| INTERNET VULCAO DE POCOS.COM COMERCIO E SERVICOS LTDA | VILA NOVA | Lojas de departamentos ou magazines, exceto lojas francas (Duty free) | 2002 |
| INTERPROJ ENGENHARIA LTDA | JARDIM DOS ESTADOS | Serviços de engenharia | 2005 |
| INTERVISAO VISTORIAS POCOS DE CALDAS LTDA | VILA CRUZ | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2023 |
| INTHERACAO CLINICA DE REABILITACAO LTDA | SAO BENEDITO | Atividades de fisioterapia | 2017 |
| INVERNO D'ITALIA GAN COFFEE POCOS LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2021 |
| INVEST HOLDINGS SERVICOS LTDA | RESIDENCIAL E INDUSTRIAL CAMPO ALEGRE | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2018 |
| INVICTA ADEGAS CLIMATIZADAS LTDA | JARDIM KENNEDY | Fabricação de móveis com predominância de madeira | 2023 |
| INVICTUS ACADEMIA LTDA | CONJUNTO HABITACIONAL PEDRO AFONSO JUNQUEIRA | Atividades de condicionamento físico | 2015 |
| INVICTUS SECURITIZADORA CAPITAL S.A | JARDIM AMARYLLIS | Securitização de créditos | 2026 |
| INVISTA MARKETING DIGITAL LTDA | JARDIM PARAISO | Agências de publicidade | 2017 |
| INVISTA PRO MARKETING E TECNOLOGIA LTDA | JARDIM DAS ACACIAS | Agências de publicidade | 2022 |
| IODETE APARECIDA SILVA VALQUES DOS SANTOS LTDA | JARDIM SANTA ROSALIA | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - supermercados | 2019 |
| IOH - INSTITUTO DE ONCO - HEMATOLOGIA SOCIEDADE SIMPLES PURA | CENTRO | Atividades de atendimento hospitalar, exceto pronto-socorro e unidades para atendimento a urgências | 1999 |
| IONE TERESINHA TRIACCA LTDA | CENTRO | Aplicação de revestimentos e de resinas em interiores e exteriores | 2022 |
| IOPC - INSTITUTO DE ONCOLOGIA CLINICA POCOS DE CALDAS SOCIEDADE SIMPLES PURA | CENTRO | Atividades de atendimento hospitalar, exceto pronto-socorro e unidades para atendimento a urgências | 1995 |
| IPANEMA POCOS CONSULTORIA IMOBILIARIA LTDA | VILA CRUZ | Gestão e administração da propriedade imobiliária | 2011 |
| IPHOCELL STORE LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos de telefonia e comunicação | 2021 |
| IQC SERVICOS ADMINISTRATIVOS LTDA | PARQUE SAO SEBASTIAO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2025 |
| IRARA EMPREENDIMENTOS TURISTICOS E HOTELARIA LTDA | BORTOLAN | Hotéis | 2014 |
| IRIS SILVEIRA PILATES E DERMATOFUNCIONAL LTDA | DA SAUDE | Atividades de condicionamento físico | 2020 |
| IRMANDADE DO HOSPITAL DA SANTA CASA DE POCOS DE CALDAS | CENTRO | Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências | 1967 |
| IRMAOS ADMINISTRACAO DE BENS IMOVEIS LTDA | CENTRO | Compra e venda de imóveis próprios | 2014 |
| IRMAOS FERNANDES SUPERMERCADO LTDA | JARDIM SANTA ROSALIA | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - supermercados | 2016 |
| IRMAOS FLAMINIO CIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 1974 |
| IRMAOS FRAGA CONSTRUCOES LTDA | PARQUE DAS NACOES | Construção de edifícios | 2024 |
| IRMAOS MARTINS SERVICOS E COMERCIO LTDA | BORTOLAN SUL | Comércio atacadista de produtos da extração mineral, exceto combustíveis | 2016 |
| IRMAOS RIBEIRO EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS CIDADE JARDIM SPE LTDA | CENTRO | Outras obras de engenharia civil não especificadas anteriormente | 2023 |
| IRMAOS SANDI LTDA | CAMPO DAS ANTAS | Imunização e controle de pragas urbanas | 1998 |
| IRMAOS SEGUSO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de vidros | 1985 |
| IRMAOS SILVA RACOES LTDA | JARDIM DOS ESTADOS | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2018 |
| IRMAOS TRAMONTE LTDA | CENTRO | Comércio varejista de brinquedos e artigos recreativos | 1976 |
| IRMAS COSTA HOLDING LTDA | JARDIM DOS ESTADOS | Holdings de instituições não-financeiras | 2022 |
| IRMAS DE LUCIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2001 |
| IRRICONTROL CONTROLE INTELIGENTE DE IRRIGACAO LTDA | JARDIM KENNEDY | Fabricação de equipamentos transmissores de comunicação, peças e acessórios | 2017 |
| IRRIGACAO E CIA COM. E DISTRIB. PRODUTOS IRRIGACAO LTDA | JARDIM PHILADELPHIA | Comércio varejista de materiais hidráulicos | 2020 |
| IRRIGACAO POCOS DE CALDAS LTDA | JARDIM CAMPOS ELISIOS | Comércio varejista de materiais hidráulicos | 2025 |
| ISAAC GOULART GESTORA DE BENS LTDA | JARDIM QUISISANA | Holdings de instituições não-financeiras | 2025 |
| ISABELA LOIOLA SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2025 |
| ISABELA MOSCONI CALDAS LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2023 |
| ISABELA NICKEL SUCRE LTDA | JARDIM COUNTRY CLUB | Fabricação de outros produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2025 |
| ISABELA VILELA ARQUITETURA LTDA | JARDIM NOVO MUNDO | Serviços de arquitetura | 2025 |
| ISABELLA CRISTINA RESENDE TEIXEIRA THIELMANN LTDA | COUNTRY CLUB | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2021 |
| ISABELLA MARIA MONTEIRO ARQUITETURA, INTERIORES E NEGOCIOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Serviços de arquitetura | 2021 |
| ISABELLA MELLO FERREIRA DE OLIVEIRA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2023 |
| ISABELLA MERLI NUTRICIONISTA LTDA | CENTRO | Atividades de profissionais da nutrição | 2023 |
| ISABELLE COSTA DE OLIVEIRA BRAZ LTDA | VILA CAIO JUNQUEIRA | Agências de publicidade | 2026 |
| ISIDORO & SOUZA SERVICOS DE ENGENHARIA LTDA | COUNTRY CLUB | Serviços de engenharia | 2015 |
| ISMAEL MERLI & CIA. LTDA | VILA CRUZ | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 1990 |
| ISOLD LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2025 |
| ISOPLANUS EPS LTDA | CENTRO | Fabricação de artefatos de material plástico para uso na construção, exceto tubos e acessórios | 2022 |