| ROTARY CLUB DE ANGRA DOS REIS | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2008 |
| ROTATUR VIAGENS LTDA | PARQUE MAMBUCABA (MAMBUCABA) | Agências de viagens | 2023 |
| RP SILVA CONSTRUCAO LTDA | JACUACANGA | Serviços de engenharia | 2024 |
| RPCTE TECNOLOGIA EDUCACIONAL LTDA | CENTRO | Outras atividades de ensino não especificadas anteriormente | 2023 |
| RR LAMIN COMERCIO DE CALCADOS E BOLSAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de calçados | 2018 |
| RR NAVEGACAO LTDA | PRAIA DO MACHADO | Navegação de apoio marítimo | 1994 |
| RR SUBLIME COMERCIO DE CALCADOS E BOLSAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de calçados | 2018 |
| RS CAPITAL & NEGOCIOS LTDA | PARQUE PEREQUE (MAMBUCABA) | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2026 |
| RS CONTUOR ODONTOLOGIA LTDA | PARQUE MAMBUCABA (MAMBUCABA) | Atividade odontológica | 2026 |
| RS DE MELO SERVICOS E TRANSPORTES LTDA | AEROPORTO (CUNHAMBEBE) | Serviços de reboque de veículos | 2016 |
| RS VIAGENS E LOCACAO DE MAQUINA LTDA | PARQUE DAS PALMEIRAS | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, intermunicipal, interestadual e internacional | 2011 |
| RSA MANUTENCAO E REPARACAO DE EMBARCACOES LTDA | PONTAL (CUNHAMBEBE) | Manutenção e reparação de embarcações e estruturas flutuantes | 2024 |
| RSAJG COMERCIO DE VARIEDADES LTDA | PRAIA DA CHACARA | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2012 |
| RSI DA ILHA COMERCIO E SERVICOS LTDA | ILHA GRANDE | Comércio varejista de produtos alimentícios em geral ou especializado em produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2012 |
| RT VERAS CIMENTOS MATERIAIS DE CONSTRUCAO LTDA | JAPUIBA | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 1995 |
| RTA PILATES E EVENTOS LTDA | BRACUI (CUNHAMBEBE) | Atividades de fisioterapia | 2015 |
| RTC TRANSCERAMICA PRODUTOS DE BARROS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção não especificados anteriormente | 1989 |
| RTC TRANSCERAMICA PRODUTOS DE BARROS LTDA | PARQUE PALMEIRAS | Armazéns gerais - emissão de warrant | 1989 |
| RTK PISOS NAUTICOS E MARCENARIA LTDA | JAPUIBA (CUNHAMBEBE) | Fabricação de artefatos diversos de madeira, exceto móveis | 2023 |
| RTS ADMINISTRACAO DE BENS E NEGOCIOS LTDA | PRAIA DA RIBEIRA (CUNHAMBEBE) | Hotéis | 2018 |
| RUGINAS INDUSTRIA COMERCIO E TRANSPORTE DE PESCADO LTDA | PARQUE BELEM (CUNHAMBEBE) | Fabricação de conservas de peixes, crustáceos e moluscos | 2003 |
| RUHENA INCORPORACOES LTDA | PRAIA DO JARDIM | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2021 |
| RUHTRA MADEIRAS E TELHAS LTDA | SANTA RITA DO BRACUI (CUNHAMBEBE) | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2020 |
| RUMOSUL ADMINISTRACAO E PARTICIPACOES LTDA | ILHA DOS MACACOS | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 1979 |
| RUMOSUL HOTEIS E TURISMO LIMITADA | ILHA DOS MACACOS | Hotéis | 1976 |
| RV SERVICOS DE APOIO ADMINISTRATIVO LTDA | BRACUI (CUNHAMBEBE) | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2021 |
| RVM COMERCIO DE ALIMENTOS LTDA | PRAIA DO JARDIM | Restaurantes e similares | 2017 |
| RVS - SERVICOS CONTABEIS E IMOBILIARIA LTDA | BALNEARIO | Atividades de contabilidade | 2005 |
| RVU DO BRASIL AMBIENTE LTDA | PARQUE DAS PALMEIRAS | Coleta de resíduos não-perigosos | 2007 |
| RW STUDIOS FOTOGRAFIA E FILMAGEM LTDA | CAMORIM PEQUENO | Atividades de produção de fotografias, exceto aérea e submarina | 2019 |
| S B EXCURSOES TURISMO E EVENTOS LTDA | ENCRUZO DA ENSEADA (CUNHAMBEBE) | Serviços de reservas e outros serviços de turismo não especificados anteriormente | 2010 |
| S. BEZERRA SERVICOS DE TRANSPORTE LTDA | PARQUE PEREQUE (MAMBUCABA) | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2023 |
| S.C REPRESENTANTE COMERCIAL LTDA | PRAIA DA RIBEIRA (CUNHAMBEBE) | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2020 |
| S.D MERCADO LTDA | MORRO DO CARMO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2009 |
| S G MARTINS - MADEIRAS LTDA | AREAL (CUNHAMBEBE) | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2018 |
| S H M G PINHEIRO VENDAS E REPRESENTACOES LTDA | CAMORIM | Representantes comerciais e agentes do comércio de veículos automotores | 2025 |
| S.J. POSTO DE COMBUSTIVEIS LTDA | PARQUE MAMBUCABA | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2011 |
| S K CONFECCOES LTDA | FRADE (CUNHAMBEBE) | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2018 |
| S. M. 64 ROUPAS INFANTIS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2002 |
| S. M. 64 ROUPAS INFANTIS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2026 |
| S M S SUSHI CULINARIA JAPONESA LTDA | JAPUIBA (CUNHAMBEBE) | Restaurantes e similares | 2020 |
| S M SOUZA POUSADA LTDA | PRAIA DA BISCAIA | Hotéis | 1995 |
| S.O. RODRIGUES INSTALACAO E MANUTENCAO ELETRICA LTDA | VILA HISTORICA DE MAMBUCABA (MAMBUCABA) | Instalação e manutenção elétrica | 2018 |
| S O S SANEAMENTOS E SERVICOS AMBIENTAIS LTDA | AREAL (CUNHAMBEBE) | Coleta de resíduos não-perigosos | 2024 |
| S.P. ALEXANDRE - AUTO CENTER LTDA | BALNEARIO | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2022 |
| S &S CAPITAL NEGOCIOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Aluguel de imóveis próprios | 2026 |
| S & S DE ANGRA AUTO CENTER LTDA | JACUECANGA | Serviços de alinhamento e balanceamento de veículos automotores | 2011 |
| S SANTOS DE OLIVEIRA SERVICOS MEDICOS LTDA | NOVA ANGRA (CUNHAMBEBE) | Atividades de atenção ambulatorial não especificadas anteriormente | 2025 |
| S V F PROJETOS ESTRUTURAIS LTDA | JACUACANGA | Serviços de desenho técnico relacionados à arquitetura e engenharia | 2026 |
| S4 REPRESENTACOES LTDA | CAMPO BELO (CUNHAMBEBE) | Representantes comerciais e agentes do comércio de máquinas, equipamentos, embarcações e aeronaves | 2026 |
Malha municipal: IBGE