| R.G.M REPRESENTACOES LTDA | CENTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 1999 |
| R G TURISMO LTDA | CENTRO | Agências de viagens | 2002 |
| R. GIORGI & CIA. LTDA | VILA CASCATA DAS ANTAS | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2014 |
| R.J. ENGENHARIA CONSTRUTORA E INCORPORADORA LTDA | CENTRO | Construção de edifícios | 1995 |
| R.J.G SERVICOS LTDA | CENTRO | Outras atividades de ensino não especificadas anteriormente | 2026 |
| R.J.H. CURIMBABA FERREIRA CONSULTORIA EMPRESARIAL LTDA | JARDIM COUNTRY CLUB | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2016 |
| R.J.V BRANDAO COMERCIO DE PRODUTOS E CUIDADOS VETERINARIOS LTDA | CAMPO DA MOGIANA | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2025 |
| R.K.D CONSULTORIA LTDA | CENTRO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2023 |
| R L ENGENHARIA E CONSULTORIA LTDA | CENTRO | Serviços de engenharia | 2017 |
| R LOPES CONSTRUTORA LTDA | ESTANCIA SAO JOSE | Construção de edifícios | 2018 |
| R.M. BUFFET E FESTAS INFANTIS LTDA | JARDIM CENTENARIO | Serviços de alimentação para eventos e recepções - bufê | 2002 |
| R.M COMERCIO & SERVICO LTDA | CENTRO | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, sem entretenimento | 2025 |
| R&M CONSULTORIA E GESTAO EMPRESARIAL LTDA | JARDIM IPE | Comércio varejista de material elétrico | 2020 |
| R.M. ENGENHARIA - PROJETOS E SOLUCOES INDUSTRIAIS LTDA | PARQUE SAO SEBASTIAO | Serviços de desenho técnico relacionados à arquitetura e engenharia | 2026 |
| R & M INCORPORADORA E CONSTRUTORA LTDA | SANTA TERESA | Construção de edifícios | 2025 |
| R M METAIS LTDA | JARDIM ELIZABETE | Comércio atacadista de resíduos e sucatas metálicos | 2016 |
| R&M PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2023 |
| R MATTOS CENTRO DE REABILITACAO LTDA | VALE DAS ANTAS | Atividades de assistência psicossocial e à saúde a portadores de distúrbios psíquicos, deficiência mental e dependência química e grupos similares não | 2012 |
| R & MC ADMINISTRADORA DE BENS SOCIEDADE SIMPLES LTDA | CENTRO | Aluguel de imóveis próprios | 2006 |
| R N TINTAS E FERRAMENTAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção não especificados anteriormente | 2021 |
| R N TINTAS E FERRAMENTAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção não especificados anteriormente | 2021 |
| R&O EMPREENDIMENTOS DIGITAIS LTDA | JARDIM CAMPOS ELISIOS | Promoção de vendas | 2021 |
| R. P. DO LAGO LTDA | JARDIM ITAMARATY III | Comércio varejista de ferragens e ferramentas | 2022 |
| R. P. F. CLINICA ODONTOLOGICA LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2018 |
| R R MANUTENCOES E INSTALACOES LTDA | SANTA ANGELA | Instalação de máquinas e equipamentos industriais | 1994 |
| R & R PAIVA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de óptica | 1998 |
| R.T.C. FISIOTERAPIA LTDA | CONJUNTO HABITACIONAL PEDRO AFONSO JUNQUEIRA | Atividades de fisioterapia | 2021 |
| R/T MOTORES & RETIFICA LTDA | JARDIM IPE | Recondicionamento e recuperação de motores para veículos automotores | 2024 |
| R.VILELA PARTICIPACOES LTDA | RESIDENCIAL VEREDAS | Holdings de instituições não-financeiras | 2022 |
| R W PROJETOS E MONTAGENS INDUSTRIAIS LTDA | JARDIM PARAISO | Montagem de estruturas metálicas | 2010 |
| R X R FERRAMENTARIA LTDA | JARDIM ELVIRA DIAS | Serviços de usinagem, tornearia e solda | 1998 |
| R12 TREINAMENTO FUNCIONAL LTDA | SAO BENEDITO | Atividades de condicionamento físico | 2020 |
| R2 HOLDING LTDA | SAO BENEDITO | Holdings de instituições não-financeiras | 2026 |
| R2 MODAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2021 |
| RA - RETIFICA E PECAS ALBINO LTDA | ESTANCIA SAO JOSE | Recondicionamento e recuperação de motores para veículos automotores | 2024 |
| RA SERVICOS VETERINARIOS LTDA | JARDIM ITAMARATY II | Atividades veterinárias | 2026 |
| RABELO MARKETING E PROPAGANDA LTDA | BORTOLAN SUL | Comércio varejista de móveis | 2006 |
| RABELO PET LTDA | ZONA RURAL | Fabricação de embalagens de material plástico | 1999 |
| RABO DE GALO LTDA | CENTRO | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para consumo domiciliar | 2023 |
| RACER EQUIPAMENTS LTDA | CHACARA SANTA BARBARA | Fabricação de estruturas metálicas | 2026 |
| RADD ENGENHARIA LTDA | DOM BOSCO | Manutenção e reparação de máquinas e equipamentos para uso geral não especificados anteriormente | 2025 |
| RADIADORES NOVA ERA LTDA | CENTRO | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2000 |
| RADIO CULTURA DE POCOS DE CALDAS LTDA | CENTRO | Atividades de rádio | 1966 |
| RADIO DIFUSORA DE POCOS DE CALDAS LTDA | SEDE | Atividades de rádio | 1966 |
| RADIO ONDA SUL FM STEREO LTDA | CENTRO | Atividades de rádio | 2018 |
| RAFAEL ALVES MOREIRA LTDA | CENTRO | Serviços de arquitetura | 2014 |
| RAFAEL AZEVEDO DE OLIVEIRA LTDA | CENTRO | Reparação e manutenção de equipamentos de comunicação | 2020 |
| RAFAEL BROVIA TOGNI LTDA | VILA CRUZ | Promoção de vendas | 2022 |
| RAFAEL CARVALHO COMERCIO DE VEICULOS USADOS LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2021 |
| RAFAEL CORREA SERVICOS MEDICOS LTDA | PARQUE PRIMAVERA | Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências | 2026 |