| HOANA CALCADOS LTDA | DOM PEDRO I | Comércio varejista de calçados | 2010 |
| HOIST SERVICOS GERAIS DE MONTAGEM E INSTALACOES LTDA | DOM PEDRO I | Montagem e desmontagem de andaimes e outras estruturas temporárias | 2010 |
| HOJE CAP BRASIL TECNOLOGIA CAPITALIZACAO E ENTRETENIMENTO LTDA | CENTRO | Impressão de material para uso publicitário | 2015 |
| HOMEOFFICE MOVEIS LTDA | PEROBAS | Fabricação de móveis com predominância de madeira | 2025 |
| HORIZONTE CONSTRUTORA LTDA | FAZENDA VARGEM DOS LOPES | Construção de rodovias e ferrovias | 2006 |
| HORTIFRUTI FAMILIA SILVA LTDA | DOM PEDRO I | Comércio varejista de hortifrutigranjeiros | 2024 |
| HOSANA CARE COSMETICOS E SUPLEMENTOS LTDA | DONA MARIA DE LOURDES | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2024 |
| HS EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIO LTDA | CENTRO | Gestão e administração da propriedade imobiliária | 2011 |
| HS GESTAO CONTABIL LTDA | DOM PEDRO I | Atividades de contabilidade | 2024 |
| IACO TECNOLOGIA EDUCACIONAL LTDA | DOM PEDRO I | Educação superior - graduação e pós-graduação | 2023 |
| IAS INDUSTRIA DE AVIACAO E SERVICOS LTDA | PEROBAS | Manutenção e reparação de aeronaves, exceto a manutenção na pista | 2002 |
| ICAL EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | ZONA RURAL | Loteamento de imóveis próprios | 2021 |
| ICAL IMOVEIS LTDA | ZONA RURAL | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2003 |
| ICAL INDUSTRIA DE CALCINACAO LTDA EM RECUPERACAO JUDICIAL | ZONA RURAL | Fabricação de cal e gesso | 1972 |
| ICAL INDUSTRIA DE CALCINACAO LTDA EM RECUPERACAO JUDICIAL | NOVA GRANJA | Comércio atacadista especializado de materiais de construção não especificados anteriormente | 1982 |
| ICE PREMIUM LTDA | INACIA DE CARVALHO | Comércio varejista de produtos alimentícios em geral ou especializado em produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2021 |
| IDEAL SERVICOS EMPRESARIAIS LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2024 |
| IGNA ARTEFATOS DE CONCRETOS E MONTAGEM DE ESTRUTURAS METALICAS LTDA | INACIA DE CARVALHO | Serviço de corte e dobra de metais | 2011 |
| IGREJA BATISTA DA LAGOINHA SAO JOSE DA LAPA | DOM PEDRO I | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2022 |
| IGREJA BATISTA DEUS PRESENTE | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2011 |
| IGREJA BATISTA PALAVRA DE PAZ | DOM PEDRO I | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2017 |
| IGREJA BATISTA TENDA MISISONARIA | D. PEDRO I | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2001 |
| IGREJA CASA DE ORACAO RESTAURANDO VIDAS | JARDIM ENCANTADO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2017 |
| IGREJA DE DEUS PENTECOSTAL DO BRASIL NO ESTADO DE MINAS GERAIS | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2006 |
| IGREJA DE DEUS PENTECOSTAL DO BRASIL NO ESTADO DE MINAS GERAIS | INACIA DE CARVALHO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2006 |
| IGREJA DO EVANGELHO QUADRANGULAR | VL ICAL | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1988 |
| IGREJA DO EVANGELHO QUADRANGULAR | DOM PEDRO I | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1997 |
| IGREJA EVANGELICA DA SANTIDADE | DOM PEDRO I | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2017 |
| IGREJA INTERNACIONAL ESPIRITO SANTO DE DEUS NA TERRA | VILA ICAL | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2014 |
| IGREJA LEVANTA E ANDA PARA CRISTO | PARQUE JARDIM ENCANTADO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2026 |
| IGREJA NOVA VIDA | CHACARAS REUNIDAS SAO VICENTE | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2021 |
| IGREJA PENTECOSTAL SEMEADORES DA PROMESSA DE CRISTO | INACIA DE CARVALHO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2018 |
| IGREJA PENTECOSTAL UNIDA NA FE | DOM PEDRO I | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2021 |
| IGREJA PROFETICA JESUS E O CAMINHO | DOM PEDRO I | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2018 |
| IGREJA UNIVERSAL DO REINO DE DEUS | DOM PEDRO I | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1999 |
| IMPERIO DAS BEBIDAS DOM PEDRO I LTDA | DOM PEDRO I | Comércio varejista de bebidas | 2026 |
| INBRAS - INDUSTRIA BRASILEIRA DE COSMETICOS LTDA | INACIA DE CARVALHO | Fabricação de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2004 |
| INCO - INDUSTRIA COSMETICA LTDA | JARDIM ENCANTADO | Fabricação de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2007 |
| INCO - INDUSTRIA COSMETICA LTDA | GRANJAS REUNIDAS SAO VICENTE | Comércio atacadista de cosméticos e produtos de perfumaria | 2022 |
| INDNET LTDA | CHACARAS NOVA GRANJA | Fabricação de artefatos de cordoaria | 2022 |
| INDSPORTS LTDA | CHACARAS NOVA GRANJA | Fabricação de artefatos para pesca e esporte | 2019 |
| INDUSTRIA DE CARNES D'LAPA LTDA | VILA BRASILINA | Frigorífico - abate de bovinos | 2022 |
| INDUSTRIA MECANICA LAFER LTDA | INACIA DE CARVALHO | Comércio atacadista de Máquinas e equipamentos para uso industrial; partes e peças | 2021 |
| INFRA SITES ENGENHARIA E CONSTRUCAO LTDA | PARQUE JARDIM ENCANTADO | Instalação e manutenção elétrica | 2024 |
| INOVAR SERVICOS ADMINISTRATIVOS LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2013 |
| INSTATOTAL LTDA | DOM PEDRO I | Aplicação de revestimentos e de resinas em interiores e exteriores | 2021 |
| INSTITUICAO BENEFICENTE MARTIM LUTERO | JD. ENCANTADO | Instituições de longa permanência para idosos | 1993 |
| INSTITUICAO DE LONGA PERMANENCIA PARA IDOSOS MARIA MOURA LTDA | PARQUE JARDIM ENCANTADO | Instituições de longa permanência para idosos | 2026 |
| INSTITUTO DE REABILITACAO DALZOTO & DAVID LTDA | INACIA DE CARVALHO | Atividades de assistência psicossocial e à saúde a portadores de distúrbios psíquicos, deficiência mental e dependência química e grupos similares não | 2008 |
| INSTITUTO INFANTIL KENOSIS LTDA | PARQUE JARDIM ENCANTADO | Outras atividades de recreação e lazer não especificadas anteriormente | 2025 |
Malha municipal: IBGE