| PHR SEGUROS VICOSA LTDA | CENTRO | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 2024 |
| PHX COMERCIAL DE GELADOS LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de sorvetes | 2026 |
| PIERRE E RESENDE INCORPORADORA LTDA | RESIDENCIAL SILVESTRE | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2024 |
| PIMENTEL ADMINISTRACOES E SERVICOS LTDA | CENTRO | Gestão e administração da propriedade imobiliária | 2008 |
| PIMENTEL GESTAO DE NEGOCIOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Gestão e administração da propriedade imobiliária | 2017 |
| PIMENTEL & SILVA LTDA | CENTRO | Fabricação de esquadrias de metal | 1997 |
| PINA CORRETORA DE SEGUROS LTDA | CLELIA BERNARDES | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 2025 |
| PINHEIRO & BALTAZAR LTDA | SANTO ANTONIO | Comércio varejista de bebidas | 2016 |
| PINHEIRO & BALTAZAR PARTICIPACOES LTDA | SANTO ANTONIO | Holdings de instituições não-financeiras | 2026 |
| PINHEIRO DE SOUZA SERVICOS MEDICOS LTDA | VEREDA DO BOSQUE | Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências | 2025 |
| PINHEIRO E ARAUJO SERVICOS MEDICOS LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2021 |
| PINHEIRO E SOARES SERVICOS MEDICOS LTDA | RAMOS | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2016 |
| PINHO DE FREITAS E SOUZA RIBEIRO LTDA | JOAO BRAZ DA COSTA VAL | Atividades de produção cinematográfica, de vídeos e de programas de televisão não especificadas anteriormente | 2025 |
| PIRES E SILVA CORRETORA DE SEGUROS LTDA | CENTRO | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 1999 |
| PIZZARIA DO BOLINHA LTDA | NOVA ERA | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para consumo domiciliar | 2025 |
| PIZZARIA FERVILIE LTDA | SAO FRANCISCO DE ASSIS | Restaurantes e similares | 2025 |
| PIZZARIA & RESTAURANTE AMADO LTDA | LOURDES | Restaurantes e similares | 2024 |
| PIZZARIA & RESTAURANTE AMADO LTDA | BOM SUCESSO | Restaurantes e similares | 2025 |
| PJC NEGOCIOS IMOBILARIOS LTDA | CENTRO | Aluguel de imóveis próprios | 2023 |
| PLAN MINAS ADMINISTRADORA DE PLANOS DE ASSISTENCIA FUNERARIA LTDA | CENTRO | Planos de auxílio-funeral | 2012 |
| PLANARTPRODUCOES DE EVENTOS LTDA | VEREDA DO BOSQUE | Atividades de sonorização e de iluminação | 1993 |
| PLANET PHOTO CABINE LTDA | CENTRO | Atividades de produção de fotografias aéreas e submarinas | 2025 |
| PLANET SOM II LTDA | SANTO ANTONIO | Serviços de manutenção e reparação elétrica de veículos automotores | 2017 |
| PLANETA BEACH VICOSA MG LTDA | CLELIA BERNARDES | Atividades de condicionamento físico | 2025 |
| PLANNER ASSESSORIA CONTABIL LTDA | FATIMA | Atividades de contabilidade | 2023 |
| PLANO CD VIDAPREV | CAMPUS UFV | Previdência complementar fechada | 2023 |
| PLANO ESQUADRIAS COMERCIO E SERVICO DE VIDRO LTDA | JOAO BRAZ DA COSTA VAL | Comércio varejista de vidros | 2019 |
| PLANO INVESTPREV | CAMPUS UFV | Previdência complementar fechada | 2008 |
| PLANOS DE ASSISTENCIA FUNEBRES E FAMILIARES PREMISSA LTDA | CENTRO | Planos de auxílio-funeral | 2012 |
| PLURALIDADES PSICANALISE LTDA | SANTA CLARA | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2025 |
| PMA PARTICIPACOES LTDA | COLONIA VAZ DE MELO | Holdings de instituições não-financeiras | 2026 |
| PMI PRODUTOS ALIMENTICIOS LTDA | AREA RURAL DE VICOSA | Fabricação de alimentos e pratos prontos | 2024 |
| PN CUIDADOS E ASSISTENCIA EM SAUDE LTDA | CLELIA BERNARDES | Atividades de fornecimento de infra-estrutura de apoio e assistência a paciente no domicílio | 2025 |
| PNEUS AVENIDA MARECHAL LTDA | SANTO ANTONIO | Comércio a varejo de pneumáticos e câmaras-de-ar | 2002 |
| PNEUS ZECA LTDA | SANTO ANTONIO | Comércio a varejo de pneumáticos e câmaras-de-ar | 1994 |
| PODEMOS VICOSA - MG - MUNICIPAL | SAO JOSE DO TRIUNFO | Atividades de organizações políticas | 2019 |
| POKA AGROINDUSTRIAL LTDA | ZONA RURAL - SIRIQUITE | Fabricação de aguardente de cana-de-açúcar | 2021 |
| POLARIS GESTAO INTELIGENTE LTDA | SANTO ANTONIO | Desenvolvimento e licenciamento de programas de computador customizáveis | 2026 |
| POLEN ENGENHARIA FLORESTAL LTDA | JOAO BRAZ DA COSTA VAL | Fabricação de estufas e fornos elétricos para fins industriais, peças e acessórios | 2016 |
| POLI EMBALAGENS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de papelaria | 1987 |
| POLICIA MILITAR DO ESTADO DE MINAS GERAIS | CENTRO | Segurança e ordem pública | 2019 |
| POLIMIX CONCRETO LTDA | BARRINHA | Serviços especializados para construção não especificados anteriormente | 2019 |
| POLLIANY DA COSTA SANTOS OLIVEIRA LTDA | CENTRO | Promoção de vendas | 2025 |
| POMBAL AGROLOG LTDA | NOVA ERA | Promoção de vendas | 2019 |
| PONTE NOVA CELULARES LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos de telefonia e comunicação | 2020 |
| PONTUAL ALUMINIO ESQUADRIAS & VIDRACARIA LTDA | SILVESTRE | Instalação de portas, janelas, tetos, divisórias e armários embutidos de qualquer material | 2021 |
| PONTUAL BANHO TOSA E CLINICA VETERINARIA LTDA | CENTRO | Higiene e embelezamento de animais domésticos | 2022 |
| PONTUAL DELIVERY LTDA | SANTO ANTONIO | Serviços de entrega rápida | 2010 |
| PONTUAL PET PARK LOJA LTDA | CLELIA BERNARDES | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2024 |
| PONTUAL PET PARK LTDA | FATIMA | Higiene e embelezamento de animais domésticos | 2022 |
Malha municipal: IBGE