| 1 TABELIONATO DE NOTAS E PROTESTO DE TITULOS DE SAO ROQUE DE MINAS - MG | CENTRO | Cartórios | 1984 |
| 2 TABELIONATO DE NOTAS DE SAO ROQUE DE MINAS | CENTRO | Cartórios | 2018 |
| AECIO LAZARO RIBEIRO REPRESENTACOES LTDA | CENTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2022 |
| AGRICOLA SAMAMBAIA LTDA | SAO FRANCISCO | Cultivo de café | 2010 |
| AGRO.COM ATACADO E COMERCIO DE PRODUTOS AGRICOLAS E VETERINARIOS LTDA | SA ROSA | Comércio atacadista de defensivos agrícolas, adubos, fertilizantes e corretivos do solo | 2025 |
| AGRO SERVICE LTDA | EUCALIPTOS | Manutenção e reparação de máquinas e equipamentos para agricultura e pecuária | 2026 |
| AGROPECUARIA CORREA DINIZ LTDA | ZONA RURAL | Criação de bovinos para corte | 2025 |
| AGROPECUARIA MANGABEIRAS LTDA | ZONA RURAL | Criação de bovinos para leite | 2025 |
| AJ COSTA REPRESENTACOES LTDA | CENTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 1995 |
| AL PARTICIPACOES E INVESTIMENTOS S.A | PRIMAVERA | Holdings de instituições não-financeiras | 2019 |
| ALEXIA F CIRURGIA DENTISTA LTDA | BARRO BRANCO | Atividade odontológica | 2024 |
| ALEXIA M MORAIS DE FARIA LTDA | BARRO BRANCO | Comércio varejista de suvenires, bijuterias e artesanatos | 2025 |
| ALF MANGABEIRAS PARTICIPACOES LTDA | SAO FRANCISCO | Holdings de instituições não-financeiras | 2025 |
| ALISSON IMPORTS LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos de telefonia e comunicação | 2023 |
| ALLD SYS LTDA | JARDIM CANASTRA | Outras atividades de telecomunicações não especificadas anteriormente | 2021 |
| ANDRE LUIS BATISTA DA COSTA LTDA | ZONA RURAL | Criação de bovinos, exceto para corte e leite | 2019 |
| ANTONIO DOS REIS FARIA SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2024 |
| AR AGROMAQUINAS LTDA | BARRO BRANCO | Manutenção e reparação de máquinas e equipamentos para agricultura e pecuária | 2025 |
| ARCAL - ASSOCIACAO DE RECICLAGEM CANASTRA LIMPA | ZONA RURAL | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2024 |
| ARKOLIM MINERACAO INDUSTRIA E COMERCIO LTDA | ZONA RURAL | Extração de gesso e caulim | 2020 |
| ARMAZEM HUMENHUCK DE CAFE LTDA | ZONA RURAL | Armazéns gerais - emissão de warrant | 2024 |
| ARMAZENS GERAIS CAFE DA CANASTRA COMERCIO E EXPORTACAO DE CAFE LTDA | PLANALTO | Comércio atacadista de café em grão | 2015 |
| ARMAZENS GERAIS CAFE DA CANASTRA COMERCIO E EXPORTACAO DE CAFE LTDA | ZONA RURAL | Comércio atacadista de café em grão | 2026 |
| ARMAZENS GERAIS LESTE DE MINAS LIMITADA | ZONA RUAL | Cultivo de café | 2020 |
| ARMAZENS GERAIS SAMBURA LTDA | JARDIM CANASTRA | Comércio atacadista de café em grão | 2026 |
| ASILO JOSE MORAES DE OLIVEIRA | CENTRO | Instituições de longa permanência para idosos | 1981 |
| ASSADOS CANASTRA & SERVICOS DE ALVENARIA E HIDRAULICA LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2024 |
| ASSOCIACAO BRASILEIRA DAS INDICACOES GEOGRAFICAS - ABRIG | ZONA RURAL | Atividades de organizações associativas ligadas à cultura e à arte | 2022 |
| ASSOCIACAO COMERCIAL E EMPRESARIAL DE SAO ROQUE DE MINAS | CENTRO | Atividades de organizações associativas patronais e empresariais | 1998 |
| ASSOCIACAO COMUNITARIA DE COMUNICACAO DA SERRA DA CANASTRA - MG | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2026 |
| ASSOCIACAO COMUNITARIA DE SAO JOSE DO BARREIRO | SAO JOSE DO BARREIRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1994 |
| ASSOCIACAO CONGO DE SAO BENEDITO DA PAROQUIA DE SAO ROQUE | CASCA DANTA | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2017 |
| ASSOCIACAO CULTURAL E ASSISTENCIA TRES REIS DE SAO ROQUE DE MINAS | COLINA | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2013 |
| ASSOCIACAO DE CONVIVENCIA ALEGRIA DE VIVER | SAO FRANCISCO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2014 |
| ASSOCIACAO DE PAIS E AMIGOS DOS EXCEPCIONAIS DE SAO ROQUE DE MINAS - APAE | VISTA DA SERRA | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2007 |
| ASSOCIACAO DE TRILHEIROS DA CANASTRA | SAO PAULO | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2024 |
| ASSOCIACAO DE VALORIZACAO E APOIO AO ENSINO PROFISSIONALIZANTE-AVAMEP | SAO FRANCISCO | Serviços de assistência social sem alojamento | 2021 |
| ASSOCIACAO DO TURISMO EMPREENDEDOR DA SERRA DA CANASTRA | ZONA RURAL | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2023 |
| ASSOCIACAO DOS CONGADEIROS JUCA CHICO DE SAO ROQUE DE MINAS-MG - ASCONJUC | BARRO BRANCO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2013 |
| ASSOCIACAO DOS MORADORES DO DISTRITO DE SERRA DA CANASTRA | ZONA RURAL | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2002 |
| ASSOCIACAO DOS PRODUTORES DE QUEIJO CANASTRA - APROCAN | ZONA RURAL | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2005 |
| ASSOCIACAO ESTANCIA SAO JOAO | DISTRITO DE SERRA DA CANASTRA | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2025 |
| ASSOCIACAO MINEIRA DE CHURRASCO - AMC | CENTRO | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2026 |
| AUTO CENTER WL LTDA | SAO JOAO BATISTA | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2016 |
| AUTO ESCOLA UNIAO DA CANASTRA LTDA | COLINA | Formação de condutores | 2023 |
| AUTO POSTO DE COMBUSTIVEIS PORTAL DA CANASTRA LTDA | BELA VISTA | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2006 |
| AUTORAMA AUTO CENTRO LTDA | NOVO TEMPO | Comércio a varejo de pneumáticos e câmaras-de-ar | 2009 |
| AVELUN TECNOLOGIA E NEGOCIOS DIGITAIS LTDA | PLANALTO | Marketing direto | 2025 |
| AZIZ SISTEMAS DE SEGURANCA LTDA | CENTRO | Outras atividades de serviços de segurança | 2005 |
| BARBARA LEITE BEAUTY STUDIO LTDA | CENTRO | Marketing direto | 2016 |
Malha municipal: IBGE