| RESTAURANTE RECANTO DA SANDRA LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2026 |
| REVITA MAQUINAS LTDA | BAIRRO BOM PASTOR | Manutenção e reparação de máquinas e equipamentos de terraplenagem, pavimentação e construção, exceto tratores | 2022 |
| RINALDO REPRESENTACOES LTDA | PARQUE CARAVELAS | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2010 |
| RJA SERVICOS ADMINISTRATIVOS LTDA | CIDADE NOVA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2025 |
| RK DIRECOES HIDRAULICAS LTDA | PARQUE CARAVELAS | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2023 |
| RKG ENGENHARIA E PROJETOS LTDA | RESIDENCIAL BETHANIA | Serviços de engenharia | 2019 |
| RL ASSISTENCIA 24 HORAS LTDA | PARQUE CARAVELAS | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2022 |
| RL TOPOGRAFIA LTDA | RESIDENCIAL BETHANIA | Serviços de cartografia, topografia e geodésia | 2025 |
| RM DIESEL LTDA | PAQUE CARAVELAS | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2026 |
| RM LAVANDERIA INDUSTRIAL LTDA | AGUAS CLARAS | Lavanderias | 2024 |
| RM MEDICAMENTOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2022 |
| RM RURALESTE LTDA | ZONA RURAL | Comércio varejista de medicamentos veterinários | 2015 |
| RM TERRAPLANAGEM E SERVICOS LTDA | ZONA RURAL | Obras de terraplenagem | 2026 |
| RMA TRANSPORTE EXCURSOES LTDA | RESIDENCIAL BOM PASTOR | Organização de excursões em veículos rodoviários próprios, municipal | 2022 |
| RNV LAVANDERIA INDUSTRIAL LTDA | ZONA RURAL | Lavanderias | 2026 |
| ROBSON FERREIRA FERNANDES LTDA | INDUSTRIAL | Fabricação de estruturas pré-moldadas de concreto armado, em série e sob encomenda | 2020 |
| ROCHA E SILVA SERVICOS LTDA | PARQUE CARAVELAS | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2022 |
| ROCHA MARQUES REPRESENTACAO COMERCIAL LTDA | JARDIM VITORIA | Representantes comerciais e agentes do comércio de produtos alimentícios, bebidas e fumo | 2024 |
| ROCHA SERVICOS DE FONOAUDIOLOGIA LTDA | PARQUE CARAVELAS | Atividades de fonoaudiologia | 2026 |
| RODNEI XAVIER LINHARES LTDA | PARQUE CARAVELAS | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2022 |
| RODOFAR LOGISTICA INTEGRADA LTDA | PARQUE VENEZA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2026 |
| RODOVIARIO FERREIRA LTDA | PARQUE CARAVELAS | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2021 |
| RODRIGUES & RODRIGUES PRODUTOS DE LIMPEZA LTDA | AREA RURAL | Fabricação de produtos de limpeza e polimento | 2018 |
| ROGANOLI SOLUCOES LTDA | VERANEIO | Atividades paisagísticas | 2026 |
| ROGER'S PIZZARIA LTDA | CIDADE NOVA | Restaurantes e similares | 2011 |
| ROGERIO D FERREIRA LTDA | PARQUE CARAVELAS | Fabricação de produtos de papel para uso doméstico e higiênico-sanitário não especificados anteriormente | 2007 |
| ROGERS FOODS LTDA | CIDADE NOVA | Comércio varejista de bebidas | 2024 |
| ROMARIO GOMES DA SILVA LTDA | PARQUE CARAVELAS | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2020 |
| RONJU REPRESENTACOES LTDA | CIDADE NOVA | Representantes comerciais e agentes do comércio de têxteis, vestuário, calçados e artigos de viagem | 2024 |
| RORIZ & RORIZ LOGISTICA E TRANSPORTE LTDA | JARDIM VITORIA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2025 |
| ROSA BABY MODA INFANTIL LTDA | CIDADE NOVA | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2019 |
| ROSI ATELIER & CONFECCOES LTDA | CIDADE NOVA | Confecção de peças de vestuário, exceto roupas íntimas e as confeccionadas sob medida | 2023 |
| ROYAL AGENCIAMENTO & EMPREENDIMENTO LTDA | RESIDENCIAL BETHANIA | Edição de livros | 2022 |
| RPD LAVANDERIA INDUSTRIAL LTDA | AGUAS CLARAS | Lavanderias | 2022 |
| RR COMERCIO DE CARNES LTDA | CIDADE NOVA | Comércio varejista de carnes - açougues | 2025 |
| RR CONSTRUCOES E REFORMAS LTDA | CIDADE NOVA | Administração de obras | 2024 |
| RR LOCACAO STANDS MOBILIARIOS CAMARINS E SERVICOS LTDA | CIDADE NOVA | Aluguel de palcos, coberturas e outras estruturas de uso temporário, exceto andaimes | 2022 |
| RR PRODUTOS DE ACO LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL | Serviço de corte e dobra de metais | 2010 |
| RR REFORMAS & ADEQUACOES LTDA | INDUSTRIAL | Outras obras de acabamento da construção | 2024 |
| RRM REPRESENTACAO LTDA | PARQUE CARAVELAS | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2020 |
| RS ATIVIDADES DE PSICOLOGIA LTDA | CIDADE NOVA | Atividades de psicologia e psicanálise | 2020 |
| RS REFRIGERACAO SANTOS LTDA | PARQUE CARAVELAS | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2009 |
| RST REAL SOLUCAO EM TECNOLOGIA LTDA | CIDADE NOVA | Reparação e manutenção de computadores e de equipamentos periféricos | 2009 |
| RURAL MINAS PRODUTOS PET E AGROPECUARIOS LTDA | VERANEIO | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2021 |
| RURALISTA CIDADE NOVA LTDA | CIDADE NOVA | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2024 |
| RURALISTA PAGUE MENOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2012 |
| RURALISTA PAIS & FILHOS LTDA | CIDADE NOVA | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2023 |
| RURALIZ LTDA | INDUSTRIAL | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2011 |
| RUY ABRANTES SERVICOS MEDICOS LTDA | CIDADE NOVA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2022 |
| RV EMPREENDIMENTOS LOGISTICOS LTDA | CARAVELAS | Outras obras de engenharia civil não especificadas anteriormente | 2012 |