| HI CONFECCOES & COSMETICOS LTDA | VILA FORMOSA | Comércio atacadista de artigos de cama, mesa e banho | 2008 |
| HIDRAUMARQ MANGUEIRAS CONEXOES E VEDACOES LTDA | SANTOS CRUZEIRO | Comércio varejista de materiais hidráulicos | 2011 |
| HL EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS E SERVICOS LTDA | SANTOS CRUZEIRO | Gestão e administração da propriedade imobiliária | 2025 |
| HOLDING DE INVESTIMENTO MOMENTUS LTDA | CENTRO | Gestão e administração da propriedade imobiliária | 2021 |
| HOLDINGBY EMPREENDIMENTOS LTDA | VILA FORMOSA | Marketing direto | 2017 |
| HOSPITAL DIA ALTO RIO PARDO - HARP LTDA | SAGRADA FAMILIA | Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências | 2026 |
| HOTEL BOM GOSTO LTDA | BOM JARDIM | Hotéis | 2026 |
| HOTEL E RESTAURANTE BRASILIA LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2010 |
| HOTEL LIBERDADE LTDA | CENTRO | Hotéis | 2026 |
| HS NEXO COMERCIAL LTDA | CENTRO | Lojas de variedades, exceto lojas de departamentos ou magazines | 2026 |
| HW TECH SOLUCOES LTDA | CENTRO | Desenvolvimento e licenciamento de programas de computador customizáveis | 2013 |
| I & S TRANSPORTES DE MINERACAO E LOGISTICA LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2023 |
| IDEAL CONSULTORIA PUBLICA E ORGANIZACAO DE EVENTOS LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2011 |
| IGREJA ASSEMBLEIA DE DEUS - MINISTERIO BELO HORIZONTE | NÃO INFORMADO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1985 |
| IGREJA ASSEMBLEIA DE DEUS NOVA ESPERANCA DE TAIOBEIRAS | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2022 |
| IGREJA BIBLICA CONGREGACIONAL DE TAIOBEIRAS | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1987 |
| IGREJA EVANGELICA PENTECOSTAL O BRASIL PARA CRISTO EM TAIOBEIRAS/MG | VILA FORMOSA | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2010 |
| IGREJA PRESBITERIANA DE TAIOBEIRAS | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1994 |
| IGREJA UNIVERSAL DO REINO DE DEUS | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1996 |
| IMEPT - INSTITUTO MEDICO PSICOLOGICO LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2014 |
| IMPERIO DA CARNE SUPREMO LTDA | VILA FORMOSA | Comércio varejista de carnes - açougues | 2026 |
| IMPERIO DAS PIZZAS TAIOBEIRAS LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2022 |
| IMPRESSOGRAF LTDA | CENTRO | Impressão de material para outros usos | 1992 |
| INCORPORADORA ADMIRAR LTDA | SAGRADA FAMILIA | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2015 |
| INDIARA BARBOSA CONCEPT LTDA | CENTRO | Cabeleireiros, manicure e pedicure | 2024 |
| INDUSTRIA E COMERCIO MENDES E SENA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de medicamentos veterinários | 1992 |
| INDYCAR LOCADORA LTDA | N S FATIMA | Locação de automóveis sem condutor | 1999 |
| INDYCAR VEICULOS TAIOBEIRAS LTDA | NOSSA SENHORA DE FATIMA | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2008 |
| INFANCY SERVICOS PEDIATRICOS LTDA | VILA FORMOSA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2020 |
| INFANTI DESENVOLVIMENTO INFANTIL LTDA | VILA FORMOSA | Atividades de psicologia e psicanálise | 2023 |
| INJETECH AUTO ELETRICA E ELETRODIESEL LTDA | ESPLANADA | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2021 |
| INOVAR MARMORES E GRANITOS LTDA | BOM JARDIM | Aparelhamento de placas e execução de trabalhos em mármore, granito, ardósia e outras pedras | 2014 |
| INOVAR SERVICOS MEDICOS E RADIOLOGICOS LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial com recursos para realização de exames complementares | 2015 |
| INSTITUICAO SA EXPANSAO ACADEMICA LTDA | NOSSA SENHORA DE FATIMA | Atividades de apoio à educação, exceto caixas escolares | 2026 |
| INSTITUTO AGE SERVICOS MEDICOS LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial com recursos para realização de exames complementares | 2011 |
| INSTITUTO CRESCER LTDA | CENTRO | Educação superior - graduação e pós-graduação | 2023 |
| INSTITUTO DE IDIOMAS GUIMARAES LTDA | SANTOS CRUZEIRO | Ensino de idiomas | 2020 |
| INSTITUTO DE PATOLOGIA DO NORTE DE MINAS LTDA | CENTRO | Laboratórios clínicos | 2020 |
| INSTITUTO EDUCACIONAL DE CURSOS TECNICOS E PROFISSIONALIZANTES LTDA | CENTRO | Educação profissional de nível técnico | 2023 |
| INSTITUTO MEDICO BIANCCA CABRAL LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2019 |
| INSTITUTO NACIONAL DO SEGURO SOCIAL | CENTRO | Seguridade social obrigatória | 2010 |
| INSTITUTO NORDESTE CIDADANIA | CENTRO | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2025 |
| INSTITUTO PLUS | SAGRADA FAMILIA | Outras atividades de atenção à saúde humana não especificadas anteriormente | 2025 |
| IPROV NET PROVEDORA DE INTERNET LTDA | CENTRO | Serviços de comunicação multimídia - SCM | 2026 |
| IR IMPORTADOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de eletrodomésticos e equipamentos de áudio e vídeo | 2017 |
| IRMANDADE NOSSA SENHORA DAS MERCES DE MONTES CLAROS | CENTRO | Atividades de atendimento hospitalar, exceto pronto-socorro e unidades para atendimento a urgências | 2022 |
| IRMAOS ANDRADA LTDA | CENTRO | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, com entretenimento | 2019 |
| IRMAOS JS TRANSPORTES E SERVICOS LTDA | MIRANDOPOLIS | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, com itinerário fixo, municipal | 2020 |
| IRMAOS JS TRANSPORTES E SERVICOS LTDA | ZONA RURAL | Produção de carvão vegetal - florestas plantadas | 2024 |
| IRMAOS SOUZA SHOPPING LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2002 |
Malha municipal: IBGE