| ROLLFER ROLAMENTOS E FERRAMENTAS LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de Máquinas e equipamentos para uso industrial; partes e peças | 2021 |
| RONCARELLI RACOES LTDA | JARDIM PARAISO | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2021 |
| RONDONIA MOVEIS LTDA | PARQUE PRIMAVERA | Comércio varejista de móveis | 1993 |
| ROOCHAPACK INDUSTRIA DE EMBALAGENS LTDA | JARDIM ELIZABETE | Fabricação de produtos de papel, cartolina, papel cartão e papelão ondulado para uso comercial e de escritório, exceto formulário contínuo | 2019 |
| ROOPS ARTESANATO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de suvenires, bijuterias e artesanatos | 2011 |
| ROQUE E CIA SERVICOS EMPRESARIAIS LTDA | JARDIM CENTENARIO | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2008 |
| ROQUE GESTAO & SERVICOS LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2025 |
| ROSA MARIA CORREA RIBEIRO & CIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de peças e acessórios para aparelhos eletroeletrônicos para uso doméstico, exceto informática e comunicação | 1995 |
| ROSA NOVIDADES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de suvenires, bijuterias e artesanatos | 2024 |
| ROSALIN E SANCHES LTDA | AREA RURAL DE POCOS DE CALDAS | Horticultura, exceto morango | 2024 |
| ROSANA CRISTINA OLIVEIRA COSTA LTDA | VILA CRUZ | Restaurantes e similares | 2007 |
| ROSANA CRISTINA OLIVEIRA COSTA LTDA | VILA MIGLIORANZI | Restaurantes e similares | 2011 |
| ROSANGELA DE CASSIA CARVALHO LTDA | JARDIM SANTA ROSALIA | Comércio varejista de hortifrutigranjeiros | 2024 |
| ROSEMEIRE BERNARDO SILVA OLIVEIRA LTDA | CENTRO | Atividades de psicologia e psicanálise | 2025 |
| ROSESTOLATO ODONTOLOGIA LTDA | JARDIM VITORIA | Atividade odontológica | 2023 |
| ROSIMEIRE CANDELORIO DIONIZIO & CIA LTDA | PARQUE DAS NACOES | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 1994 |
| ROSSATTO REPRESENTACOES LTDA | SAO GERALDO | Representantes comerciais e agentes do comércio de madeira, material de construção e ferragens | 2016 |
| ROSSI DE ALMEIDA PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2023 |
| ROSSI ERGONOMIA E GESTAO LTDA | JARDIM CASCATINHA | Atividades de fisioterapia | 2009 |
| ROSSI INDUSTRIA DE PLANEJADOS LTDA | VILA GUAPORE | Fabricação de móveis com predominância de madeira | 1983 |
| ROSSI & SILVA VISTORIA DE VEICULOS LTDA | JARDIM COUNTRY CLUB | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2023 |
| ROSSO PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2024 |
| ROTA DE MAGALHAES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2020 |
| ROTA DO CHURRASCO LTDA | JARDIM COUNTRY CLUB | Restaurantes e similares | 2026 |
| ROTA DO PETISCO LTDA | JARDIM CAMPOS ELISIOS | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, sem entretenimento | 2018 |
| ROTARY CLUBE DE POCOS DE CALDAS | JARDIM SAO PAULO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1993 |
| ROTARY CLUBE DE POCOS DE CALDAS SUL | DA SAUDE | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1989 |
| ROTARY E-CLUB DE EMMA HILDINGER | JARDIM COUNTRY CLUB | Atividades de organizações associativas ligadas à cultura e à arte | 2022 |
| ROTARY E-CLUB DE ESPERANTO BRASIL | JARDIM COUNTRY CLUB | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2017 |
| ROTEIRO DE VIAGEM & TRANSPORTE EXCECUTIVO LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2016 |
| ROTINA CAFE GALERIA LTDA | CRISTIANO OZORIO | Padaria e confeitaria com predominância de revenda | 2025 |
| ROVILSO ZEFERINO TAVARES CONSTRUCOES LTDA | VALE DAS ANTAS | Construção de edifícios | 2020 |
| ROWAMACH USINAGEM INDUSTRIAL LTDA | VILA TOGNI | Serviços de usinagem, tornearia e solda | 2008 |
| ROWILSON MOREIRA CONSTRUCOES LTDA | JARDIM COUNTRY CLUB | Serviços especializados para construção não especificados anteriormente | 2026 |
| ROYAL ADMINISTRACAO DE BENS PROPRIOS LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2024 |
| ROYAL KAFFEE IMPORTACAO E EXPORTACAO LTDA | JARDIM COUNTRY CLUB | Comércio atacadista de café em grão | 2025 |
| ROYAL POCOS IMOBILIARIA LTDA | CENTRO | Gestão e administração da propriedade imobiliária | 2021 |
| ROYAL TURISMO LTDA | CENTRO | Agências de viagens | 2018 |
| ROYAL VISTORIAS POCOS DE CALDAS LTDA | JARDIM COUNTRY CLUB | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2023 |
| ROYALTIES ZAN E FILHOS LTDA | PARQUE VIVALDI LEITE RIBEIRO | Gestão de ativos intangíveis não-financeiros | 2025 |
| ROYSTON GRAOS LTDA | JARDIM AEROPORTO | Comércio atacadista de cereais e leguminosas beneficiados | 2025 |
| RP CONSTRUTORA LTDA | JARDIM PHILADELPHIA | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2018 |
| RP CONSULTORIA E SERVICOS LTDA | SAO DOMINGOS | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2025 |
| RP EMPRESARIAL LTDA | JARDIM VITORIA IV | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2024 |
| RP ENGENHARIA SOCIEDADE EMPRESARIA LTDA | RESIDENCIAL MORUMBI | Serviços de engenharia | 2011 |
| RPA CAFETERIA E RESTAURANTE LTDA | ZONA RURAL | Restaurantes e similares | 2026 |
| RQC INCORPORADORA DE IMOVEIS PROPRIOS LTDA | RESIDENCIAL MORUMBI | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2024 |
| RR&A ENGENHARIA E CONSULTORIA LTDA | JARDIM COUNTRY CLUB | Serviços de engenharia | 2024 |
| RR BEBIDAS ZONA SUL LTDA | JARDIM PARAISO | Comércio varejista de bebidas | 2021 |
| RR DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS LTDA | JARDIM DOS ESTADOS | Suporte técnico, manutenção e outros serviços em tecnologia da informação | 2025 |
Malha municipal: IBGE