| ROTA MONITORAMENTO LTDA | BOM JARDIM | Limpeza em prédios e em domicílios | 2010 |
| ROTA ROUPAS E ACESSORIOS SALVATORE LTDA | ELDORADO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2020 |
| ROTARY CLUB DE SETE LAGOAS | CENTRO | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 1976 |
| ROTARY CLUB DE SETE LAGOAS-BOA VISTA | BOA VISTA | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1996 |
| ROTARY CLUB DE SETE LAGOAS MUCURI | VARZEA | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1979 |
| ROTARY CLUB SETE LAGOAS SERRA | DANTE LANZA | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2005 |
| ROTHYNA CONFECCOES LTDA | STO ANTONIO | Confecção de peças de vestuário, exceto roupas íntimas e as confeccionadas sob medida | 1995 |
| ROTTIX SERVICES LTDA | CANAA | Comércio varejista de brinquedos e artigos recreativos | 2024 |
| ROTTIX TECNOLOGIA LTDA | CENTRO | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2025 |
| ROVIR BRASIL COMERCIO DE SUCATAS LTDA | ITAPOA II | Comércio atacadista de resíduos e sucatas metálicos | 2013 |
| ROX ENGENHARIA LTDA | CIDADE DE DEUS | Instalações de sistema de prevenção contra incêndio | 2020 |
| ROZILENE SILVA PSICOLOGIA E CUIDADOS EM SAUDE MENTAL LTDA | CENTRO | Atividades de psicologia e psicanálise | 2024 |
| RP ASSESSORIA CONTABIL LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL | Atividades de contabilidade | 2021 |
| RP COMERCIO E REPRESENTACAO EM TELECOMUNICACOES LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos de telefonia e comunicação | 2024 |
| RP COMERCIO E REPRESENTACAO EM TELECOMUNICACOES LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos de telefonia e comunicação | 2025 |
| RP OPTICAS EXPRESSAO DO ROSTO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de óptica | 2019 |
| RPL INCORPORADORA LTDA | MATA GRANDE | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2023 |
| RPL SERVICOS EM MEDICINA LTDA | SAO CRISTOVAO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2024 |
| RPM TECNOLOGIA LTDA | CENTRO | Suporte técnico, manutenção e outros serviços em tecnologia da informação | 2020 |
| RPZ REPRESENTACOES LTDA | BOA VISTA | Promoção de vendas | 2019 |
| RQ LOCACOES E TRANSPORTES LTDA | HENRIQUE NERY | Aluguel de máquinas e equipamentos agrícolas sem operador | 2026 |
| RQ PECAS MAQUINAS E TRATORES LTDA | HENRIQUE NERY | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2021 |
| RR CARNES E RESTAURANTE LTDA | CENTRO | Comércio varejista de carnes - açougues | 2021 |
| RR COSTA EMPREENDIMENTOS LTDA | SANTA RITA DE CASSIA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2025 |
| RR IMOVEIS ADMINISTRADORA E CORRETORA LTDA | CENTRO | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2026 |
| RR MINAS TELECOMUNICACOES LTDA | CENTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2023 |
| RR REPRESENTACOES LTDA | CONJUNTO HABITACIONAL BERNARDO VALADARES VASCONCEL | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2021 |
| RRG MAQUINAS E LOCACOES LTDA | SAO PEDRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2025 |
| RRIR COMERCIO DE JOIAS LTDA | JARDIM ARIZONA | Comércio varejista de artigos de joalheria | 2021 |
| RRX EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Compra e venda de imóveis próprios | 2012 |
| RS - EFICIENCIA EMPRESARIAL LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2024 |
| RS ENGENHARIA, CONSULTORIA E EMPREENDIMENTOS LTDA | VALE DAS PALMEIRAS | Serviços de engenharia | 2004 |
| RS REPRESENTACOES COMERCIAIS LTDA | CENTRO | Outros representantes comerciais e agentes do comércio especializado em produtos não especificados anteriormente | 2024 |
| RS SERVICOS DE APOIO A TECNOLOGIA LTDA | JARDIM EUROPA | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2022 |
| RSL MODAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2021 |
| RSL SERVICOS MEDICOS LTDA | BOA VISTA | Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências | 2025 |
| RSM EMPILHADEIRAS LTDA | VAPABUCU | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2021 |
| RSM GERENCIAMENTO DE RESIDUOS INDUSTRIAS LTDA | ELDORADO | Comércio atacadista de resíduos e sucatas metálicos | 2011 |
| RSP COMERCIO DE ROUPAS LTDA | ELDORADO | Facção de peças do vestuário, exceto roupas íntimas | 2016 |
| RT COMUNICACAO E MIDIA LTDA | NOSSA SENHORA DO CARMO | Atividades de artistas plásticos, jornalistas independentes e escritores | 2026 |
| RT METAIS E COMERCIO LTDA | CHACARA ESPLANADA DO MOINHO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2020 |
| RTGEO TOPOGRAFIA LTDA | INDUSTRIAS | Serviços de cartografia, topografia e geodésia | 2022 |
| RTL EMPREENDIMENTOS SAUDE LTDA | CANAA | Atividades de atenção ambulatorial não especificadas anteriormente | 2023 |
| RTM BENEFICIAMENTO LTDA | BARREIRO | Pelotização, sinterização e outros beneficiamentos de minério de ferro | 2026 |
| RTS CONSULTORIA LTDA | VALE DAS PALMEIRAS | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2023 |
| RTS SERVICOS E SAUDE LTDA | NOVO HORIZONTE | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2025 |
| RUBI COMERCIO E SERVICOS DE IMPRESSOES LTDA | CENTRO | Impressão de livros, revistas e outras publicações periódicas | 2008 |
| RUBI INDUSTRIA E COMERCIO DE VESTUARIOS LTDA | JARDIM ARIZONA | Confecção, sob medida, de peças do vestuário, exceto roupas íntimas | 2012 |
| RUBIM OLIVEIRA SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2026 |
| RUDDA TECNOLOGIA LTDA | INDUSTRIAS | Treinamento em informática | 2024 |