| GEMEOS AUTO ELETRICA LTDA | NOSSA SENHORA DE FATIMA | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2007 |
| GEMEOS LOCACAO LTDA | N S FATIMA | Locação de automóveis sem condutor | 2023 |
| GEOS MINERACAO, MEIO AMBIENTE E GEOPROCESSAMENTO LTDA | CENTRO | Atividades de apoio à extração de minerais não-metálicos | 2021 |
| GERMANO CRUZ LOCADORA LTDA | NOSSA S FATIMA | Locação de automóveis sem condutor | 2001 |
| GERMANO CRUZ TRANSPORTES E SERVICOS LTDA | VILA FORMOSA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2019 |
| GESSO TAIO COMERCIO E SERVICOS LTDA | N S FATIMA | Fabricação de outros artefatos e produtos de concreto, cimento, fibrocimento, gesso e materiais semelhantes | 2001 |
| GET S.A EMPREENDIMENTOS FLORESTAIS | NÃO INFORMADO | Cultivo de eucalipto | 1987 |
| GF LOCADORA DE VEICULOS & TRANSPORTES LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 1992 |
| GGT SOLUCOES EM VISTORIAS LTDA | BOM JARDIM | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2023 |
| GGW CONFECCOES LTDA | CAMPO ALEGRE | Confecção de roupas íntimas | 2018 |
| GIL COMERCIO E CONFECCOES LTDA | SANTOS CRUZEIRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2017 |
| GILSON REPRESENTACAO COMERCIAL LTDA | SANTOS CRUZEIRO | Outros representantes comerciais e agentes do comércio especializado em produtos não especificados anteriormente | 2016 |
| GIRUS EMBALAGENS IND E COM LTDA | PLANALTO | Impressão de material para uso publicitário | 2010 |
| GLM ODONTOLOGIA LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2023 |
| GLOBO 3 NEW STORE LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos de telefonia e comunicação | 2014 |
| GLOBO 5 NEW STORE LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos de telefonia e comunicação | 2025 |
| GLOBO DAS UTILIDADES LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos de telefonia e comunicação | 2013 |
| GM OLARIA E EMPREENDIMENTOS LTDA | ZONA RURAL | Comércio varejista de cal, areia, pedra britada, tijolos e telhas | 2023 |
| GN CLINIC ODONTOLOGIA ESPECIALIZADA LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2025 |
| GP EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Aluguel de imóveis próprios | 2019 |
| GRAFICA ELO COMUNICACAO VISUAL LTDA | CENTRO | Impressão de material para uso publicitário | 2026 |
| GRAFICA MORA EMBALAGENS LTDA | ESPLANADA | Fabricação de embalagens de papel | 2023 |
| GRANITOS VALE DO JEQUITINHONHA LTDA | ZONA RURAL | Extração de granito e beneficiamento associado | 2018 |
| GRANMIX COMERCIO DE ALIMENTOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos alimentícios em geral ou especializado em produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2018 |
| GRIFFIN ARTIGOS DO VESTUARIO E ACESSORIOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2004 |
| GRILL E AMIGO COMERCIO LTDA | SAGRADA FAMILIA | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2009 |
| GROOUP MARLOVICK LTDA | SAGRADA FAMILIA | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2022 |
| GRR ODONTOLOGIA LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2021 |
| GRUPO ESCOTEIRO 179 DE TAIOBEIRAS - MINAS GERAIS | PLANALTO | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2022 |
| GRW EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2024 |
| GS EMPREENDIMENTOS COMERCIAIS LTDA | VILA FORMOSA | Comércio varejista de madeira e artefatos | 2019 |
| GSM PECAS E SERVICOS LTDA | SANTOS CRUZEIRO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2019 |
| GT AGRO CARBO INDUSTRIAL LTDA | ZONA RURAL | Atividades de apoio à produção florestal | 1988 |
| GUEDES & PAIXAO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 1999 |
| GUEDES & PAIXAO LTDA | SANTOS CRUZEIRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2025 |
| GUGA INDUSTRIA & COMERCIO DE RACAO ANIMAL LTDA | ZONA RURAL | Fabricação de alimentos para animais | 2012 |
| GUGA INDUSTRIA & COMERCIO DE RACAO ANIMAL LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de alimentos para animais | 2021 |
| GUIMARAES E ALVES COMERCIO DE PERSIANAS LTDA | CENTRO | Comercio varejista de artigos de cama, mesa e banho | 2000 |
| GUIMARAES E SILVA INSTITUTO INTEGRADO LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2025 |
| GUIMARAES SENA AGROINDUSTRIA COMERCIO E TRANSPORTES LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de bebidas não especificadas anteriormente | 2019 |
| H S CALCADOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de calçados | 2003 |
| H S CALCADOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de calçados | 2007 |
| H3 PARTICIPACOES E INVESTIMENTOS LTDA | ZONA RURAL | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2023 |
| HAF FLORESTAL LTDA | ZONA RURAL | Produção de carvão vegetal - florestas plantadas | 2010 |
| HARMONIA CLINICA VETERINARIA E ESTETICA ANIMAL LTDA | SANTOS CRUZEIRO | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2006 |
| HCL SERVICOS MEDICOS LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2014 |
| HELENA COLCHOES DE TAIOBEIRAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de colchoaria | 2019 |
| HELLO NUTRITION COMERCIO DE ALIMENTOS E BEBIDAS LTDA | CENTRO | Comércio atacadista especializado em outros produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2019 |
| HEMILY DE OLIVEIRA CELESTINO LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2021 |
| HERMANIO PREMOLDADOS LTDA | ZONA RURAL | Fabricação de artefatos de cimento para uso na construção | 2023 |
Malha municipal: IBGE