| GRAN METAIS, COMERCIO DE METAIS LTDA | AREA RURAL DE POCOS DE CALDAS | Comércio atacadista de resíduos e sucatas não-metálicos, exceto de papel e papelão | 2020 |
| GRANATO ADMINISTRACAO DE BENS LTDA | CENTRO | Aluguel de imóveis próprios | 2010 |
| GRANKIEWICZ CURSOS E PALESTRAS LTDA | CENTRO | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2017 |
| GRANTELAS LTDA | AUGUSTO DE ALMEIDA | Comércio varejista de outros artigos de uso pessoal e doméstico não especificados anteriormente | 1987 |
| GRAO DE FOGO IMPORTACAO E EXPORTACAO DE CAFE LTDA | VILA CRUZ | Comércio atacadista de café torrado, moído e solúvel | 2023 |
| GRAVADORA POCOS DE CALDAS LTDA | CENTRO | Reprodução de som em qualquer suporte | 1989 |
| GRAZIELE PIERAZOLI NOBRE PORTO LTDA | JARDIM COUNTRY CLUB | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2025 |
| GRC SOLUCOES ADMINISTRATIVAS LTDA | JARDIM DOS ESTADOS | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2025 |
| GREEN B GREEN BRIDGE SELECTION LTDA | JARDIM DOS ESTADOS | Ensino de idiomas | 2025 |
| GREEN PARKING GUANABARA LTDA | VILA CRUZ | Estacionamento de veículos | 2025 |
| GREEN PATICIPACOES SOCIEDADE SIMPLES LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2022 |
| GREGA ENGENHARIA E EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | JARDIM CAMPOS ELISIOS | Serviços de engenharia | 2018 |
| GREGA PRIME EMPRESARIAL SPE LTDA | JARDIM CAMPOS ELISIOS | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2026 |
| GREMIO SOCIAL E ESPORTIVO CLASSISTA DANEC | BORTOLAN | Clubes sociais, esportivos e similares | 1979 |
| GRF VENDAS ON LINE LTDA | CONJUNTO HABITACIONAL PEDRO AFONSO JUNQUEIRA | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 2025 |
| GRID MOTORS COMERCIO DE VEICULOS LTDA | JARDIM DOS ESTADOS | Comércio sob consignação de veículos automotores | 2018 |
| GRIEBLER & GUERRA SERVICOS ADMINISTRATIVOS LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2024 |
| GRIPERFERRO SERVICOS ADMINISTRATIVOS LTDA | JARDIM COUNTRY CLUB | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2019 |
| GRN EMPREENDIMENTOS LTDA | PARQUE PRIMAVERA | Comércio varejista especializado de equipamentos e suprimentos de informática | 2018 |
| GROMA SERVICOS ADMINISTRATIVOS LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2020 |
| GROOVY LOGISTICA E ARMAZENS GERAIS LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL | Depósitos de mercadorias para terceiros, exceto armazéns gerais e guarda-móveis | 2016 |
| GROPPI SERVICOS MEDICOS EM ORTOPEDIA SOCIEDADE SIMPLES LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2016 |
| GROSSI DALAVA ENGENHARIA E PROJETOS LTDA | JARDIM CENTENARIO | Serviços de engenharia | 2020 |
| GROSSI ZANETTI ARANTES & TOME ADVOGADOS ASSOCIADOS | CENTRO | Serviços advocatícios | 2023 |
| GROUP FORTUNATO LTDA | CENTRO | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2020 |
| GRUN SERVICOS ADMINISTRATIVOS LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2016 |
| GRUPO BM PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2022 |
| GRUPO CASAS BAHIA S.A | CENTRO | Comércio varejista especializado de eletrodomésticos e equipamentos de áudio e vídeo | 2012 |
| GRUPO DA FRATERNIDADE IRMA NARCISA | CASCATINHA | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1983 |
| GRUPO DE SERESTAS POCOS DE CALDAS | SANTA RITA | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1996 |
| GRUPO DE VALORACAO ECONOMICA DA SUSTENTABILIDADE | NOSSA SENHORA APARECIDA | Pesquisa e desenvolvimento experimental em ciências físicas e naturais | 2024 |
| GRUPO ESPIRITA DAS SAMARITANAS DE POCOS DE CALDAS | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1981 |
| GRUPO JB BOMBAS DE CONCRETO | JARDIM QUISISANA | Serviços especializados para construção não especificados anteriormente | 2016 |
| GRUPO LIONS SEGURANCA | CAMPO DAS ANTAS | Outras atividades de serviços de segurança | 2022 |
| GRUPO 'VIVA A VIDA' PARA A TERCEIRA IDADE | COHAB | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1997 |
| GRW EDUCACAO LTDA | CENTRO | Serviços de organização de feiras, congressos, exposições e festas | 2025 |
| GS ASSESSORIA EM LEILOES DE IMOVEIS LTDA | VILA CRUZ | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2024 |
| GS CONSULTORIA RURAL LTDA | CENTRO | Atividades veterinárias | 2004 |
| GS DIB MC GESTORA DE BENS LTDA | VILA CRUZ | Holdings de instituições não-financeiras | 2024 |
| GS EXPRESS MANUTENCAO LTDA | VILA NOVA | Reparação e manutenção de equipamentos eletroeletrônicos de uso pessoal e doméstico | 2023 |
| GS TECH DESENVOLVIMENTO LTDA | FUNCIONARIOS | Desenvolvimento de programas de computador sob encomenda | 2024 |
| GS TOUR VIAGENS E TURISMO LTDA | JARDIM DO CONTORNO | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, intermunicipal, interestadual e internacional | 2022 |
| GSA SERVICOS ADMINISTRATIVOS LTDA | ESTANCIA POCOS DE CALDAS | Envasamento e empacotamento sob contrato | 2024 |
| GSB SERVICOS LTDA | ESTANCIA POCOS DE CALDAS | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2025 |
| GSD SERVICOS LTDA | ESTANCIA POCOS DE CALDAS | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2026 |
| GSE SERVICOS LTDA | ESTANCIA POCOS DE CALDAS | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2026 |
| GSM JUNIOR ALIMENTACAO LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2023 |
| GSR INDUSTRIA E COMERCIO LTDA | CENTRO | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2009 |
| GSSP PARTICIPACOES LTDA | BORTOLAN | Holdings de instituições não-financeiras | 2020 |
| GT ARENA LTDA | VALE DAS ANTAS | Aluguel de aparelhos de jogos eletrônicos | 2026 |