS LTDA | PRAIA GRANDE | Apart-hotéis | 2025 |
| HOTEP HOTEIS E EMPREENDIMENTOS TURISTICOS PEREQUE LTDA | PARQUE PEREQUE | Hotéis | 1979 |
| HOUSE SERVICE ANGRA MANUTENCAO E SERVICOS LTDA | FRADE | Instalação e manutenção elétrica | 2011 |
| HOUSINVEST GESTAO E INCORPORACAO LTDA | CENTRO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2025 |
| HP DUARTE ENGENHARIA LTDA | FRADE (CUNHAMBEBE) | Construção de edifícios | 2015 |
| HR DUARTE CALCADOS LTDA | ILHA GRANDE VILA DO ABRAAO | Comércio varejista de calçados | 2014 |
| HRX TRANSPORTES MARITIMOS LTDA | BALNEARIO | Navegação de apoio portuário | 2020 |
| HS TELECOM COMERCIO, SERVICOS E REPRESENTACAO DE TELEFONIA MOVEL LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos de telefonia e comunicação | 2025 |
| HTS TECNOLOGIA E RECURSOS HUMANOS LTDA | CENTRO | Consultoria em tecnologia da informação | 2026 |
| HUGO REFORMAS E CONSTRUCOES LTDA | PARQUE DAS PALMEIRAS | Obras de alvenaria | 2015 |
| HUMA PARAFUSOS DE ANGRA LTDA | PARQUE MAMBUCABA | Comércio varejista de ferragens e ferramentas | 2004 |
| HUMANIZALAB LTDA | CENTRO | Laboratórios clínicos | 2021 |
| HV COMERCIO E SERVICOS LTDA | JAPUIBA (CUNHAMBEBE) | Comércio varejista de bicicletas e triciclos; peças e acessórios | 2026 |
| HVRC TURISMO E ECOLOGIA SA | PARQUE BELEM (CUNHAMBEBE) | Operadores turísticos | 2008 |
| HWR PARTICIPACOES S/A | JAPUIBA | Holdings de instituições não-financeiras | 2022 |
| HYAGO MUNIZ LTDA | MORRO DO CARMO | Atividades de limpeza não especificadas anteriormente | 2018 |
| I.NEOS INSTALACOES LTDA | FRADE (CUNHAMBEBE) | Obras de alvenaria | 2024 |
| I.O.PUTTINI ODONTOLOGIA LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2009 |
| I R BRESSAN CONVENIENCIA LTDA | JAPUIBA (CUNHAMBEBE) | Comércio varejista de mercadorias em lojas de conveniência | 2025 |
| I SEA CREAM GELATO LTDA | CAMPO BELO (CUNHAMBEBE) | Fabricação de sorvetes e outros gelados comestíveis | 2026 |
| I V TEIXEIRA DA SILVA CONSTRUCOES LTDA | CENTRO | Obras de alvenaria | 2019 |
| I8 INSTITUTO DE DANCA E CULTURA LTDA | PARQUE MAMBUCABA (MAMBUCABA) | Ensino de arte e cultura não especificado anteriormente | 2025 |
| IANG SERVICOS E COMERCIO LTDA | CENTRO | Salas de acesso à internet | 2023 |
| IATE CLUBE AQUIDABA | PRAIA DO ANIL | Clubes sociais, esportivos e similares | 1979 |
| IATE CLUBE DE ANGRA DOS REIS | PONTAL | Clubes sociais, esportivos e similares | 1982 |
| IATE CLUBE DE SANTOS | PORTO FRADE | Clubes sociais, esportivos e similares | 1986 |
| IATE CLUBE DO RIO DE JANEIRO | PRAIA GRANDE | Clubes sociais, esportivos e similares | 1971 |
| IATE HOUSE LTDA | AREAL (CUNHAMBEBE) | Gestão e administração da propriedade imobiliária | 2010 |
| IBAANGRA MATERIAL DE CONSTRUCAO E BAZAR LTDA | CANTAGALO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2009 |
| IBBM SERVICOS E TRANSPORTES LTDA | PARQUE DAS PALMEIRAS | Transporte marítimo de cabotagem - Carga | 2017 |
| IC SUPPLY ENGENHARIA LTDA | VILA HISTORICA DE MAMBUCABA (MAMBUCABA) | Locação de mão-de-obra temporária | 2014 |
| ICJJ SERVICOS LTDA | MONSUABA | Transporte marítimo de cabotagem - passageiros | 2025 |
| ICJJ SERVICOS MEDICOS LTDA | NOVA ANGRA (CUNHAMBEBE) | Atividades de atenção ambulatorial não especificadas anteriormente | 2025 |
| IDEAL LIMPA FOSSA LTDA | BRACUI (CUNHAMBEBE) | Tratamento e disposição de resíduos não-perigosos | 2024 |
| IDEAL SERVICOS NAUTICOS LTDA | SANTA RITA II | Manutenção e reparação de equipamentos e produtos não especificados anteriormente | 2014 |
| IDEIA ANGRA - PROGRAMACAO VISUAL LTDA | CAMPO BELO | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2002 |
| IDIOMAS ANGRA DOS REIS CURSO DE INGLES LTDA | CENTRO | Ensino de idiomas | 2005 |
| IEER - INSTITUTO EDUCACIONAL EVANGELICO EMILIANO ROSA LTDA | CENTRO | Ensino fundamental | 1996 |
| IEMANJA EMPREENDIMENTOS E PARTICIPACOES LTDA | ILHA GRANDE | Compra e venda de imóveis próprios | 2007 |
| IESF INSTITUTO EDUCACIONAL SUL FLUMINENSE LTDA | CENTRO | Ensino médio | 2020 |
| IF EMPREENDIMENTOS LTDA | JAPUIBA (CUNHAMBEBE) | Construção de edifícios | 1998 |
| IF'S SERVICOS DE TELECOMUNICACOES LTDA | MORRO DO SANTO ANTONIO | Reparação e manutenção de equipamentos de comunicação | 2009 |
| IFIX YACHT ASSISTENCE COMERCIO E SERVICOS NAUTICOS LTDA | NOVA ANGRA (CUNHAMBEBE) | Comércio varejista de embarcações e outros veículos recreativos; peças e acessórios | 2020 |
| IGARA CONSULTORIA EM AQUICULTURA E GESTAO AMBIENTAL LTDA | PARQUE DAS PALMEIRAS | Outras atividades profissionais, científicas e técnicas não especificadas anteriormente | 2005 |
| IGEDES INSTITUTO DE GESTAO E DESENVOLVIMENTO | PARQUE DAS PALMEIRAS | Atividades de apoio à gestão de saúde | 2022 |
| IGLOO DRINKS E BEBIDAS LTDA | JAPUIBA (CUNHAMBEBE) | Comércio varejista de bebidas | 2025 |
| IGOR COSTA PEREIRA SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2026 |
| IGOR FERNANDES DA COSTA SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | VEROLME | Serviços advocatícios | 2022 |
| IGOR MARINE COMERCIO E REPRESENTACAO DE ANGRA LTDA | VEROLME | Comércio varejista de embarcações e outros veículos recreativos; peças e acessórios | 2009 |
| IGR - INSTITUTO GUIMARAES RITO LTDA | PARQUE DAS PALMEIRAS | Atividade odontológica | 2020 |
Malha municipal: IBGE